{"id":6491,"date":"2022-04-12T16:11:57","date_gmt":"2022-04-12T20:11:57","guid":{"rendered":"urn:uuid:8903ce53-5907-4cdb-9cec-d1d6d25f871c"},"modified":"2025-06-21T01:52:59","modified_gmt":"2025-06-21T04:52:59","slug":"construcao-automatizada-de-paredes-para-casas-pre-fabricadas","status":"publish","type":"case_study","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/case-studies\/construcao-automatizada-de-paredes-para-casas-pre-fabricadas\/","title":{"rendered":"Montagem de paredes para casas pr\u00e9-fabricadas"},"content":{"rendered":"\n
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Sistema concebido por:<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Descarregar PDF<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

VIS\u00c3O GERAL<\/h2>\n\n\n\n

Recentemente, as casas pr\u00e9-fabricadas tornaram-se mais acess\u00edveis. Este crescimento levou a um aumento da procura de casas que podem ser fabricadas de forma r\u00e1pida e econ\u00f3mica e montadas no local. No entanto, essa acessibilidade traduz-se em margens mais reduzidas para os fabricantes de componentes de constru\u00e7\u00e3o, especialmente quando concorrem entre si para os mesmos projectos. Como muitos no sector aprenderam, quanto mais automatizado for o seu processo de fabrico, mais competitivos se tornam na mesa de licita\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

O construtor Rehkemper & Son contactou o integrador SCADAware<\/a> da Kawasaki para ajudar a automatizar o seu processo de montagem de casas pr\u00e9-fabricadas. Para al\u00e9m de aumentar a sua vantagem competitiva, tamb\u00e9m queriam minimizar a sua depend\u00eancia do trabalho humano devido \u00e0 escassez. Depois de analisar os processos manuais da Rehkemper, a SCADAware concebeu um sistema \u00fanico para automatizar grande parte do processo de montagem de paredes pr\u00e9-fabricadas utilizando software personalizado, robots Kawasaki e calhas G\u00fcdel.<\/p>\n\n\n\n

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Quatro robots Kawasaki BX250L, montados em carris G\u00fcdel, manuseiam facilmente as pesadas placas de fios orientados.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

DESAFIOS<\/h2>\n\n\n\n

Material pesado, aplica\u00e7\u00e3o de alta precis\u00e3o<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

No processo da Rehkemper, o revestimento de OSB (oriented strand board) \u00e9 colado \u00e0s paredes pr\u00e9-fabricadas. O OSB apresenta-se em pain\u00e9is de madeira prensada grandes e pesados que podem ser dif\u00edceis de manobrar. Precisavam de uma solu\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica que pudesse colocar com precis\u00e3o os pregos para fixar as placas \u00e0s vigas de madeira e \u00e0s vigas escondidas por baixo. O que tornou esta tarefa t\u00e3o dif\u00edcil foi o facto de, em compara\u00e7\u00e3o com outros materiais de constru\u00e7\u00e3o, a madeira ser notoriamente imprecisa.<\/p>\n\n\n\n

“As t\u00e1buas de madeira est\u00e3o muitas vezes deformadas; e quando se coloca OSB, j\u00e1 n\u00e3o se consegue ver onde se encontra a viga. Se o prego s\u00f3 ret\u00e9m ar, ent\u00e3o estamos em apuros”, diz Rick Caldwell, presidente da SCADAware<\/p>\n\n\n\n

SOLU\u00c7\u00c3O<\/h2>\n\n\n\n
    \n
  • Quatro robots Kawasaki BX250L montados em calhas G\u00fcdel TrackMotion Floor-3<\/li>\n\n\n\n
  • Os rob\u00f4s fixam os inc\u00f3modos pain\u00e9is OSB \u00e0s estruturas das paredes e cortam as janelas e portas nos pain\u00e9is<\/li>\n\n\n\n
  • O software SCADAware personalizado dita os cortes para os robots<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    A montagem em f\u00e1brica de casas pr\u00e9-fabricadas \u00e9 efectuada em duas fases. Em primeiro lugar, as vigas de madeira s\u00e3o serradas e montadas para formar o esqueleto das paredes, o telhado e as treli\u00e7as do ch\u00e3o. A fase seguinte consiste em aplicar o revestimento de OSB nas paredes pr\u00e9-moldadas, pregar os pain\u00e9is \u00e0 estrutura e abrir buracos para as janelas e portas. As pe\u00e7as componentes s\u00e3o depois enviadas para o local de constru\u00e7\u00e3o, onde s\u00e3o montadas numa estrutura de p\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

    Os engenheiros da SCADAware criaram um software personalizado que analisa a vers\u00e3o eletr\u00f3nica do desenho da parede e indica ao rob\u00f4 onde pregar e cortar. O sistema utiliza uma mesa grande, ajust\u00e1vel e motorizada para acomodar paredes emolduradas com 8 a 14′ de altura e at\u00e9 20′ de largura. As paredes individuais s\u00e3o transportadas para a mesa do SCADAware, onde s\u00e3o esquadrejadas contra um batente fixo na extremidade mais distante. As extremidades ajust\u00e1veis da mesa juntam-se para alinhar a estrutura de cima para baixo.<\/p>\n\n\n\n

    Isto assegura que o perno de madeira mais pr\u00f3ximo do batente final est\u00e1 direito e que a sua linha central f\u00edsica est\u00e1 alinhada com 1\/16 de polegada ou mais do desenho digital. Existem dedos servo-controlados por baixo da parede para endireitar quaisquer vigas deformadas. Estes dedos ajudam a alinhar os 3 pinos seguintes, deslizando pela calha central da mesa e aplicando press\u00e3o para endireitar cada pino.<\/p>\n\n\n\n

    Entretanto, dois pares de robots Kawasaki BX250L – cada um com um alcance de 2.812 mil\u00edmetros, ou seja, pouco mais de 9 p\u00e9s – est\u00e3o montados em unidades G\u00fcdel TrackMotion Floor-3 (TMF-3) correspondentes que se estendem ao longo do comprimento da mesa em ambos os lados. Cada esteira G\u00fcdel mede 15 metros e oferece um curso de trabalho de 12 metros, permitindo que os quatro rob\u00f4s trabalhem juntos ao longo de todo o comprimento da mesa.<\/p>\n\n\n\n

    Depois de a parede estar no lugar, um dos robots traseiros junto ao transportador utiliza cabe\u00e7as de v\u00e1cuo para apanhar um painel OSB de 4 x 8 p\u00e9s e coloc\u00e1-lo sobre as vigas agora endireitadas. Assim que o primeiro painel estiver completamente fixo, os robots e os dedos repetem o processo at\u00e9 que a parede esteja completamente revestida.<\/p>\n\n\n\n

    Os quatro robots podem mudar facilmente de ferramenta. Enquanto um conjunto de rob\u00f4s esculpe janelas e portas no painel OSB, os outros dois removem o revestimento cortado e transferem-no para a pilha de res\u00edduos.<\/p>\n\n\n\n

    Rob\u00f4s = Fiabilidade<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    O processo da Rehkemper \u00e9 extremamente intensivo em termos de m\u00e3o de obra, o que dificultou a procura e a reten\u00e7\u00e3o de funcion\u00e1rios. A automatiza\u00e7\u00e3o pode ser a solu\u00e7\u00e3o perfeita para estas situa\u00e7\u00f5es, uma vez que os fabricantes podem confiar nos robots para trabalharem de forma consistente e produzirem um produto de elevada qualidade. Os rob\u00f4s Kawasaki s\u00e3o conhecidos na ind\u00fastria pela sua fiabilidade e flexibilidade. Com uma carga \u00fatil de 250 kg, os robots BX250L da Kawasaki conseguem levantar facilmente paredes OSB grandes e pesadas. A sua estrutura patenteada de bra\u00e7o oco proporciona uma instala\u00e7\u00e3o f\u00e1cil, manuten\u00e7\u00e3o e desgaste minimizado. O seu alcance alargado, as velocidades elevadas e a tecnologia avan\u00e7ada de controlo de movimentos reduzem os tempos de ciclo.<\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    RESULTADOS<\/h2>\n\n\n\n
      \n
    • A efici\u00eancia aumentou drasticamente<\/li>\n\n\n\n
    • Aumento do rendimento em pelo menos 25%<\/li>\n\n\n\n
    • Redu\u00e7\u00e3o dos custos de m\u00e3o de obra<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Em simula\u00e7\u00f5es, o sistema demonstrou que pode concluir a montagem de uma parede de 8 x 20′ em consideravelmente menos tempo do que normalmente levaria dois operadores a concluir – incluindo a coloca\u00e7\u00e3o e fixa\u00e7\u00e3o de revestimento OSB e o corte para formar janelas e portas. Com uma otimiza\u00e7\u00e3o adicional, Caldwell acredita que o sistema pode fazer ainda melhor.<\/p>\n\n\n\n

      “Um grande impulso que levou a Rehkemper a contactar-nos foi a dificuldade que estavam a ter em contratar trabalhadores para fazer este tipo de trabalhos”, disse Caldwell. “Mas o nosso objetivo coletivo era tamb\u00e9m ajud\u00e1-los a competir melhor e a realizar o trabalho mais rapidamente e com menos custos.”<\/p>\n\n\n\n

      A velocidade, versatilidade e precis\u00e3o permitidas pelo carril da G\u00fcdel prometem aumentar o rendimento em pelo menos 25% sem perda de qualidade. O aumento da produtividade e a redu\u00e7\u00e3o dos custos de m\u00e3o de obra permitem que empreiteiros como a Rehkemper & Son poupem dinheiro e ofere\u00e7am propostas mais competitivas. Atualmente, o sistema de carris e rob\u00f4s aumentou a metragem linear produzida por dia em 25%, sem perda de qualidade; espera-se que novos ajustes aumentem a efici\u00eancia para 35-40%. Um benef\u00edcio adicional \u00e9 a minimiza\u00e7\u00e3o da depend\u00eancia de m\u00e3o de obra humana escassa para este processo, resultando em menos tempo de inatividade, maior precis\u00e3o e aus\u00eancia de les\u00f5es.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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