{"id":6827,"date":"2022-08-23T16:15:27","date_gmt":"2022-08-23T20:15:27","guid":{"rendered":"urn:uuid:c41323fe-8558-490e-996a-6ac3547bb400"},"modified":"2025-02-05T21:57:52","modified_gmt":"2025-02-06T02:57:52","slug":"evolucao-do-automovel-da-floresta-de-xisto-ao-software-moderno","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/blog\/evolucao-do-automovel-da-floresta-de-xisto-ao-software-moderno\/","title":{"rendered":"Evolu\u00e7\u00e3o Autom\u00f3vel: Da floresta de Sherwood ao software moderno"},"content":{"rendered":"\n<h6 class=\"wp-block-heading\"><strong>Por Greg Tormanen, Diretor de Engenharia da Carro\u00e7aria Autom\u00f3vel em Branco, Kawasaki Robotics<\/strong><\/h6>\n\n\n\n<p>Tenho trabalhado no sector autom\u00f3vel desde 1993. E tem sido divertido ver as diferentes tend\u00eancias a surgirem e a desaparecerem.<\/p>\n\n\n\n<p>Tenho observado estas tend\u00eancias principalmente do lado do controlo, tendo o meu primeiro envolvimento ocorrido na altura em que havia uma estrutura de controlo simplista de 110 volts e protocolos de comunica\u00e7\u00e3o muito lentos, quase desajeitados. Desde ent\u00e3o, em cada grande projeto, parece que adoptamos novas tecnologias que melhoram gradualmente a situa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p>Quando comecei a trabalhar em controlos, a nossa principal tarefa era visitar fisicamente as f\u00e1bricas de autom\u00f3veis. A nossa equipa analisava as opera\u00e7\u00f5es e seleccionava aplica\u00e7\u00f5es e tarefas dif\u00edceis de executar por humanos como potenciais candidatos \u00e0 automatiza\u00e7\u00e3o. Exemplos deste tipo de ac\u00e7\u00f5es incluem o manuseamento de pe\u00e7as de grandes dimens\u00f5es ou a utiliza\u00e7\u00e3o de pistolas de press\u00e3o de grandes dimens\u00f5es para soldar materiais; em qualquer lugar onde os funcion\u00e1rios pudessem sofrer les\u00f5es no trabalho. Analis\u00e1mos cada tarefa para ver o que era fisicamente desgastante &#8211; ou perigoso &#8211; e analis\u00e1mos as op\u00e7\u00f5es para melhorar estes processos atrav\u00e9s da tecnologia.<\/p>\n\n\n\n<p>Uma vez que uma tarefa ou fun\u00e7\u00e3o espec\u00edfica fosse automatizada, utiliz\u00e1vamos a tecnologia dispon\u00edvel na altura &#8211; da melhor forma poss\u00edvel &#8211; para a tornar realidade. <strong>Com o passar do tempo, tarefas espec\u00edficas tornaram-se padronizadas como tarefas para humanos ou para m\u00e1quinas. Na altura, n\u00e3o nos apercebemos, mas esta foi uma grande transi\u00e7\u00e3o no campo do fabrico industrial<\/strong>. <strong>Tornou-se expet\u00e1vel que tarefas espec\u00edficas fossem automatizadas e executadas por m\u00e1quinas.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/2022\/06\/header-image.jpg\" alt=\"Kawasaki robot spot welding sedan \" class=\"wp-image-6684\" width=\"902\" height=\"507\" srcset=\"https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/sites\/39\/2022\/06\/header-image.jpg?resize=902%2C507&amp;crop=0px%2C0px%2C759px%2C427px&amp;zoom=0.5 451w, https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/sites\/39\/2022\/06\/header-image.jpg?resize=902%2C507&amp;crop=0px%2C0px%2C759px%2C427px&amp;zoom=0.25 226w\" sizes=\"auto, (max-width: 902px) 100vw, 902px\" \/><figcaption>Os rob\u00f4s BX da Kawasaki s\u00e3o amplamente utilizados na ind\u00fastria autom\u00f3vel, realizando frequentemente tarefas de soldadura por pontos.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Evolu\u00e7\u00e3o da soldadura<\/h2>\n\n\n\n<p>A execu\u00e7\u00e3o de tarefas de soldadura \u00e9 um excelente exemplo da evolu\u00e7\u00e3o da tecnologia. A soldadura sempre foi um elemento cr\u00edtico de uma linha de montagem autom\u00f3vel. As pin\u00e7as de soldadura originais &#8211; utilizadas durante muitos anos &#8211; eram de grandes dimens\u00f5es e tinham de ser posicionadas manualmente de forma correta antes de cada soldadura.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>De facto, costum\u00e1vamos chamar \u00e0s antigas f\u00e1bricas de montagem &#8220;Floresta de Sherwood<\/strong><strong>&#8220;<\/strong>. <span>Se conseguirmos visualizar, havia estruturas muito grandes com pistolas de soldadura pneum\u00e1ticas penduradas na estrutura suspensa com estes cilindros de contrapeso.<\/span> Um humano segurava estas enormes pistolas de soldadura, colocando-as em posi\u00e7\u00e3o para efetuar as soldaduras. Parecia uma floresta, com centenas de pin\u00e7as suspensas e centenas de humanos a posicion\u00e1-las, executando as tarefas. Era um ambiente muito interessante.<\/p>\n\n\n\n<p>A utiliza\u00e7\u00e3o deste equipamento deu origem a problemas de qualidade e a resultados inconsistentes numa base regular. No entanto, \u00e0 medida que a tecnologia foi melhorando, pass\u00e1mos de pin\u00e7as de soldadura pneum\u00e1ticas para servo controladas, o que melhorou rapidamente o processo. Isto reduziu o tamanho do equipamento, melhorou a consist\u00eancia do desempenho e aumentou a produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Evolu\u00e7\u00e3o do trabalho<\/h2>\n\n\n\n<p>Mesmo no passado, os trabalhadores da linha de produ\u00e7\u00e3o compreendiam que, quando a nossa equipa chegava para rever o processo de montagem, est\u00e1vamos ali para tentar automatizar partes do mesmo. \u00c9 sempre dif\u00edcil automatizar um trabalho que algu\u00e9m faz atualmente. Muitas vezes, o nosso primeiro pensamento \u00e9 o custo humano da automatiza\u00e7\u00e3o, que pode significar mudar o trabalho e a vida de algu\u00e9m. <strong>Ao mesmo tempo, esses trabalhos extremamente dif\u00edceis desafiavam o corpo e o esp\u00edrito humano. A repeti\u00e7\u00e3o e o trabalho f\u00edsico duro podem desgastar uma pessoa.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>No entanto, quando damos um passo atr\u00e1s e olhamos para o panorama geral, podemos reparar em algo. <strong>Ao longo da hist\u00f3ria, com as marchas do progresso e as revolu\u00e7\u00f5es industriais, o trabalho tem sido redefinido ao longo do caminho.<\/strong> H\u00e1 alguns anos, a inven\u00e7\u00e3o do autom\u00f3vel assustou os fabricantes de charretes e os est\u00e1bulos de cavalos devido ao que poderia significar para os empregos. Haver\u00e1 sempre melhorias que tornar\u00e3o o trabalho mais f\u00e1cil, mais r\u00e1pido e mais automatizado. Mas \u00e9 bom lembrar que devemos pensar nas pessoas cujos empregos ser\u00e3o automatizados.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"459\" src=\"https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/2022\/06\/people_03_900x459-1.jpg\" alt=\"Employee works on Kawasaki robot\" class=\"wp-image-6676\" srcset=\"https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/sites\/39\/2022\/06\/people_03_900x459-1.jpg?resize=900%2C459&amp;zoom=1 900w, https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/sites\/39\/2022\/06\/people_03_900x459-1.jpg?resize=900%2C459&amp;zoom=0.5 450w, https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/sites\/39\/2022\/06\/people_03_900x459-1.jpg?resize=900%2C459&amp;zoom=0.25 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><figcaption>Os rob\u00f4s est\u00e3o a mudar a forma como trabalhamos, permitindo que os trabalhadores sejam reafectados a tarefas mais humanas.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Automa\u00e7\u00e3o nos locais de trabalho actuais<\/h2>\n\n\n\n<p>Acredito que h\u00e1 grandes mudan\u00e7as a caminho na pr\u00f3xima d\u00e9cada. As actuais f\u00e1bricas s\u00e3o muito mais pequenas do que eram h\u00e1 d\u00e9cadas atr\u00e1s. Ao mesmo tempo, h\u00e1 uma quantidade insana de atividade a decorrer em cada f\u00e1brica de montagem em qualquer altura.<strong> As novas tecnologias que evolu\u00edram nos \u00faltimos 5 a 10 anos foram decisivas, permitindo uma automatiza\u00e7\u00e3o mais profunda &#8211; e em maior quantidade.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Penso que estamos realmente \u00e0 beira de uma grande mudan\u00e7a agora com a passagem para os ve\u00edculos el\u00e9ctricos.<\/strong> Isso vai trazer uma cultura totalmente diferente ao espa\u00e7o da produ\u00e7\u00e3o autom\u00f3vel. (J\u00e1 estamos a assistir a novas melhorias nos controlos utilizados para alimentar o equipamento utilizado. Ao longo dos anos, vimos os protocolos de comunica\u00e7\u00e3o mudarem de IO remota para rede de dispositivos e para Ethernet. O fabrico e a ado\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos el\u00e9ctricos podem criar novas oportunidades para a automatiza\u00e7\u00e3o de f\u00e1bricas &#8211; para al\u00e9m do que \u00e9 feito atualmente.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">O poder do software<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/2022\/07\/rtr-mms-pic.png\" alt=\"Kawasaki spot welding robots using Realtime Robotics' RapidPlan software\" class=\"wp-image-6730\" width=\"899\" height=\"470\" srcset=\"https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/sites\/39\/2022\/07\/rtr-mms-pic.png?resize=899%2C470&amp;zoom=0.5 450w, https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/sites\/39\/2022\/07\/rtr-mms-pic.png?resize=899%2C470&amp;zoom=0.25 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 899px) 100vw, 899px\" \/><figcaption>Dois rob\u00f4s Kawasaki BX, equipados com pin\u00e7as de soldadura por pontos ARO, a funcionar com o software RapidPlan da Realtime Robotics. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>O software \u00e9 outro grande exemplo de tecnologia que pode mudar drasticamente a produ\u00e7\u00e3o autom\u00f3vel. <a href=\"https:\/\/kawasakirobotics.com\/news\/kawasaki-robotics-teams-with-realtime-robotics-to-automate-robot-programming-deployment-control\/\">O software RapidPlan da Realtime Robotics<\/a>, por exemplo, est\u00e1 a mudar a equa\u00e7\u00e3o a partir de outra abordagem. Em vez de tornar menos exigente fisicamente a desloca\u00e7\u00e3o do equipamento, <strong>o seu software torna a programa\u00e7\u00e3o mais f\u00e1cil e menos repetitiva.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Nos anos 90, a programa\u00e7\u00e3o e configura\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s era um processo muito manual. N\u00e3o havia &#8220;programa\u00e7\u00e3o offline&#8221;, por assim dizer. Os operadores humanos faziam tudo manualmente: escolher as posi\u00e7\u00f5es dos rob\u00f4s e as defini\u00e7\u00f5es de velocidade, planear a precis\u00e3o e tra\u00e7ar as traject\u00f3rias dos rob\u00f4s para evitar colis\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Observar o software RapidPlan a orientar os rob\u00f4s na nossa f\u00e1brica era algo de belo.<\/strong> O movimento dos rob\u00f4s era fenomenal; os rob\u00f4s interagiam uns com os outros e n\u00e3o colidiam.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">A \u00fanica verdadeira constante na automatiza\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Durante anos, os operadores precisaram de muita habilidade e pr\u00e1tica para tornar o movimento e o planejamento dos rob\u00f4s eficientes e eficazes. A tecnologia Realtime est\u00e1 eliminando a necessidade dessa habilidade e diminuindo a quantidade de tempo necess\u00e1ria para programar. <\/strong>\u00c9 espantoso e quase m\u00e1gico para mim assistir a este processo. As intera\u00e7\u00f5es que os rob\u00f4s estabelecem entre si n\u00e3o se conseguem com a programa\u00e7\u00e3o humana; \u00e9 realmente necess\u00e1rio o software para as elevar ao n\u00edvel seguinte.<\/p>\n\n\n\n<p>Na nossa atividade, os clientes do sector autom\u00f3vel pedem normalmente aos seus integradores que construam uma linha espec\u00edfica. Descrevem o produto que pretendem fabricar, em que quantidade e com que rendimento. O integrador \u00e9 ent\u00e3o respons\u00e1vel pela conce\u00e7\u00e3o de um sistema que torne esses objectivos uma realidade. <\/p>\n\n\n\n<p>Os integradores podem manter os custos sob controlo utilizando menos hardware na sua conce\u00e7\u00e3o, o que significa que t\u00eam mais probabilidades de ganhar o concurso. Tecnologias avan\u00e7adas como esta tornam poss\u00edvel controlar melhor o hardware &#8211; e utilizar menos hardware, optimizando o que est\u00e1 a ser utilizado. Isto torna mais f\u00e1cil alcan\u00e7ar a estrutura de linha e o rendimento desejados nos par\u00e2metros de custo fornecidos.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Apercebi-me ent\u00e3o que est\u00e1vamos \u00e0 beira de outro momento importante na marcha do progresso. Onde, nos pr\u00f3ximos anos, seria poss\u00edvel fazer coisas maiores devido \u00e0 automatiza\u00e7\u00e3o a que eu estava a assistir. <\/strong>Esperava que os rob\u00f4s estivessem a bater e a arder e que o movimento fosse fraco &#8211; mas, em vez disso, os rob\u00f4s estavam a atuar como bailarinas, e era algo que se podia ver.<\/p>\n\n\n\n<p>Penso que \u00e9 a\u00ed que vamos assistir \u00e0s pr\u00f3ximas grandes mudan\u00e7as no fabrico autom\u00f3vel e na rob\u00f3tica. Nas ferramentas de software que podem fazer acontecer coisas fant\u00e1sticas<strong>. Estamos sempre a fazer melhorias incrementais &#8211; a \u00fanica verdadeira constante na automa\u00e7\u00e3o \u00e9 a mudan\u00e7a.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Quer saber mais?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Se tiver alguma quest\u00e3o ou quiser continuar esta conversa, n\u00e3o hesite em <a href=\"mailto:greg.tormanen@kri-us.com\">enviar-me um e-mail<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator\" \/>\n\n\n\n<p><em>As opini\u00f5es e pontos de vista expressos neste blogue pertencem exclusivamente ao criador do conte\u00fado e n\u00e3o \u00e0 Kawasaki Robotics como organiza\u00e7\u00e3o. O conte\u00fado deste blogue ou qualquer conte\u00fado de utilizador que ele gere n\u00e3o transmite de forma alguma os pensamentos, sentimentos ou inten\u00e7\u00f5es da organiza\u00e7\u00e3o.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Saiba como a tecnologia e a automa\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica afectaram a ind\u00fastria autom\u00f3vel nos \u00faltimos 30 anos &#8211; por algu\u00e9m que passou por tudo isto em primeira m\u00e3o&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":23,"featured_media":8533,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ep_exclude_from_search":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-6827","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kawasaki-robots"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v25.9 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Evolu\u00e7\u00e3o 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