{"id":6425,"date":"2022-03-31T16:30:46","date_gmt":"2022-03-31T20:30:46","guid":{"rendered":"urn:uuid:4c90fda0-a3ee-4885-b89f-89b573325431"},"modified":"2025-06-21T02:02:49","modified_gmt":"2025-06-21T05:02:49","slug":"pulverizacao-robotica-em-ambiente-agreste","status":"publish","type":"case_study","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/case-studies\/pulverizacao-robotica-em-ambiente-agreste\/","title":{"rendered":"Pulveriza\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica em ambientes agressivos"},"content":{"rendered":"\n
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Sistema concebido por:<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Descarregar PDF<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

VIS\u00c3O GERAL<\/h2>\n\n\n\n

Aos olhos de alguns fabricantes, a instala\u00e7\u00e3o de um robot industrial pode parecer intimidante. As ideias erradas de ter de reconstruir tudo a partir do zero e de ter de adotar um processo completamente novo podem fazer com que a automatiza\u00e7\u00e3o pare\u00e7a um esfor\u00e7o maior do que realmente \u00e9. Na realidade, h\u00e1 muitas maneiras de adotar a automa\u00e7\u00e3o sem come\u00e7ar do zero. Os recursos dispon\u00edveis tornam a programa\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o de um robot poss\u00edvel para todos os n\u00edveis de conhecimento, incluindo os principiantes.<\/p>\n\n\n\n

A Baton, LLC, um fabricante de revestimentos e fachadas de pedra falsa AirStone com sede em Louisville, aprendeu isto em primeira m\u00e3o quando instalou o seu primeiro robot com a ajuda da Dakswan Automation<\/a>. Uma vez instalada, a aplica\u00e7\u00e3o de pulveriza\u00e7\u00e3o robotizada Kawasaki RS080N ajudou a Baton a reduzir o tempo de produ\u00e7\u00e3o e a reduzir significativamente o desperd\u00edcio, com altera\u00e7\u00f5es m\u00ednimas efectuadas na sua linha de produ\u00e7\u00e3o e ferramentas existentes.<\/p>\n\n\n\n

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\"A
O rob\u00f4 Kawasaki RS080N, equipado com uma pistola de pintura, pulveriza cimento l\u00edquido em moldes de pedra falsa. <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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\"Cement
Um funcion\u00e1rio usa EPI enquanto mistura o cimento l\u00edquido antes do processo de pulveriza\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica. <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

DESAFIOS<\/h2>\n\n\n\n
    \n
  • O processo manual inconsistente produz grandes quantidades de res\u00edduos<\/li>\n\n\n\n
  • Ambiente de trabalho pouco amig\u00e1vel para os funcion\u00e1rios<\/li>\n\n\n\n
  • Necessidade de automatizar a linha de produ\u00e7\u00e3o utilizando o equipamento existente <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Inconsist\u00eancias no produto<\/h3>\n\n\n\n

    Para produzir AirStone antes da automatiza\u00e7\u00e3o, quatro pintores pulverizavam cimento l\u00edquido nos moldes \u00e0 medida que estes se aproximavam num tapete rolante. Cada pintor utilizava uma quantidade diferente de material, o que resultava em produtos inconsistentes e na utiliza\u00e7\u00e3o excessiva de materiais. A pulveriza\u00e7\u00e3o robotizada permitiu \u00e0 Baton melhorar a qualidade do produto.<\/p>\n\n\n\n

    “Ambiente “hostil ao ser humano<\/h3>\n\n\n\n

    Durante a pulveriza\u00e7\u00e3o, os funcion\u00e1rios tinham de usar m\u00e1scaras respirat\u00f3rias inc\u00f3modas para se manterem seguros e minimizarem a exposi\u00e7\u00e3o a part\u00edculas de cimento l\u00edquido durante o trabalho. Para os fabricantes cujos produtos s\u00e3o constru\u00eddos em ambientes agressivos, pode ser dif\u00edcil manter os funcion\u00e1rios, e essa tarefa \u00e9 ainda mais desafiadora durante uma escassez de m\u00e3o de obra em todo o sector. Esta falta de consist\u00eancia pode levar a uma baixa produ\u00e7\u00e3o e \u00e9 a principal raz\u00e3o pela qual a Baton decidiu implementar um processo de pulveriza\u00e7\u00e3o robotizado.<\/p>\n\n\n\n

    Apenas altera\u00e7\u00f5es m\u00ednimas no processo<\/h3>\n\n\n\n

    Este foi o primeiro robot da Baton, pelo que o fabricante estava hesitante. N\u00e3o queriam que este novo equipamento perturbasse o processo que tinham desenvolvido nos \u00faltimos cinco anos. A Dakswan precisava de conceber uma solu\u00e7\u00e3o de pulveriza\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica personalizada que se alinhasse com o processo manual do cliente.<\/p>\n\n\n\n

    “Demorou anos a desenvolver o nosso sistema de pulveriza\u00e7\u00e3o que aplica cor no nosso produto, e a pistola manual que utilizamos funciona bem por v\u00e1rias raz\u00f5es. Teria sido dif\u00edcil substitu\u00ed-la”, disse Tom Scanlan, propriet\u00e1rio e presidente da Baton, LLC.<\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    SOLU\u00c7\u00c3O<\/h2>\n\n\n\n
      \n
    • Instala\u00e7\u00e3o de um robot Kawasaki RS080N de grande carga \u00fatil e utiliza\u00e7\u00e3o geral<\/li>\n\n\n\n
    • Op\u00e7\u00e3o de PLC incorporada, K-Logic, utilizada para reduzir custos e otimizar as opera\u00e7\u00f5es<\/li>\n\n\n\n
    • Altera\u00e7\u00f5es m\u00ednimas efectuadas na linha de produ\u00e7\u00e3o, ferramentas e processos existentes do cliente<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      O rob\u00f4 \u00e9 posicionado no mesmo local onde os trabalhadores estavam anteriormente. Quando as pe\u00e7as chegam \u00e0 frente do rob\u00f4 num transportador, o rob\u00f4 \u00e9 programado para pintar \u00e0 mesma velocidade que os trabalhadores humanos que o precederam. A capacidade do rob\u00f4 para trabalhar todo o dia sem pausas poupa a Baton uma m\u00e9dia de 2,5 horas de inatividade por semana.<\/p>\n\n\n\n

      “A capacidade de trabalhar continuamente, eliminando os problemas de assiduidade, bem como a consist\u00eancia da pintura, tem sido \u00f3ptima”, afirmou Scanlan. “Essa esta\u00e7\u00e3o deixou de ser uma \u00e1rea que cria tempo de inatividade.”<\/p>\n\n\n\n

      A escolha de um rob\u00f4 da linha de rob\u00f4s de uso geral de alto desempenho da Kawasaki, em oposi\u00e7\u00e3o aos rob\u00f4s de pintura, foi uma escolha intencional do integrador, que escolheu este modelo espec\u00edfico devido \u00e0s suas capacidades de longo alcance. O alcance alargado do rob\u00f4 RS080N (2.100 mm) tornou-o perfeito para a aplica\u00e7\u00e3o da Baton, que exigia que o rob\u00f4 pulverizasse uma grande \u00e1rea a partir de um local fixo.<\/p>\n\n\n\n

      Os robots da s\u00e9rie R da Kawasaki s\u00e3o eficazes em espa\u00e7os de trabalho de qualquer dimens\u00e3o. Para al\u00e9m do seu alcance alargado, a grande amplitude de rota\u00e7\u00e3o dos eixos da s\u00e9rie R traduz-se numa maior \u00e1rea de trabalho utiliz\u00e1vel com um espa\u00e7o morto m\u00ednimo. O design fino do bra\u00e7o da s\u00e9rie R torna-os uma \u00f3ptima op\u00e7\u00e3o para espa\u00e7os apertados como a cabina de pintura da Baton.<\/p>\n\n\n\n

      PLC de f\u00e1cil utiliza\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n

      A op\u00e7\u00e3o da Kawasaki por um PLC incorporado, denominado K-Logic, foi outro ponto de venda importante para a Dakswan Automation. O integrador pretendia uma solu\u00e7\u00e3o rent\u00e1vel e de f\u00e1cil utiliza\u00e7\u00e3o, f\u00e1cil de navegar para um utilizador de rob\u00f4s principiante. Um PLC incorporado preenche ambos os requisitos. O K-Logic internaliza todas as comunica\u00e7\u00f5es entre a linha de produ\u00e7\u00e3o e o rob\u00f4, facilitando a sua utiliza\u00e7\u00e3o pelo utilizador final. A K-Logic tamb\u00e9m manteve os custos baixos ao eliminar a necessidade de um PLC externo, o que minimiza a quantidade de cabos externos necess\u00e1rios.<\/p>\n\n\n\n

      O mesmo processo, modernizado <\/h3>\n\n\n\n

      Uma vez que o rob\u00f4 RS080N n\u00e3o foi concebido para realizar aplica\u00e7\u00f5es de pintura\/spray, a Dakswan concebeu uma ferramenta de extremidade do bra\u00e7o personalizada para segurar exatamente o mesmo sistema de pintura que a Baton estava a utilizar. Isto permitiu-lhes adaptar a sua pistola de pintura atual, utilizar pe\u00e7as sobressalentes que tinham adquirido durante anos e manter o seu produto final consistente.<\/p>\n\n\n\n

      <\/p>\n\n\n\n

      \n

      Como n\u00e3o t\u00ednhamos qualquer experi\u00eancia com rob\u00f4s, havia apreens\u00e3o (em rela\u00e7\u00e3o) \u00e0 avaria do rob\u00f4, \u00e0 frequ\u00eancia com que isso poderia acontecer… ou se (o rob\u00f4) iria causar dores de cabe\u00e7a no nosso processo de fabrico, mas tem sido o contr\u00e1rio. Funciona todos os dias – n\u00e3o temos de fazer nada.<\/p>\nTom Scanlan, Propriet\u00e1rio e Presidente, Baton, LLC<\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n

      RESULTADOS<\/h2>\n\n\n\n
        \n
      • Tempo de paragem reduzido em 2,5 horas \/ semana<\/li>\n\n\n\n
      • Trabalhadores retirados de ambientes agressivos e recolocados em fun\u00e7\u00f5es mais seguras<\/li>\n\n\n\n
      • A consist\u00eancia e a qualidade do produto aumentaram significativamente<\/li>\n\n\n\n
      • Redu\u00e7\u00e3o da quantidade de excesso de pulveriza\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n
      • O cliente programa e mant\u00e9m o robot utilizando os conhecimentos do curso de forma\u00e7\u00e3o da Kawasaki<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        Embora Baton seja tecnicamente um utilizador de rob\u00f4s pela primeira vez, o conhecimento que o seu pessoal de manuten\u00e7\u00e3o adquiriu com o curso de forma\u00e7\u00e3o de Opera\u00e7\u00f5es e Programa\u00e7\u00e3o que frequentaram no centro de forma\u00e7\u00e3o da Kawasaki permitiu-lhes manter o seu rob\u00f4 a funcionar sem problemas, inteiramente por sua conta. Al\u00e9m disso, s\u00e3o capazes de reprogramar o robot para testar diferentes padr\u00f5es de pulveriza\u00e7\u00e3o para novos produtos.<\/p>\n\n\n\n

        “Os rob\u00f4s n\u00e3o s\u00e3o t\u00e3o dif\u00edceis de programar ou manter como parecem”, afirmou Vyas. “Vejo muitas pessoas com medo de rob\u00f4s… Pessoas que ficam nervosas ao tocar ou fazer a manuten\u00e7\u00e3o deles… Mas n\u00e3o \u00e9 assim t\u00e3o dif\u00edcil.”<\/p>\n\n\n\n

        Depois de instalar o seu rob\u00f4 RS080N para executar uma tarefa “pouco amig\u00e1vel para os humanos”, os benef\u00edcios da automatiza\u00e7\u00e3o revelaram-se de v\u00e1rias formas. A Baton viu um aumento na produ\u00e7\u00e3o, pelo que redistribuiu os funcion\u00e1rios que anteriormente pulverizavam os moldes AirStone por diferentes \u00e1reas da empresa sem exposi\u00e7\u00e3o a produtos qu\u00edmicos agressivos.<\/p>\n\n\n\n

        Do ponto de vista operacional, Scanlan utiliza as palavras “sem preocupa\u00e7\u00f5es” para descrever a utiliza\u00e7\u00e3o do novo rob\u00f4 Kawasaki – apesar das suas preocupa\u00e7\u00f5es iniciais como utilizador de rob\u00f4s pela primeira vez.<\/p>\n\n\n\n

        Um investimento que vale a pena<\/h3>\n\n\n\n

        Para Baton, a automatiza\u00e7\u00e3o n\u00e3o significou a revis\u00e3o de um processo comprovado ou o stress de uma programa\u00e7\u00e3o complexa ou de paragens inesperadas. A Dakswan Automation concebeu uma solu\u00e7\u00e3o rent\u00e1vel que utilizou a maquinaria e as ferramentas que a Baton tinha passado anos a adotar. Isso abriu caminho para uma transi\u00e7\u00e3o perfeita e uma solu\u00e7\u00e3o de pulveriza\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica que eles podem manter inteiramente por conta pr\u00f3pria<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

        “Foi um processo muito f\u00e1cil converter de manual para rob\u00f3tico. Sem d\u00favida, valeu a pena o investimento”, disse Scanlan. “Tem sido absolutamente positivo para a nossa f\u00e1brica… a redu\u00e7\u00e3o dos custos de material, a redu\u00e7\u00e3o do tempo de inatividade – tudo isso. A utiliza\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 \u00e9 uma esp\u00e9cie de aus\u00eancia de preocupa\u00e7\u00f5es.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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