{"id":6805,"date":"2022-08-12T16:47:07","date_gmt":"2022-08-12T20:47:07","guid":{"rendered":"urn:uuid:f4145030-4675-4752-b6f2-e92b0af37723"},"modified":"2025-06-21T01:11:46","modified_gmt":"2025-06-21T04:11:46","slug":"fabricante-de-tanques-de-armazenamento-expande-a-sua-atividade","status":"publish","type":"case_study","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/case-studies\/fabricante-de-tanques-de-armazenamento-expande-a-sua-atividade\/","title":{"rendered":"Fabricante de tanques de armazenamento expande a sua atividade"},"content":{"rendered":"\n
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VIS\u00c3O GERAL<\/h2>\n\n\n\n

Com os seus tanques de armazenamento subterr\u00e2neo de parede dupla, a empresa alem\u00e3 Haase Group \u00e9 l\u00edder de mercado no sector dos tanques h\u00e1 mais de 50 anos e baseia-se numa combina\u00e7\u00e3o \u00fanica de trabalho manual tradicional e tecnologia de automa\u00e7\u00e3o moderna.<\/p>\n\n\n\n

Desde o seu in\u00edcio em 1999, a Haase tem registado um forte crescimento, afirma o Diretor-Geral Thomas Falkenbach: “Procur\u00e1mos e encontr\u00e1mos um nicho de mercado. Isto permitiu-nos posicionarmo-nos com sucesso como pioneiros na \u00e1rea dos tanques – em termos de material, qualidade e flexibilidade.” Mas em 2010, decidiram melhorar o seu processo de acabamento de tanques utilizando robots Kawasaki e software de seguran\u00e7a.<\/p>\n\n\n\n

Desde a integra\u00e7\u00e3o do primeiro robot Kawasaki em 2010, o fabricante tradicional n\u00e3o s\u00f3 conseguiu otimizar significativamente a sua produ\u00e7\u00e3o e efici\u00eancia, mas tamb\u00e9m apoiar o seu crescimento sustentado em muitas ind\u00fastrias e mercados internacionais.<\/p>\n\n\n\n

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DESAFIOS<\/h2>\n\n\n\n

Problemas decorrentes do envelhecimento dos rob\u00f4s<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

A Haase foi uma das primeiras a adotar a rob\u00f3tica, instalando o seu primeiro rob\u00f4 em 1991. Esta atualiza\u00e7\u00e3o trouxe um al\u00edvio not\u00e1vel para a empresa, pelo que continuaram a seguir o caminho da automatiza\u00e7\u00e3o. Com o passar do tempo e o envelhecimento dos rob\u00f4s, a manuten\u00e7\u00e3o e a assist\u00eancia t\u00e9cnica tornaram-se cada vez mais dif\u00edceis. Quando j\u00e1 n\u00e3o era poss\u00edvel garantir a aquisi\u00e7\u00e3o fi\u00e1vel de pe\u00e7as sobresselentes a longo prazo, a empresa soube que era altura de fazer uma atualiza\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Ambiente de trabalho mais seguro para os trabalhadores<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Um desafio central na constru\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00e3o da f\u00e1brica foi a quantidade consider\u00e1vel de sujidade e poeira produzida durante o processamento. Precisavam de um bra\u00e7o de robot adequado a um ambiente poeirento e de um controlador que n\u00e3o necessitasse de limpeza constante.<\/p>\n\n\n\n

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SOLU\u00c7\u00c3O<\/h2>\n\n\n\n
  • A instala\u00e7\u00e3o do robot ZT130S montado em prateleira da Kawasaki levou \u00e0 automatiza\u00e7\u00e3o de mais processos<\/li>
  • A esta\u00e7\u00e3o de troca autom\u00e1tica de ferramentas permite ao robot trocar quatro ferramentas diferentes<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    A Haase instalou o robot Kawasaki ZT130S para pulverizar pl\u00e1stico refor\u00e7ado com fibra de vidro (GRP) na adega de parede dupla e nos tanques de armazenamento subterr\u00e2neos durante o processo de acabamento. O robot \u00e9 montado numa prateleira junto a uma mesa girat\u00f3ria onde as pe\u00e7as s\u00e3o fixadas, facilitando a aplica\u00e7\u00e3o de uma camada uniforme de GRP.<\/p>\n\n\n\n

    O robot ZT130S fornece a carga \u00fatil (130 kg) e um alcance horizontal\/vertical (3230 mm\/4571 mm) necess\u00e1rios para esta aplica\u00e7\u00e3o. No entanto, a sua ampla gama de trabalho e as suas capacidades de alta precis\u00e3o tornam-no perfeito para o processo de pulveriza\u00e7\u00e3o especificamente. O robot pode processar uma ou v\u00e1rias tampas e bases em s\u00e9rie, oferecendo a m\u00e1xima flexibilidade e efici\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n

    Devido ao sucesso do robot, a Haase adicionou um robot Kawasaki BX100L ao local de produ\u00e7\u00e3o para aplicar resina e fibras de vidro a um molde. Tamb\u00e9m adicionaram outro ZT130L para trabalhar tampas e fundos com o sistema de troca autom\u00e1tica de ferramentas. Este sistema proporciona-lhes a flexibilidade de que necessitam para fabricar aproximadamente 100 tipos de dep\u00f3sitos diferentes, conforme necess\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n

    A Kawasaki em primeiro lugar<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    J\u00fcrgen Krell, diretor t\u00e9cnico da Haase, decidiu optar pela Kawasaki Robotics depois de interagir com eles na feira Automatica. “Para n\u00f3s, o pre\u00e7o atrativo, o design robusto e o perfil de requisitos espec\u00edfico, mas precisamente adequado, do rob\u00f4 foram os factores decisivos. Com um parceiro Kawasaki comprovado na cidade vizinha, o servi\u00e7o dispon\u00edvel tamb\u00e9m foi excelente para n\u00f3s. E o apoio t\u00e9cnico fornecido pela pr\u00f3pria Kawasaki provou rapidamente ser particularmente fi\u00e1vel e flex\u00edvel”<\/p>\n\n\n\n

    Um ambiente mais limpo e seguro<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    Um sistema de aspira\u00e7\u00e3o assegura a extra\u00e7\u00e3o cont\u00ednua e eficaz da sujidade durante o processo de acabamento, que removeu 60% da sujidade transportada pelo ar. Os rob\u00f4s funcionam com o controlador da s\u00e9rie E da Kawasaki, que apenas necessita de limpezas semanais para um desempenho \u00f3timo.<\/p>\n\n\n\n

    Mudan\u00e7a autom\u00e1tica de ferramentas<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    A Haase tamb\u00e9m desenvolveu e construiu uma esta\u00e7\u00e3o especial de mudan\u00e7a de ferramentas. Isto permite que o robot alterne eficientemente entre quatro ferramentas diferentes necess\u00e1rias para o acabamento. O robot ZT130L montado na prateleira n\u00e3o depende de ferramentas especiais. Utiliza m\u00e1quinas dispon\u00edveis no mercado, tais como uma fresa para preparar a caixa de visita no tanque e uma rebarbadora para preparar a superf\u00edcie do tanque para lamina\u00e7\u00e3o e processamento posterior. O robot tamb\u00e9m utiliza duas serras para cortar e esmerilar com precis\u00e3o e um acess\u00f3rio de suc\u00e7\u00e3o para limpar as tampas e as bases.<\/p>\n\n\n\n

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    Seguran\u00e7a m\u00e1xima melhora a colabora\u00e7\u00e3o entre homem e robot<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    Uma barreira de luz protege eficazmente a \u00e1rea de trabalho do rob\u00f4 em combina\u00e7\u00e3o com o sistema de seguran\u00e7a Cubic-S da Kawasaki. O Cubic-S assegura que os robots e os trabalhadores podem trabalhar em conjunto de forma segura e sem hesita\u00e7\u00f5es. O software permite a instala\u00e7\u00e3o de aplica\u00e7\u00f5es particularmente econ\u00f3micas em termos de espa\u00e7o e \u00e1reas de seguran\u00e7a sem medidas de seguran\u00e7a externas complexas. O Cubic-S combina oito fun\u00e7\u00f5es de seguran\u00e7a – incluindo a defini\u00e7\u00e3o individual e a limita\u00e7\u00e3o exacta do espa\u00e7o de trabalho dispon\u00edvel. O robot n\u00e3o pode, em momento algum, exceder os limites da \u00e1rea de trabalho especificada.<\/p>\n\n\n\n

    Para que este sistema de seguran\u00e7a funcione, \u00e9 necess\u00e1rio monitorizar eletronicamente cada eixo individual do rob\u00f4. Os valores predefinidos dos eixos constituem os limites dos movimentos poss\u00edveis. Se o sistema exceder uma velocidade predefinida, engatar eixos anteriormente parados ou as ferramentas sa\u00edrem da orienta\u00e7\u00e3o pretendida, o Cubic-S desliga automaticamente o rob\u00f4. “Para n\u00f3s, o trabalho manual e a automatiza\u00e7\u00e3o est\u00e3o intimamente ligados. Por isso, estamos continuamente a otimizar o Cubic-S e a nossa configura\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a, a fim de tornar o trabalho conjunto do homem e do rob\u00f4 ainda mais f\u00e1cil, mais eficaz e mais seguro”, diz Krell.<\/p>\n\n\n\n

    RESULTADOS<\/h2>\n\n\n\n
    • A produ\u00e7\u00e3o mais do que duplicou<\/li>
    • Mais automatiza\u00e7\u00e3o para breve devido ao sucesso da instala\u00e7\u00e3o inicial<\/li><\/ul>\n\n\n\n

      Assim que a Haase tomou a decis\u00e3o de automatizar, reestruturou rapidamente a sua f\u00e1brica. Em menos de tr\u00eas meses, conclu\u00edram a integra\u00e7\u00e3o do novo robot. Desde ent\u00e3o, a Haase tamb\u00e9m automatizou com sucesso todas as esta\u00e7\u00f5es de pulveriza\u00e7\u00e3o na produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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