{"id":6758,"date":"2022-07-21T15:07:02","date_gmt":"2022-07-21T19:07:02","guid":{"rendered":"urn:uuid:3d6785e7-5ce2-400a-9d34-7acc76e82c84"},"modified":"2025-06-21T01:27:52","modified_gmt":"2025-06-21T04:27:52","slug":"paletizacao-de-sacos-de-solo-mulch","status":"publish","type":"case_study","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/case-studies\/paletizacao-de-sacos-de-solo-mulch\/","title":{"rendered":"Paletiza\u00e7\u00e3o de sacos de solo & Mulch"},"content":{"rendered":"\n
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Sistema concebido por:<\/p>\n\n\n\n

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VIS\u00c3O GERAL<\/h2>\n\n\n\n

Na maioria das f\u00e1bricas, os processos de fim-de-linha s\u00e3o os candidatos mais procurados para a automatiza\u00e7\u00e3o. A combina\u00e7\u00e3o de tarefas ergonomicamente desafiadoras e movimentos simples e repetitivos torna-os entediantes para os trabalhadores e, muitas vezes, f\u00e1ceis de programar. Estes factores tamb\u00e9m podem levar a uma dispendiosa escassez de m\u00e3o de obra.<\/p>\n\n\n\n

No entanto, na ind\u00fastria paisag\u00edstica, a paletiza\u00e7\u00e3o de sacos de terra e cobertura vegetal sempre foi um processo relativamente dif\u00edcil de automatizar. A coloca\u00e7\u00e3o de sacos de pl\u00e1stico leves e de grandes dimens\u00f5es numa palete de forma segura e sem sali\u00eancias tem-se revelado um desafio para os robots e para os trabalhadores humanos, que t\u00eam de o fazer com precis\u00e3o – especialmente depois de terem realizado horas de trabalho manual.<\/p>\n\n\n\n

Para resolver este problema, o integrador NOVA Automation<\/a>, sediado em Denver, concebeu um sistema automatizado que permite aos fabricantes de materiais de jardinagem evitarem a sali\u00eancia das paletes e reafectarem os trabalhadores a tarefas mais humanas, ao mesmo tempo que proporcionam um processo de paletiza\u00e7\u00e3o consistente e fi\u00e1vel no meio de uma escassez de m\u00e3o de obra.<\/p>\n\n\n\n

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DESAFIOS<\/h2>\n\n\n\n
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  • Eliminar a sali\u00eancia de paletes<\/li>\n\n\n\n
  • Atingir uma taxa de paletiza\u00e7\u00e3o consistente<\/li>\n\n\n\n
  • Redistribuir funcion\u00e1rios para fun\u00e7\u00f5es mais amig\u00e1veis ao ser humano<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Para manter os custos de envio baixos, o fabricante tinha de encher os cami\u00f5es de entrega do ch\u00e3o ao teto com paletes de 2,5 metros de altura. Para que os trabalhadores humanos conseguissem atingir esta altura de palete, tinham de largar os sacos na palete por cima da caixa de empilhamento manual de 2,5 metros, o que evitava que os sacos escorregassem da palete. Era imposs\u00edvel seguir um padr\u00e3o espec\u00edfico porque os sacos eram largados, resultando em paletes inst\u00e1veis e irregulares.<\/p>\n\n\n\n

    O empilhamento de sacos de pl\u00e1stico de grandes dimens\u00f5es de material de jardinagem n\u00e3o \u00e9 uma tarefa ergon\u00f3mica para os trabalhadores humanos. A fadiga instala-se naturalmente ap\u00f3s a realiza\u00e7\u00e3o de trabalho manual ao longo de um turno de oito horas, e a realiza\u00e7\u00e3o deste tipo de movimentos repetitivos durante per\u00edodos prolongados representa um risco claro de les\u00f5es. A natureza extenuante desta tarefa levou a uma baixa reten\u00e7\u00e3o de trabalhadores, o que resultou em taxas de paletiza\u00e7\u00e3o inconsistentes e m\u00e1quinas inactivas.<\/p>\n\n\n\n

    “N\u00e3o \u00e9 f\u00e1cil empilhar 8-9.000 sacos por dia”, disse Harvey Schneider, propriet\u00e1rio da Florida Wood Recycling (FWR), um fabricante que usa a solu\u00e7\u00e3o da NOVA Automation todos os dias em suas instala\u00e7\u00f5es. “\u00c9 um trabalho dif\u00edcil, por isso era dif\u00edcil manter os trabalhadores nesse trabalho”.<\/p>\n\n\n\n

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    SOLU\u00c7\u00c3O<\/h2>\n\n\n\n
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    • Solu\u00e7\u00e3o de fim de linha totalmente automatizada instalada na Florida Wood Recycling (FWR)<\/li>\n\n\n\n
    • O sistema utiliza um rob\u00f4 de paletiza\u00e7\u00e3o de alta velocidade Kawasaki CP300L e uma caixa de empilhamento de paletiza\u00e7\u00e3o automatizada, concebida pela NOVA Automation<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Para resolver estes problemas de toda a ind\u00fastria, a NOVA concebeu uma c\u00e9lula de paletiza\u00e7\u00e3o totalmente automatizada que foi poss\u00edvel instalar nas instala\u00e7\u00f5es da FWR. O integrador automatizou o conceito de caixa de empilhamento manual para utiliza\u00e7\u00e3o com um paletizador CP300L e outro equipamento de fim de linha.<\/p>\n\n\n\n

      Para come\u00e7ar, um alimentador volum\u00e9trico e uma m\u00e1quina de enchimento e selagem de formul\u00e1rios enchem os sacos com quantidades id\u00eanticas de produto. Uma vez cheios, os sacos s\u00e3o selados com ar quente e entram num sistema de transporte. Um transportador de acondicionamento do produto achata os sacos para facilitar o empilhamento e, em seguida, um transportador de ritmo entrega-os ao local de recolha para o robot CP300L.<\/p>\n\n\n\n

      A caixa de empilhamento de paletiza\u00e7\u00e3o automatizada da NOVA, com patente pendente, come\u00e7a por baixo da palete, que se encontra num transportador, e a caixa sobe cerca de quatro p\u00e9s enquanto o produto se acumula no transportador de alimenta\u00e7\u00e3o. O robot empilha os sacos individualmente na palete, seguindo um padr\u00e3o programado. Quando os sacos atingem o topo da caixa, esta sobe mais um metro at\u00e9 \u00e0 altura total da palete e o robot continua a empilhar. O produto final \u00e9 uma palete est\u00e1vel, sem sali\u00eancias, pronta para ser embalada em pl\u00e1stico e carregada por cami\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

      A pot\u00eancia, fiabilidade e velocidade l\u00edder na ind\u00fastria do rob\u00f4 CP300L da Kawasaki tornaram-no o candidato perfeito para a aplica\u00e7\u00e3o da FWR. Os rob\u00f4s da s\u00e9rie CP conduzem a automatiza\u00e7\u00e3o flex\u00edvel dos processos de fim de linha e de distribui\u00e7\u00e3o numa vasta gama de ind\u00fastrias, e suportam as mais elevadas efici\u00eancias da linha de produ\u00e7\u00e3o. Com a capacidade m\u00e1xima de carga \u00fatil mais leve, o rendimento do modelo CP300L \u00e9 o mais elevado dos robots de paletiza\u00e7\u00e3o da s\u00e9rie CP.<\/p>\n\n\n\n

      As repetidas experi\u00eancias positivas com a Kawasaki tamb\u00e9m desempenharam um papel importante na escolha da NOVA.<\/p>\n\n\n\n

      “Queremos um parceiro e n\u00e3o apenas um fornecedor. A Kawasaki Robotics tem sido o parceiro que procur\u00e1vamos, e a colabora\u00e7\u00e3o torna-se mais forte a cada dia”, disse Paul Wegman, CEO da NOVA Automation. “Combinando isto com o apoio, servi\u00e7o e uma fant\u00e1stica linha de produtos da Kawasaki, n\u00e3o pod\u00edamos estar mais satisfeitos com a nossa rela\u00e7\u00e3o.”<\/p>\n\n\n\n

      RESULTADOS<\/h2>\n\n\n\n
        \n
      • O rob\u00f4 CP300L funciona at\u00e9 18 horas\/dia, paletizando a uma taxa de at\u00e9 22 sacos\/minuto e com uma produ\u00e7\u00e3o de 18 sacos\/minuto.<\/li>\n\n\n\n
      • Os funcion\u00e1rios foram transferidos para outras fun\u00e7\u00f5es nas instala\u00e7\u00f5es<\/li>\n\n\n\n
      • O cliente maximizou a altura da palete, resultando numa expedi\u00e7\u00e3o mais eficiente <\/li>\n\n\n\n
      • A caixa de empilhamento de paletiza\u00e7\u00e3o automatizada elimina a sali\u00eancia e permite o empilhamento alargado de paletes<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        A FWR tem atualmente uma linha de paletiza\u00e7\u00e3o automatizada e duas ainda operadas por trabalhadores humanos. Devido ao sucesso da sua empresa, Schneider est\u00e1 a considerar automatizar outra linha at\u00e9 ao final do ano.<\/p>\n\n\n\n

        O rob\u00f4 CP300L da FWR est\u00e1 atualmente a funcionar pelo menos 9 horas por dia. Durante a \u00e9poca alta da primavera, chega a funcionar 18 horas por dia. \u00c9 capaz de paletizar a um ritmo de at\u00e9 22 sacos por minuto, com uma produ\u00e7\u00e3o m\u00e9dia de 18 sacos por minuto. Este \u00e9 aproximadamente o mesmo ritmo de dois trabalhadores humanos juntos.<\/p>\n\n\n\n

        Antes da automatiza\u00e7\u00e3o, o processo de empilhamento de sacos exigia que dois trabalhadores efectuassem movimentos cansativos e repetitivos durante um turno inteiro. Agora, estes trabalhadores est\u00e3o a trabalhar arduamente noutra \u00e1rea das instala\u00e7\u00f5es da FWR, onde as suas compet\u00eancias s\u00e3o melhor utilizadas. O rob\u00f4 \u00e9 fi\u00e1vel e consistente, e a FWR j\u00e1 n\u00e3o tem de pagar horas extraordin\u00e1rias ou interromper a produ\u00e7\u00e3o se um funcion\u00e1rio n\u00e3o comparecer ao trabalho. Tamb\u00e9m evita ter de pagar aos trabalhadores em caso de avaria.<\/p>\n\n\n\n

        “Antes da automatiza\u00e7\u00e3o, se uma das nossas outras m\u00e1quinas avariasse, ter\u00edamos de pagar a algu\u00e9m para ficar inativo enquanto a outra m\u00e1quina se punha a funcionar”, afirmou Schneider.<\/p>\n\n\n\n

        Embora seja relativamente novo no sector dos solos e do mulch, a automa\u00e7\u00e3o de fim de linha \u00e9 um conceito estabelecido, apoiado por centenas de exemplos positivos. Para a NOVA Automation, a aplica\u00e7\u00e3o da FWR \u00e9 uma das muitas aplica\u00e7\u00f5es de paletiza\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica bem-sucedidas que eles facilitaram ao longo de mais de 25 anos de neg\u00f3cios.<\/p>\n\n\n\n

        “Isto j\u00e1 foi provado antes; (a paletiza\u00e7\u00e3o automatizada) n\u00e3o \u00e9 nova. Cada aplica\u00e7\u00e3o \u00e9 diferente, mas n\u00e3o \u00e9 uma ideia totalmente nova”, afirmou Voit Karpala, Diretor de Engenharia da NOVA. “A tecnologia evoluiu, pelo que a paletiza\u00e7\u00e3o \u00e9 uma aplica\u00e7\u00e3o ideal para robots.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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