{"id":6776,"date":"2022-07-21T15:26:06","date_gmt":"2022-07-21T19:26:06","guid":{"rendered":"urn:uuid:7f2c828e-5e74-43bc-9e37-128b31630b71"},"modified":"2025-06-21T01:17:35","modified_gmt":"2025-06-21T04:17:35","slug":"paletizacao-robotica-numa-fabrica-de-cerveja-alema","status":"publish","type":"case_study","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/case-studies\/paletizacao-robotica-numa-fabrica-de-cerveja-alema\/","title":{"rendered":"Paletiza\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica numa f\u00e1brica de cerveja alem\u00e3"},"content":{"rendered":"\n
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VIS\u00c3O GERAL<\/h2>\n\n\n\n

A Westheimer Brewery, fundada em 1862, \u00e9 uma cervejaria privada com mais de 150 anos de tradi\u00e7\u00e3o. A partir da sua f\u00e1brica na regi\u00e3o de Sauerland, na Alemanha, produz especialidades de cerveja regionais e prepara-as para distribui\u00e7\u00e3o regional e internacional. Para se manter competitiva num mercado cada vez mais diversificado, a Westheimer instalou um rob\u00f4 Kawasaki em agosto de 2017, um dos primeiros a faz\u00ea-lo entre os seus concorrentes. A facilidade, flexibilidade e efici\u00eancia do seu sistema automatizado inspirou-os a automatizar processos adicionais no futuro.<\/p>\n\n\n\n

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DESAFIOS<\/h2>\n\n\n\n
  • Trabalhadores qualificados cada vez mais dif\u00edceis de encontrar<\/li>
  • Tarefas actuais que constituem um desafio ergon\u00f3mico para os trabalhadores<\/li>
  • Maquinaria atual antiquada e propensa a avarias<\/li>
  • A flexibilidade \u00e9 essencial para a evolu\u00e7\u00e3o da linha de produtos<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    Encontrar trabalhadores qualificados \u00e9 um desafio crescente para a Cervejaria Westheimer e para a ind\u00fastria transformadora em geral. O n\u00famero de candidatos na regi\u00e3o est\u00e1 a diminuir continuamente, o que pode causar falhas na produ\u00e7\u00e3o. Para al\u00e9m disso, a Westheimer pretendia reduzir o esfor\u00e7o f\u00edsico dos funcion\u00e1rios que pode ser causado pelo trabalho de fim de linha.<\/p>\n\n\n\n

    A maquinaria de paletiza\u00e7\u00e3o anterior e mais antiga da cervejeira avariava-se frequentemente, tornando claro que era altura de moderniz\u00e1-la. “A moderniza\u00e7\u00e3o e a automatiza\u00e7\u00e3o da f\u00e1brica t\u00eam de come\u00e7ar aqui. A longo prazo, toda a infraestrutura da f\u00e1brica de engarrafamento ser\u00e1 renovada e optimizada.”<\/p>\n\n\n\n

    O volume de produ\u00e7\u00e3o da Cervejaria Westheimer manteve-se constante durante anos, mas a crescente diversifica\u00e7\u00e3o de produtos foi outro fator que a empresa teve de considerar ao construir o seu novo sistema. Tinha de ser flex\u00edvel e adapt\u00e1vel a novos produtos.<\/p>\n\n\n\n

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    SOLU\u00c7\u00c3O<\/h2>\n\n\n\n
    • Rob\u00f4 Kawasaki CP500L e hardware\/software de seguran\u00e7a Cubic-S instalados<\/li>
    • O rob\u00f4 carrega as garrafas vazias para a palete a caminho da esta\u00e7\u00e3o de enchimento e as garrafas cheias para uma palete para distribui\u00e7\u00e3o<\/li>
    • A esta\u00e7\u00e3o de mudan\u00e7a de ferramentas permite que o sistema se adapte \u00e0s mudan\u00e7as de produto<\/li><\/ul>\n\n\n\n

      As garrafas vazias s\u00e3o introduzidas manualmente numa m\u00e1quina de sele\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica \u00e0 entrada da f\u00e1brica, onde s\u00e3o limpas e enxaguadas. Ap\u00f3s o enchimento, as garrafas s\u00e3o inspeccionadas e colocadas em caixas. Estes passos continuam a ser manuais, mas a Westheimer planeia instalar um rob\u00f4 de recolha e coloca\u00e7\u00e3o no futuro para tratar destas tarefas.<\/p>\n\n\n\n

      A partir da\u00ed, a produ\u00e7\u00e3o decorre em dois n\u00edveis interligados – as garrafas vazias e o produto final s\u00e3o processados no n\u00edvel inferior e as garrafas s\u00e3o enchidas no n\u00edvel superior. No novo sistema, uma correia transportadora transporta as garrafas entre os dois n\u00edveis, o que permite que as caixas sejam carregadas e descarregadas pelo robot de paletiza\u00e7\u00e3o CP500L da Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n

      O rob\u00f4 est\u00e1 assente numa base de bet\u00e3o com cabos colocados no seu interior. A f\u00e1brica de cerveja trabalhou com o integrador alem\u00e3o da Kawasaki, Schr\u00f6der Engineering Team, para conceber o sistema ideal para o seu processo. Juntamente com a Kawasaki Robotics GmbH, o integrador esteve envolvido em todos os passos da instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

      Flexibilidade alcan\u00e7ada<\/h3>\n\n\n\n

      O novo sistema de paletiza\u00e7\u00e3o \u00e9 flex\u00edvel e adapt\u00e1vel a produtos novos ou diferentes. Uma esta\u00e7\u00e3o de mudan\u00e7a de ferramentas est\u00e1 ligada ao carregador, onde as ferramentas de preens\u00e3o corretas est\u00e3o prontamente dispon\u00edveis para o rob\u00f4 mudar com base no tipo de produto. Esta flexibilidade n\u00e3o s\u00f3 poupa tempo, como tamb\u00e9m permite uma qualidade de produto significativamente mais elevada e consistente.<\/p>\n\n\n\n

      O elevado grau de flexibilidade \u00e9 tamb\u00e9m uma grande vantagem quando se trata de encomendas externas. A Westheimer Brewery trabalha num turno e encomendas especiais – como cerveja biol\u00f3gica – s\u00e3o adicionadas em intervalos regulares. Tamb\u00e9m apoiam outras cervejeiras da sua vasta rede e numerosas marcas de cerveja artesanal e empresas em fase de arranque que moldaram o mercado da cerveja nos \u00faltimos anos. Ter um sistema automatizado flex\u00edvel permite \u00e0 Westheimer acompanhar mais facilmente as tend\u00eancias do sector da cerveja.<\/p>\n\n\n\n

      “Nas d\u00e9cadas de 1970, 1980 e 1990, a quest\u00e3o nas cervejarias era simples: barril ou garrafa?” disse Tolzmann. “Hoje em dia, alteramos a produ\u00e7\u00e3o quatro vezes por dia, em m\u00e9dia – o planeamento preciso e a flexibilidade s\u00e3o essenciais.”<\/p>\n\n\n\n

      Rob\u00f4 de alto desempenho e software de seguran\u00e7a<\/h3>\n\n\n\n

      Para atingir os seus objectivos, a cervejeira precisava de um rob\u00f4 de trabalho com uma carga \u00fatil elevada que pudesse caber no seu espa\u00e7o. O rob\u00f4 CP500L da Kawasaki preencheu todos os requisitos: o rob\u00f4 compacto de paletiza\u00e7\u00e3o tem uma carga \u00fatil de 500 kg e uma velocidade m\u00e1xima de 900 ciclos por hora. Com um alcance de 3.255 mm, uma altura de paletiza\u00e7\u00e3o de 2.200 mm e um peso l\u00edquido de apenas 1.650 kg, \u00e9 o robot mais potente da sua classe.<\/p>\n\n\n\n

      Para al\u00e9m da velocidade, precis\u00e3o e design compacto do rob\u00f4, o carregamento independente da m\u00e1quina e o sistema de seguran\u00e7a Cubic-S da Kawasaki foram tamb\u00e9m pontos-chave de venda. Uma nova pin\u00e7a de corrente para o mesmo fim teria exigido mais programa\u00e7\u00e3o e seria mais suscet\u00edvel a falhas.<\/p>\n\n\n\n

      Ap\u00f3s algumas semanas de afina\u00e7\u00e3o e uma verifica\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a abrangente, a f\u00e1brica entrou em funcionamento em agosto de 2017. Quando a instala\u00e7\u00e3o foi conclu\u00edda, Tolzmann ficou agradavelmente surpreendido com a transi\u00e7\u00e3o sem problemas. “Sei de outras empresas que instala\u00e7\u00f5es compar\u00e1veis n\u00e3o estavam prontas para arrancar mesmo ap\u00f3s oito meses”, disse Tolzmann. “Aqui, tudo estava pronto em menos de dois meses. Tamb\u00e9m conseguimos manter-nos dentro do nosso or\u00e7amento sem quaisquer problemas.”<\/p>\n\n\n\n

      RESULTADOS<\/h2>\n\n\n\n
      • O rob\u00f4 paletiza a um ritmo de 1200 caixas por hora, com potencial para ser 25% mais r\u00e1pido<\/li>
      • Funcion\u00e1rios reafectados a fun\u00e7\u00f5es mais adequadas<\/li>
      • A cervejeira planeia introduzir mais rob\u00f4s para outros processos<\/li><\/ul>\n\n\n\n

        Atualmente, o rob\u00f4 CP500L da Kawasaki processa mais de 1.200 caixas por hora – e h\u00e1 ainda mais potencial, diz Tolzmann. “Para uma coordena\u00e7\u00e3o \u00f3ptima com as nossas m\u00e1quinas mais antigas, ainda n\u00e3o conseguimos lidar com a velocidade do rob\u00f4. Ap\u00f3s a moderniza\u00e7\u00e3o do nosso sistema de transporte, o robot ser\u00e1 at\u00e9 25% mais r\u00e1pido.”<\/p>\n\n\n\n

        Gra\u00e7as ao seu sistema de controlo integrado, o rob\u00f4 permite um manuseamento eficaz das caixas, utilizando uma \u00fanica m\u00e1quina num espa\u00e7o reduzido. O sistema de seguran\u00e7a baseado no Cubic-S tamb\u00e9m funciona de forma fi\u00e1vel e simples: Assim que a porta da c\u00e9lula rob\u00f3tica \u00e9 aberta, a energia \u00e9 desligada e os funcion\u00e1rios podem entrar no sistema sem hesita\u00e7\u00e3o. Um curso de forma\u00e7\u00e3o de uma semana na Kawasaki Robotics ensinou a J\u00f6rg Tolzmann e ao integrador Thomas Juckenath tudo o que precisavam de saber para operar o robot.<\/p>\n\n\n\n

        O sistema de paletiza\u00e7\u00e3o robotizada da cervejeira ajuda-os simultaneamente a combater a escassez de m\u00e3o de obra em todo o sector, ao mesmo tempo que lhes permite reafectar os seus actuais funcion\u00e1rios a fun\u00e7\u00f5es mais humanas e mais adequadas \u00e0s suas compet\u00eancias.<\/p>\n\n\n\n

        Abrir caminho<\/h3>\n\n\n\n

        De acordo com a experi\u00eancia de J\u00f6rg Tolzmann, a automatiza\u00e7\u00e3o do mercado cervejeiro ainda est\u00e1 numa fase inicial – apesar de alguns pioneiros. Embora as feiras comerciais mostrem uma clara tend\u00eancia para os robots, equipamentos como barreiras de luz, motores pneum\u00e1ticos e solu\u00e7\u00f5es mec\u00e2nicas s\u00e3o, na verdade, o mais pr\u00f3ximo que a maioria das cervejeiras est\u00e1 da automa\u00e7\u00e3o. Al\u00e9m disso, muitos dos fornecedores da Westheimer Brewery ainda n\u00e3o confiam na automa\u00e7\u00e3o baseada em robots. “As empresas conhecem as suas m\u00e1quinas antigas e a manuten\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria”, disse Tolzmann. “Mas sabemos, por experi\u00eancia pr\u00f3pria, que pensar fora da caixa compensa rapidamente.”<\/p>\n\n\n\n

        O novo rob\u00f4 CP500L \u00e9 apenas o come\u00e7o na Cervejaria Westheim. A longo prazo, a empresa planeia substituir mais rob\u00f4s de m\u00e1quinas e automatizar v\u00e1rias etapas do seu processo. J\u00f6rg Tolzmann e a sua equipa planeiam continuar a combinar a arte tradicional de fabrico de cerveja com processos modernos de engarrafamento e produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Para se manter competitiva num mercado cada vez mais diversificado, a Westheimer Brewery instalou um rob\u00f4 Kawasaki em agosto de 2017, um dos primeiros a faz\u00ea-lo entre os seus concorrentes. 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