A primeira regra \u00e9 simples. N\u00e3o pegue no seu maior e mais complexo problema (ou dor de cabe\u00e7a) e comece a automatiz\u00e1-lo logo de in\u00edcio. Embora eu saiba que isso \u00e9 tentador, \u00e9 importante concentrar-se em algo que possa ser mordido e mastigado com um pouco mais de facilidade.<\/p>\n\n\n\n
Porqu\u00ea? Concluir um projeto de automatiza\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica \u00e9 um pouco como construir ou remodelar uma casa. Apresentamos a nossa vis\u00e3o, obtemos um plano e, depois, \u00e9 suposto tudo ficar pronto. O que se aprende s\u00e3o coisas que n\u00e3o se imaginava que teria de aprender, como o facto de um subcontratante ser melhor ou pior do que outro e por que raz\u00f5es. Aprender em quem se pode confiar para fazer um bom trabalho e a quem telefonar \u00e9, por si s\u00f3, uma curva de aprendizagem. Se come\u00e7ar com um grande projeto, \u00e9 prov\u00e1vel que esteja mais exposto financeiramente, mas tamb\u00e9m \u00e9 muito mais prov\u00e1vel que fique sobrecarregado com o que n\u00e3o sabia que n\u00e3o sabia<\/p>\n\n\n\n
Os pequenos projectos permitem-lhe adotar uma abordagem de menor risco para introduzir a automatiza\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica nas suas instala\u00e7\u00f5es.<\/strong> Lembre-se: automatizar os seus processos \u00e9 uma viagem, n\u00e3o uma viagem r\u00e1pida. Quanto mais o fizer, maior ser\u00e1 a probabilidade de os seus processos e outros elementos de fabrico evolu\u00edrem ao longo do caminho. Come\u00e7ar com algo pequeno e simples permite-lhe limitar a sua exposi\u00e7\u00e3o financeira, obter alguma experi\u00eancia com o processo de trabalho com um integrador e ganhar alguma confian\u00e7a e conhecimento.<\/p>\n\n\n\n \u00c9 verdade:<\/strong> o ROI ou a redu\u00e7\u00e3o da dor por este processo pode n\u00e3o ser t\u00e3o \u00e9pico como o grande processo que tem em mente, mas estar\u00e1 muito mais preparado para esse grande processo depois de ter abordado primeiro alguns projectos mais pequenos.<\/p>\n\n\n\n N\u00e3o \u00e9 a coisa mais popular a dizer, mas \u00e9 a verdade.<\/p>\n\n\n\n N\u00e3o me interpretem mal, se tiverem uma aplica\u00e7\u00e3o simples de paletiza\u00e7\u00e3o ou de manuseamento de materiais, o vosso pre\u00e7o pode ser mais baixo do que esperam. Na minha experi\u00eancia, a maioria das pessoas tende a ter uma aplica\u00e7\u00e3o em mente e uma etiqueta de pre\u00e7o associada a ela. Quando eu era um integrador e me deparava com este tipo de disposi\u00e7\u00e3o, investigava para ver o que estava a motivar essa ideia do custo. Normalmente, descobria que era bastante arbitr\u00e1rio. Tinha ent\u00e3o de orientar gentilmente o cliente para uma expetativa mais realista do custo do sistema.<\/p>\n\n\n\n Regra geral, a menos que tenha uma boa perce\u00e7\u00e3o deste tipo de pre\u00e7os, pode esperar que o sistema seja provavelmente mais caro do que pensa. No entanto, se escolher o integrador certo (falaremos mais sobre isso daqui a pouco), \u00e9 mais prov\u00e1vel que o seu dinheiro seja bem gasto. Prepare-se apenas para um pequeno choque quando receber as suas propostas.<\/p>\n\n\n\n \u00c9 completamente aceit\u00e1vel pedir a um integrador uma estimativa ou uma proposta or\u00e7amental antes de ele elaborar um or\u00e7amento detalhado.<\/strong> Acredite em mim, eles apreciar\u00e3o a sua honestidade e respeito pelo seu tempo, tanto quanto voc\u00ea apreciar\u00e1 a informa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n A menos que a sua aplica\u00e7\u00e3o seja extremamente simples, sugiro que pe\u00e7a ao integrador que lhe mostre o m\u00e1ximo de conceito poss\u00edvel (layouts, simula\u00e7\u00f5es, etc.) antes de assinar um contrato. Isto \u00e9 bastante normal na ind\u00fastria e \u00e9 algo que se pode esperar razoavelmente.<\/p>\n\n\n\n O integrador tentar\u00e1 normalmente apresentar algo que lhe permita compreender com confian\u00e7a o que est\u00e1 a planear, sem chegar ao ponto da engenharia avan\u00e7ada ou detalhada. Al\u00e9m disso, a maior parte dos integradores prop\u00f5e-lhe um \u00e2mbito or\u00e7amental antes de dedicar algum tempo a desenhos ou esquemas conceptuais. Desde que lhes diga que o or\u00e7amento que propuseram est\u00e1 dentro dos seus n\u00edveis de toler\u00e2ncia e que est\u00e1 seriamente interessado, eles avan\u00e7ar\u00e3o pelo caminho mais trabalhoso de uma proposta detalhada. Estas propostas incluem, normalmente, esquemas, algumas representa\u00e7\u00f5es b\u00e1sicas do conceito da solu\u00e7\u00e3o, indicadores-chave de desempenho, carater\u00edsticas-chave, etc.<\/p>\n\n\n\n N\u00e3o existe uma norma r\u00edgida para isto, pois \u00e9 prov\u00e1vel que cada integrador adopte o seu pr\u00f3prio tipo de abordagem quanto \u00e0 quantidade de pormenores que coloca ou n\u00e3o numa proposta e \u00e0 forma como os organiza. O que realmente procura \u00e9 um integrador que combine consigo. Assim que come\u00e7ar a analisar as propostas (e \u00e9 totalmente justo receber at\u00e9 tr\u00eas), os seus instintos dir-lhe-\u00e3o quem tem o que \u00e9 preciso e quem n\u00e3o \u00e9 a melhor op\u00e7\u00e3o para si.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n A menos que a sua aplica\u00e7\u00e3o seja extremamente simples, sugiro que pe\u00e7a ao integrador que lhe mostre o m\u00e1ximo de um conceito poss\u00edvel. Especialmente se for o seu primeiro sistema, pode ser f\u00e1cil ficar preso a algumas das coisas mais simples que, no final, n\u00e3o t\u00eam grande import\u00e2ncia. Uma das coisas mais importantes que eu costumava ver as pessoas ficarem em apuros era a marca da HMI, PLC, c\u00e2mara, sensores, etc. que iria estar no sistema.<\/p>\n\n\n\n Embora o pessoal da manuten\u00e7\u00e3o possa ter uma opini\u00e3o forte, e at\u00e9 justificada, sobre este assunto, a probabilidade \u00e9 que isso n\u00e3o tenha import\u00e2ncia nenhuma. Sei que isto pode parecer um sacril\u00e9gio vindo de um vendedor de rob\u00f4s cuja fun\u00e7\u00e3o \u00e9 diferenciar-se dos outros fabricantes de rob\u00f4s. No entanto, o conselho \u00e9 s\u00f3lido de uma forma ou de outra, e se eu o convenci ao longo do caminho que voc\u00ea deve usar umrob\u00f4<\/a> Kawasaki<\/a> (que voc\u00ea deve \ud83d\ude0a), ent\u00e3o eu vou responder a quaisquer perguntas que o integrador tem, e abordar qualquer informa\u00e7\u00e3o que eles sentem que est\u00e1 faltando.<\/p>\n\n\n\n Mas, quando se trata de premir os bot\u00f5es da HMI, ser\u00e1 que o utilizador se vai realmente importar com a marca que tem na moldura de pl\u00e1stico \u00e0 volta da estrutura? \u00c9 para isso que serve o servi\u00e7o das pessoas que o constru\u00edram. A menos que fosse \u00e0 procura, saberia se o sensor prox no transportador era um Turck ou um IFM? Importar-se-ia? S\u00e3o pormenores que, na minha opini\u00e3o, n\u00e3o valem necessariamente a preocupa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Por outro lado, pode querer saber como<\/em> \u00e9 que a HMI vai ser configurada para escolher diferentes receitas ou alterar as defini\u00e7\u00f5es do sistema.<\/strong> <\/strong>Este \u00e9 o tipo de pormenor que vale a pena conhecer com anteced\u00eancia, uma vez que a interface do utilizador \u00e9 um local onde as pessoas podem realmente ter alguns arrependimentos ou casos de amor. O sistema ser\u00e1 instalado numa estrutura de a\u00e7o ou de alum\u00ednio extrudido? Isso faz alguma diferen\u00e7a para si? Existe alguma vantagem em termos de custos? Ser\u00e1 o propriet\u00e1rio do design quando o projeto estiver conclu\u00eddo? Estes s\u00e3o os tipos de pormenores em que vale a pena pensar para se certificar de que est\u00e1 satisfeito com todo o sistema quando tudo estiver dito e feito.<\/p>\n\n\n\n Isto \u00e9 mais f\u00e1cil de dizer do que de fazer, em quase todas as facetas da vida. Estou a desenvolver algumas das informa\u00e7\u00f5es da regra n.\u00ba 4 porque acho que \u00e9 prudente. Diferentes integradores t\u00eam diferentes conjuntos de habilidades e familiaridade com diferentes marcas de equipamentos. Quando eu era um integrador, us\u00e1vamos quase exclusivamente Kawasaki.<\/strong> As principais raz\u00f5es para isso eram tr\u00eas: Tudo isto, combinado com um custo extremamente competitivo, criou uma oferta de valor que era, de longe, melhor do que a que poder\u00edamos oferecer com qualquer outra marca de automa\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica.<\/strong> Dito isto, por vezes, \u00edamos ter com um cliente que insistia que t\u00ednhamos de utilizar a sua marca espec\u00edfica de rob\u00f4, PLC ou outro hardware. Explic\u00e1vamos-lhe que n\u00e3o s\u00f3 pod\u00edamos oferecer o sistema muito mais barato com as nossas marcas preferidas, como tamb\u00e9m t\u00ednhamos mais confian\u00e7a na sua fiabilidade e facilidade de manuten\u00e7\u00e3o. N\u00e3o se trata apenas de custos; acredito firmemente que se obt\u00e9m aquilo que se paga. O que \u00e9 f\u00e1cil esquecer \u00e9 que tamb\u00e9m podemos dar por n\u00f3s a pagar por muita coisa que n\u00e3o recebemos.<\/p>\n\n\n\nRegra 2: Pode custar mais do que pensa<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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<\/figure>\n\n\n\nRegra 3: Fa\u00e7a o integrador mostrar-lhe antes de comprar<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Regra 4: N\u00e3o se preocupe com as coisas pequenas… mas preocupe-se com algumas coisas pequenas<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Regra 5: Tenha uma mente aberta quando se trata de marcas de hardware<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/kawasakirobotics.com\/tachyon\/2023\/08\/KawasakiHardware-Crop.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
– A abertura e a facilidade de programa\u00e7\u00e3o
– A aus\u00eancia de bloqueios propriet\u00e1rios e taxas inc\u00f3modas
– O seu apoio de alto n\u00edvel<\/p>\n\n\n\n