{"id":5276,"date":"2022-03-03T15:53:38","date_gmt":"2022-03-03T20:53:38","guid":{"rendered":"urn:uuid:3be8f524-edde-49e8-9dd1-b2f5d252b927"},"modified":"2025-01-27T03:51:27","modified_gmt":"2025-01-27T08:51:27","slug":"celula-de-montagem-guiada-por-visao-unica","status":"publish","type":"case_study","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/case-studies\/celula-de-montagem-guiada-por-visao-unica\/","title":{"rendered":"C\u00e9lula de montagem \u00fanica guiada por vis\u00e3o"},"content":{"rendered":"\n
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Sistema concebido por:<\/p>\n\n\n\n

\"SYSTEMATIX\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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VIS\u00c3O GERAL<\/h2>\n\n\n\n

Ao contr\u00e1rio de muitos dos sectores de produ\u00e7\u00e3o actuais, a ind\u00fastria aeroespacial tende a manter-se afastada da automa\u00e7\u00e3o. Os bra\u00e7os rob\u00f3ticos s\u00e3o uma vis\u00e3o rara nesta ind\u00fastria devido aos baixos volumes de produ\u00e7\u00e3o e \u00e0s pe\u00e7as altamente especializadas. Apesar disso, o fornecedor de pe\u00e7as aeroespaciais associou-se ao integrador SYSTEMATIX, com sede no Ont\u00e1rio,<\/a> para conceber uma c\u00e9lula de montagem rob\u00f3tica complexa guiada por vis\u00e3o para a instala\u00e7\u00e3o de placas de porca. <\/p>\n\n\n\n

As placas de porca s\u00e3o uma pe\u00e7a irregular com mais de 200 varia\u00e7\u00f5es utilizadas para segurar o revestimento exterior do avi\u00e3o \u00e0 estrutura. Embora esta aplica\u00e7\u00e3o complexa n\u00e3o pare\u00e7a necessariamente um candidato ideal para a automatiza\u00e7\u00e3o, a SYSTEMATIX pensou de forma diferente. Os robots Kawasaki repet\u00edveis e os produtos de montagem guiados por vis\u00e3o 3D reduziram os tempos de ciclo, aumentaram a consist\u00eancia do produto e reduziram a m\u00e3o de obra.<\/p>\n\n\n\n

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\"Kawaskai
A vis\u00e3o 3D foi essencial para o sucesso desta aplica\u00e7\u00e3o, ajudando os robots a identificar 225 estilos de pe\u00e7as e 28 configura\u00e7\u00f5es de placas de porca<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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\"Kawasaki
As cabe\u00e7as dos robots RS010L e RS080N juntam-se para instalar rebites.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

DESAFIOS<\/h2>\n\n\n\n

Uma aplica\u00e7\u00e3o dif\u00edcil e fastidiosa<\/strong><\/h5>\n\n\n\n

Foram v\u00e1rias as raz\u00f5es que levaram o cliente a escolher o processo de automatiza\u00e7\u00e3o da instala\u00e7\u00e3o de placas de porcas. Para cumprir os rigorosos requisitos de qualidade, todos os funcion\u00e1rios tinham de receber forma\u00e7\u00e3o intensiva e certifica\u00e7\u00e3o para cada pe\u00e7a. Tinham tamb\u00e9m de documentar o seu trabalho em tempo real. Este facto, combinado com a natureza mon\u00f3tona do processo de instala\u00e7\u00e3o de placas de porcas, criou problemas de reten\u00e7\u00e3o para o fabricante.<\/p>\n\n\n\n

Controlo de qualidade<\/strong><\/h5>\n\n\n\n

Devido ao papel integral que a placa de porca desempenha na constru\u00e7\u00e3o de aeronaves, as alturas dos rebites da placa de porca t\u00eam de ser exactas. Antes da automatiza\u00e7\u00e3o, os operadores humanos tinham de raspar os rebites at\u00e9 \u00e0 altura exacta necess\u00e1ria – um processo fastidioso e sens\u00edvel ao tempo.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\"Kawasaki
Tr\u00eas robots Kawasaki diferentes executam v\u00e1rias tarefas de montagem e distribui\u00e7\u00e3o nesta complexa c\u00e9lula de montagem guiada por vis\u00e3o 3D.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

SOLU\u00c7\u00d5ES<\/h2>\n\n\n\n
    \n
  • Tr\u00eas modelos diferentes de robots da s\u00e9rie R da Kawasaki instalados na c\u00e9lula de montagem guiada por vis\u00e3o<\/li>\n\n\n\n
  • O software de imagem Matrox e os localizadores LMI identificam corretamente 225 tipos de pe\u00e7as<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
    O processo<\/strong><\/h5>\n\n\n\n

    Em primeiro lugar, um Kawasaki RS080N determina a posi\u00e7\u00e3o da pe\u00e7a atrav\u00e9s da leitura de tr\u00eas carater\u00edsticas distintas da pe\u00e7a utilizando a vis\u00e3o 3D e ajustando-a em conformidade. Ap\u00f3s o alinhamento, a ferramenta de fim-de-bra\u00e7o (EOAT) da cabe\u00e7a de perfura\u00e7\u00e3o do robot agarra a pe\u00e7a, perfura e rebaixa dois furos de rebite para a instala\u00e7\u00e3o da placa de porca.<\/p>\n\n\n\n

    Em seguida, o RS080N roda o bra\u00e7o para retirar os rebites corretos de entre quatro comprimentos poss\u00edveis e num de dois passos espec\u00edficos, a partir da ferramenta de deslizamento de rebites. Enquanto o RS080N recupera os rebites, o rob\u00f4 RS010L apanha uma placa de porcas e utiliza c\u00e2maras de vis\u00e3o para verificar se est\u00e1 correta de entre 28 tipos poss\u00edveis. A partir daqui, o robot coloca o rebite na ferramenta de localiza\u00e7\u00e3o da placa de porca. As c\u00e2maras efectuam uma verifica\u00e7\u00e3o de vis\u00e3o antes de colocar a placa de porca na ferramenta para garantir que est\u00e1 livre para receber uma nova placa de porca.<\/p>\n\n\n\n

    O robot coloca ent\u00e3o a placa de porca numa mesa girat\u00f3ria para que o robot RS005N possa aplicar o selante – um requisito do cliente para garantir a resist\u00eancia \u00e0 corros\u00e3o. O robot RS005N efectua duas verifica\u00e7\u00f5es de vis\u00e3o nesta fase do processo: uma antes da aplica\u00e7\u00e3o do selante e outra depois, para garantir uma aplica\u00e7\u00e3o correta.<\/p>\n\n\n\n

    A partir daqui, o prato girat\u00f3rio roda para que o RS010L possa recolher o pacote completo de ferramentas, que inclui a placa de porca e a ferramenta de coloca\u00e7\u00e3o da placa de porca. O robot RS010L examina as tr\u00eas carater\u00edsticas da pe\u00e7a para assegurar o alinhamento correto do plano de instala\u00e7\u00e3o. De seguida, agarra a pe\u00e7a na carater\u00edstica definida. Enquanto o rob\u00f4 RS010L mant\u00e9m a pe\u00e7a no lugar, o rob\u00f4 RS080N entra na \u00e1rea e as duas cabe\u00e7as casam-se. De seguida, a cabe\u00e7a de aspira\u00e7\u00e3o de rebites do robot RS080N coloca rebites no interior da cabe\u00e7a do robot RS010L, que instala os rebites na pe\u00e7a.<\/p>\n\n\n\n

    Ap\u00f3s a instala\u00e7\u00e3o dos rebites, as cabe\u00e7as dos robots separam-se. O RS010L liberta a pe\u00e7a em seguran\u00e7a e roda para deixar cair as ferramentas sujas, e o RS080N roda o EOAT para a posi\u00e7\u00e3o correta para a crava\u00e7\u00e3o dos rebites, o que completa o processo de 39 segundos.<\/p>\n\n\n\n

    Vis\u00e3o, precis\u00e3o e velocidade<\/strong><\/h5>\n\n\n\n

    Ao longo deste complexo processo, \u00e9 prov\u00e1vel que tenha notado um tema comum: a import\u00e2ncia da vis\u00e3o 3D. O software de imagem Matrox e os localizadores LMI desempenham um papel vital na identifica\u00e7\u00e3o de 225 estilos de pe\u00e7as e 28 configura\u00e7\u00f5es diferentes de placas de porca poss\u00edveis – todas elas podem ser instaladas em dois passos diferentes. <\/p>\n\n\n\n

    O fornecedor escolheu os rob\u00f4s Kawasaki devido \u00e0 linguagem de programa\u00e7\u00e3o de arquitetura aberta e \u00e0 capacidade de lidar com processos mais avan\u00e7ados. “Uma das raz\u00f5es pelas quais gosto da Kawasaki \u00e9 a facilidade de trabalhar com os programas, especialmente com a linguagem AS”, afirmou o chefe de projeto P.J.. “\u00c9 uma das raz\u00f5es pelas quais utilizamos a Kawasaki”.<\/p>\n\n\n\n

    Um dos aspectos \u00fanicos desta aplica\u00e7\u00e3o \u00e9 a proximidade com que os robots trabalham em conjunto. As cabe\u00e7as do RS080N e do RS010L t\u00eam de se ligar sem colidir – uma a\u00e7\u00e3o que \u00e9 imposs\u00edvel sem rob\u00f4s altamente repet\u00edveis. A s\u00e9rie R de robots de uso geral da Kawasaki cumpre este crit\u00e9rio, com uma repetibilidade que varia entre \u00b10,02 mm e \u00b10,06 mm \u00e0 medida que a carga \u00fatil aumenta (3 kg a 80 kg). “Os bra\u00e7os s\u00e3o muito robustos; n\u00e3o se deslocam”, afirmou P.J.. “Os bra\u00e7os t\u00eam de se deslocar para um posicionamento muito exato, e n\u00e3o tivemos um \u00fanico problema com isso. S\u00e3o muito precisos”.<\/p>\n\n\n\n

    RESULTADOS<\/h2>\n\n\n\n
      \n
    • Tempo de ciclo reduzido em 26 segundos<\/li>\n\n\n\n
    • 97% de consist\u00eancia alcan\u00e7ada<\/li>\n\n\n\n
    • N\u00famero de operadores reduzido de tr\u00eas para um<\/li>\n\n\n\n
    • A c\u00e9lula cria uma pe\u00e7a totalmente conclu\u00edda – n\u00e3o s\u00e3o necess\u00e1rias esta\u00e7\u00f5es de trabalho em curso<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Desde a instala\u00e7\u00e3o, o fornecedor tem experimentado os benef\u00edcios da automa\u00e7\u00e3o em primeira m\u00e3o. Algumas das vantagens incluem tempos de ciclo drasticamente mais curtos, maior consist\u00eancia do produto e menos m\u00e3o de obra, o que os ajudou a atingir os objectivos de redu\u00e7\u00e3o de custos e aumento da produ\u00e7\u00e3o que definiram desde o in\u00edcio.<\/p>\n\n\n\n

      Mas quando lhes perguntaram onde viram a maior melhoria, P.J. citou a consist\u00eancia sem hesita\u00e7\u00e3o. Depois de estar em produ\u00e7\u00e3o h\u00e1 pouco mais de um ano, a c\u00e9lula praticamente eliminou as inconsist\u00eancias das pe\u00e7as. Atingiram 97% de consist\u00eancia – uma estat\u00edstica que afecta grandemente os seus resultados atrav\u00e9s da poupan\u00e7a de custos e de tempo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Sistema concebido por: VIS\u00c3O GERAL Ao contr\u00e1rio de muitos dos sectores de produ\u00e7\u00e3o actuais, a ind\u00fastria aeroespacial tende a manter-se afastada da automa\u00e7\u00e3o. Os bra\u00e7os rob\u00f3ticos s\u00e3o uma vis\u00e3o rara nesta ind\u00fastria devido aos baixos volumes de produ\u00e7\u00e3o e \u00e0s pe\u00e7as altamente especializadas. Apesar disso, o fornecedor de pe\u00e7as aeroespaciais associou-se ao integrador SYSTEMATIX, sediado no Ont\u00e1rio, para conceber uma c\u00e9lula de montagem rob\u00f3tica complexa guiada por vis\u00e3o para a instala\u00e7\u00e3o de placas de porca. As placas de porca s\u00e3o uma pe\u00e7a irregular com mais de 200 varia\u00e7\u00f5es utilizadas para segurar o revestimento exterior do avi\u00e3o \u00e0 estrutura. Embora esta aplica\u00e7\u00e3o complexa n\u00e3o pare\u00e7a necessariamente um candidato ideal para a automatiza\u00e7\u00e3o, a SYSTEMATIX pensou de forma diferente. 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