{"id":5287,"date":"2022-03-03T16:40:38","date_gmt":"2022-03-03T21:40:38","guid":{"rendered":"urn:uuid:0db73a1b-5105-4fcb-924d-2102e342f4d0"},"modified":"2025-06-21T02:22:02","modified_gmt":"2025-06-21T05:22:02","slug":"visao-guiada-embalagem-de-caixas-usando-robos-invertidos","status":"publish","type":"case_study","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/case-studies\/visao-guiada-embalagem-de-caixas-usando-robos-invertidos\/","title":{"rendered":"Embalagem de caixas guiada por vis\u00e3o utilizando rob\u00f4s invertidos"},"content":{"rendered":"\n
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\n

Sistema concebido por:<\/p>\n\n\n\n

\"MWES\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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<\/div>\n\n\n\n
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Descarregar PDF<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

VIS\u00c3O GERAL<\/h2>\n\n\n\n

O mercado de trabalho atual est\u00e1 a mudar; a Deloitte prev\u00ea que cerca de 2,4 milh\u00f5es de postos de trabalho na ind\u00fastria transformadora ficar\u00e3o por preencher at\u00e9 2028.
\u00c0 medida que os trabalhadores humanos se tornam cada vez mais dif\u00edceis de encontrar, a automatiza\u00e7\u00e3o d\u00e1 aos fabricantes a flexibilidade de que necessitam para fazer crescer o seu neg\u00f3cio sem depender da escassa m\u00e3o de obra humana. Para evitar este problema, o cliente contactou o integrador Midwest Engineered Systems (MWES)<\/a>, sediado em WI, para automatizar o processo de embalamento de caixas para os seus alimentos embalados. A MWES projetou uma c\u00e9lula de embalagem de caixa personalizada que utilizou os rob\u00f4s de alto desempenho e o software da Kawasaki para superar os objetivos iniciais.<\/p>\n\n\n\n

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\n
\"Inverted
Os robots RS007 da Kawasaki est\u00e3o equipados com pin\u00e7as de v\u00e1cuo para recolher os sacos e coloc\u00e1-los nas caixas.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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\"Mobile
A c\u00e9lula compacta e m\u00f3vel pode ser movida com um empilhador – e est\u00e1 pronta a funcionar num dia.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

DESAFIOS<\/h2>\n\n\n\n
    \n
  • A m\u00e3o de obra inconsistente resultou numa produ\u00e7\u00e3o inconsistente<\/li>\n\n\n\n
  • O sistema tem de distinguir entre diferentes tamanhos de caixas e tipos de produtos<\/li>\n\n\n\n
  • Os robots t\u00eam de embalar 50 sacos por minuto com uma taxa de efic\u00e1cia global do equipamento de 85 <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    O cliente procurava uma solu\u00e7\u00e3o automatizada que lhe permitisse depender menos da escassa m\u00e3o de obra humana. Para al\u00e9m disso, necessitava de um sistema que facilitasse o crescimento atrav\u00e9s da forma e da fun\u00e7\u00e3o. O que significa que o design precisava de ser m\u00f3vel, compacto e capaz de lidar com diferentes tamanhos de produtos e caixas.<\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    \"Vision-guided
    Os robots Kawasaki montados na parede trabalham em conjunto com o seguimento do transportador e o software de vis\u00e3o K-VFinder para seguir e embalar o produto.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    SOLU\u00c7\u00c3O<\/h2>\n\n\n\n
      \n
    • Dois robots Kawasaki RS007L montados na parede manipulam o produto ensacado utilizando pin\u00e7as de v\u00e1cuo<\/li>\n\n\n\n
    • Seguimento do transportador e software de vis\u00e3o Kawasaki K-VFinder utilizados para monitorizar o produto<\/li>\n\n\n\n
    • C\u00e9lula m\u00f3vel personalizada, concebida para acomodar diferentes tamanhos de caixas e tipos de produtos<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      A m\u00e1quina de ensacamento existente do cliente coloca os sacos num transportador que alimenta a c\u00e9lula. Assim que o produto chega ao sistema de vis\u00e3o Kawasaki K-VFinder, uma c\u00e2mara tira uma fotografia. Em seguida, o sistema de vis\u00e3o transmite estes dados ao primeiro robot, juntamente com os dados de seguimento do tapete rolante. O robot utiliza estes dados para determinar a posi\u00e7\u00e3o e a s\u00e9rie de pontos de recolha para cada saco. Simultaneamente, os operadores carregam caixas para um transportador secund\u00e1rio por baixo dos robots. Os robots recolhem cada saco e depositam-no na caixa que se encontra por baixo. <\/p>\n\n\n\n

      Flexibilidade alcan\u00e7ada<\/h5>\n\n\n\n

      Quando os operadores precisam de acrescentar um novo produto, basta introduzir as dimens\u00f5es do saco, o peso e o tamanho da caixa na HMI e atribuir um novo n\u00famero de produto. A MWES instalou uma manivela que ajusta o lugar do transportador de caixas na c\u00e9lula, permitindo caixas de diferentes tamanhos e dando flexibilidade ao cliente. Quando o operador precisa de embalar um produto diferente, basta atualizar o n\u00famero do produto na HMI e rodar a manivela.<\/p>\n\n\n\n

      Para aumentar a flexibilidade da c\u00e9lula, o seu tamanho compacto permite que um empilhador a desloque para qualquer ponto das instala\u00e7\u00f5es do cliente. Como a c\u00e9lula s\u00f3 precisa de energia, ar e liga\u00e7\u00e3o EtherNet, o cliente pode come\u00e7ar a trabalhar num dia. Isso \u00e9 fundamental para um fabricante em crescimento, diz Steve Phelps, engenheiro de vendas da MWES. “Isto \u00e9 t\u00edpico para um ambiente de embalagem… e com um cliente que est\u00e1 apenas se acostumando com a automa\u00e7\u00e3o e est\u00e1 em uma fase de crescimento, eles podem precisar mover as coisas em torno de suas instala\u00e7\u00f5es periodicamente.”<\/p>\n\n\n\n

      O rob\u00f4 certo<\/h5>\n\n\n\n

      A MWES escolheu os robots Kawasaki RS007L para esta c\u00e9lula de embalagem de caixas devido ao seu alcance, carga \u00fatil e capacidades de alta velocidade. A carga \u00fatil de 7 kg dos rob\u00f4s, o alcance de 730 mm e as op\u00e7\u00f5es de montagem flex\u00edveis tornaram-nos ideais para esta c\u00e9lula compacta, para al\u00e9m do seu design de cabo atrav\u00e9s do bra\u00e7o. A conce\u00e7\u00e3o dos rob\u00f4s permite alojar cabos de vis\u00e3o, feixes de sensores, linhas de ar e outros componentes no interior da estrutura do bra\u00e7o. Isto evita interfer\u00eancias com equipamento perif\u00e9rico e permite o funcionamento em espa\u00e7os de instala\u00e7\u00e3o apertados.<\/p>\n\n\n\n

      RESULTADOS<\/h2>\n\n\n\n
        \n
      • O rob\u00f4 pode embalar at\u00e9 80 sacos por minuto sem quedas<\/li>\n\n\n\n
      • N\u00famero de operadores reduzido at\u00e9 3, reafectados a novas fun\u00e7\u00f5es nas instala\u00e7\u00f5es<\/li>\n\n\n\n
      • O design compacto e vers\u00e1til do sistema oferece aos clientes a flexibilidade t\u00e3o necess\u00e1ria<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        A MWES afirma que os robots Kawasaki RS007L podem embalar at\u00e9 80 sacos por minuto sem quedas, o que excede os objectivos de produtividade e efic\u00e1cia do equipamento definidos pelo cliente. O sistema permite ao cliente redistribuir 2-3 trabalhadores em cada turno para fun\u00e7\u00f5es de n\u00edvel superior mais adequadas \u00e0s suas compet\u00eancias. <\/p>\n\n\n\n

        De acordo com o integrador, o sistema de embalagem de caixas \u00e9 prop\u00edcio a uma maior automatiza\u00e7\u00e3o. Um sistema de paletiza\u00e7\u00e3o a jusante poderia preparar as caixas para distribui\u00e7\u00e3o, ou poderiam ser instaladas montadoras de caixas a montante para aumentar a efici\u00eancia.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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