{"id":6712,"date":"2022-06-30T15:27:02","date_gmt":"2022-06-30T19:27:02","guid":{"rendered":"urn:uuid:200a77ca-32ff-4d3f-a8e9-ddc2b71f33d5"},"modified":"2025-02-21T04:12:23","modified_gmt":"2025-02-21T07:12:23","slug":"robots-constroem-unidades-de-habitacao","status":"publish","type":"case_study","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/case-studies\/robots-constroem-unidades-de-habitacao\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4s constroem unidades habitacionais"},"content":{"rendered":"\n

VIS\u00c3O GERAL<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

A construtora de casas Sekisui Heim \u00e9 a primeira empresa do mundo a construir casas utilizando o M\u00e9todo de Constru\u00e7\u00e3o por Unidades. Nas suas instala\u00e7\u00f5es de 838.000 p\u00e9s quadrados, a Sekisui Heim constr\u00f3i e envia unidades habitacionais totalmente acabadas com estruturas montadas e paredes exteriores e interiores, pisos, escadas e janelas, todas instaladas para que os empreiteiros possam simplesmente ligar as unidades no local para formar uma casa completa. Gra\u00e7as a este m\u00e9todo, os empreiteiros podem terminar o trabalho nos locais de habita\u00e7\u00e3o num dia. Al\u00e9m disso, as unidades inacabadas deixam de ser suscept\u00edveis \u00e0s intemp\u00e9ries, o que leva a um produto de maior qualidade.<\/p>\n\n\n\n

A Sekisui Heim pretendia encontrar uma forma de proporcionar controlo de qualidade e, ao mesmo tempo, combater a escassez de m\u00e3o de obra. Inspirados pelas f\u00e1bricas de autom\u00f3veis, adicionaram robots Kawasaki \u00e0 sua linha de produ\u00e7\u00e3o. Esta escolha n\u00e3o s\u00f3 atingiu os seus objectivos iniciais, como tamb\u00e9m resultou num melhor ambiente de trabalho, maior efici\u00eancia e um impacto positivo nos seus resultados.<\/p>\n\n\n\n

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DESAFIOS<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Necessidade de diferentes resist\u00eancias de soldadura<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Cada unidade habitacional tem requisitos de resist\u00eancia diferentes. Por exemplo, as unidades do primeiro andar precisam de ser mais fortes do que as unidades do terceiro andar devido ao peso que v\u00e3o suportar. Uma vez que as resist\u00eancias de soldadura variam, os rob\u00f4s tinham de ser capazes de executar mais de 30 programas de soldadura diferentes.<\/p>\n\n\n\n

Escassez de m\u00e3o de obra na ind\u00fastria de soldadura<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Na f\u00e1brica de Kyushu, a falta de m\u00e3o de obra causou problemas de produ\u00e7\u00e3o e qualidade. “A escassez de soldadores era um problema s\u00e9rio para n\u00f3s”, disse Satoshi Kurahasi, Diretor da Divis\u00e3o de Engenharia e Diretor da Divis\u00e3o de Constru\u00e7\u00e3o da f\u00e1brica de Kyushu da Sekisui Heim. “Antes de automatizar o nosso processo de soldadura por pontos, eram necess\u00e1rios tr\u00eas soldadores. Mas \u00e0 medida que foram envelhecendo, tornou-se dif\u00edcil assegurar soldadores numa base est\u00e1vel. Devido \u00e0 falta de trabalhadores, se algu\u00e9m estivesse de baixa, a nossa produ\u00e7\u00e3o e qualidade n\u00e3o estariam garantidas.”<\/p>\n\n\n\n

SOLU\u00c7\u00c3O<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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Para a montagem da estrutura da empena, a Sekisui escolheu o grande robot BX200L da Kawasaki<\/a>. Este modelo espec\u00edfico tem capacidade para cargas \u00fateis de 200 kg e uma repetibilidade de \u00b10,2 mm. A Kawasaki concebeu rob\u00f4s robustos para opera\u00e7\u00f5es de alta densidade com carater\u00edsticas como a cablagem atrav\u00e9s do bra\u00e7o para facilitar a manuten\u00e7\u00e3o e reduzir o desgaste.<\/p>\n\n\n\n

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