{"id":7263,"date":"2023-10-24T07:57:41","date_gmt":"2023-10-24T11:57:41","guid":{"rendered":"urn:uuid:6802335f-6e17-409d-b474-cd050dbd692a"},"modified":"2025-02-05T21:57:35","modified_gmt":"2025-02-06T02:57:35","slug":"10-robotics-software-tips-new-users-need-to-know","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/blog\/10-robotics-software-tips-new-users-need-to-know\/","title":{"rendered":"10 dicas de software de rob\u00f3tica que os novos utilizadores precisam de saber"},"content":{"rendered":"\n

Por Gilles Renard, Engenheiro de Rob\u00f3tica na Kawasaki Robotics<\/em><\/em><\/p>\n\n\n\n

Nas minhas fun\u00e7\u00f5es anteriores, trabalhei sobretudo com rob\u00f4s FANUC. Sentia-me confort\u00e1vel e achava que n\u00e3o precisava de saber muito mais. Depois, juntei-me \u00e0 Kawasaki e descobri um mundo totalmente novo de acesso gra\u00e7as a uma linguagem de programa\u00e7\u00e3o diferente e mais livre.<\/p>\n\n\n\n

Apercebi-me de que podia fazer com que os nossos rob\u00f4s fizessem muito mais do que fazia antes. A Kawasaki tem uma linguagem de programa\u00e7\u00e3o muito aberta que tem muito em comum com o software de computador. Se gosta de ter muitos comandos para criar diferentes fun\u00e7\u00f5es, vai adorar o software da Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n

Para come\u00e7ar a usar o software da Kawasaki Robotics, aqui est\u00e3o 10 dicas que ajudar\u00e3o a ganhar rapidamente flu\u00eancia nesta nova e excitante linguagem.<\/p>\n\n\n\n

1.<\/strong> Criar programas de rob\u00f3tica offline<\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

O K-ROSET \u00e9 o nosso software de simula\u00e7\u00e3o que permite aos utilizadores resolver problemas, aprender e melhorar. Crie programas de rob\u00f3tica offline e veja uma vers\u00e3o 3D do seu rob\u00f4 a executar o seu programa. A nossa vers\u00e3o LITE do software \u00e9 uma forma gratuita de come\u00e7ar a utilizar as funcionalidades b\u00e1sicas do K-ROSET. Pode contactar-nos a qualquer momento para obter a vers\u00e3o gratuita.<\/a><\/p>\n\n\n\n

2.<\/strong> Aceder a notas completas<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

A Kawasaki Robotics tem uma p\u00e1gina web repleta de manuais de robots, manuais de software e conte\u00fados de forma\u00e7\u00e3o e marketing. Tudo \u00e9 verificado pela nossa sede no Jap\u00e3o, pelo que pode ter a certeza de que est\u00e1 completamente atualizado \u00e0 medida que absorve o material. Para ter acesso, entre em contacto com o seu representante de vendas Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n

3. Obtenha mais por menos<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Os clientes de longa data da Kawasaki Robotics sabem-no bem, mas os rec\u00e9m-chegados ficam muitas vezes surpreendidos ao saberem quantas op\u00e7\u00f5es de software est\u00e3o inclu\u00eddas sem necessidade de custos adicionais. A dete\u00e7\u00e3o de colis\u00e3o \u00e9 um grande exemplo de uma dessas op\u00e7\u00f5es. Faz exatamente o que se pensa: abranda e p\u00e1ra o rob\u00f4 antes de entrar em contacto, evitando danos.<\/p>\n\n\n\n

4. Monitorizar a localiza\u00e7\u00e3o da ferramenta do rob\u00f4 com zonas de trabalho<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

A ativa\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica de uma sa\u00edda permite ao controlador saber que o rob\u00f4 entrou numa \u00e1rea do sistema, o que se revela \u00fatil quando v\u00e1rios rob\u00f4s est\u00e3o na mesma zona. Eles podem dizer uns aos outros onde est\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

5. Obtenha mais consist\u00eancia com o controlo direto da velocidade<\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

O DSC permite-lhe controlar a velocidade de movimento em mm\/seg em vez de uma percentagem. Assim, se quiser que o seu rob\u00f4 ande 130 mm\/seg quando vai distribuir ou se aproxima de uma posi\u00e7\u00e3o de recolha, pode faz\u00ea-lo. \u00c9 \u00f3timo para uma velocidade constante e controlada.<\/p>\n\n\n\n

Sempre que tiver d\u00favidas, traga-as \u00e0 Kawasaki<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Todos n\u00f3s na Kawasaki Robotics s\u00f3 conhecemos uma maneira de fazer neg\u00f3cios: sem stress, em colabora\u00e7\u00e3o e com respeito m\u00fatuo. \u00c0 medida que constr\u00f3i a sua estrat\u00e9gia de automatiza\u00e7\u00e3o de processos rob\u00f3ticos a longo prazo, estamos sempre aqui para ajudar no que pudermos.<\/p>\n\n\n\n

6. Resolver Posi\u00e7\u00f5es de Singularidade<\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Um dos principais problemas dos rob\u00f4s industriais de 6 eixos \u00e9 o alinhamento das juntas 4, 5 e 6. Isto \u00e9 resolvido com uma \u00fanica linha de c\u00f3digo no programa que bloqueia a articula\u00e7\u00e3o 4 a zero graus para traject\u00f3rias de movimento espec\u00edficas. Esta solu\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 muito conhecida, mas funciona na perfei\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Facto curioso: as dicas 3 a 6 est\u00e3o todas inclu\u00eddas de s\u00e9rie no controlador Kawasaki!<\/em><\/p>\n\n\n\n

7. Capitalizar a programa\u00e7\u00e3o de fundo<\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Todos os programas de robots, independentemente da marca, s\u00e3o feitos linha a linha. Mas na Kawasaki, tamb\u00e9m usamos l\u00f3gica de fundo que \u00e9 executada ao lado dos programas principais. Lidar com a comunica\u00e7\u00e3o com o PLC, executar o tratamento de erros no lado, e, em geral, desfrutar de mais l\u00f3gica global. Quando as pessoas dizem que a programa\u00e7\u00e3o da Kawasaki \u00e9 flex\u00edvel, esta \u00e9 uma grande raz\u00e3o para isso. \u00c9 tamb\u00e9m por isso que normalmente dizemos sim quando um cliente pergunta: “Posso fazer isto?”<\/p>\n\n\n\n

8. Em I e Em E<\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Estas fun\u00e7\u00f5es monitorizam a entrada em todo o movimento do rob\u00f4. Para On I, assim que a entrada \u00e9 activada, o rob\u00f4 executa uma fun\u00e7\u00e3o diferente. On E \u00e9 o mesmo, exceto que est\u00e1 ligado ao erro. Assim, logo que ocorra um erro no controlador, essa fun\u00e7\u00e3o espec\u00edfica \u00e9 executada. Se houver uma colis\u00e3o ou se o programa falhar, esta fun\u00e7\u00e3o fala com o PLC e explica o que aconteceu.<\/p>\n\n\n\n

9. Tem uma pen USB ou uma liga\u00e7\u00e3o Ethernet? Pegue na c\u00f3pia de seguran\u00e7a do seu rob\u00f4.<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Todos os programas, defini\u00e7\u00f5es do sistema e configura\u00e7\u00e3o do rob\u00f4, guardados num \u00fanico ficheiro de texto. Tamb\u00e9m n\u00e3o precisa de uma licen\u00e7a especial para ler a c\u00f3pia de seguran\u00e7a. Basta pegar na unidade, lig\u00e1-la e ler todos os programas, registos de erros e configura\u00e7\u00f5es do rob\u00f4 que l\u00e1 se encontram. S\u00e3o cerca de 500 kb por ficheiro de texto. Depois, ligue a c\u00f3pia de seguran\u00e7a ao seu pr\u00f3ximo robot para acelerar a integra\u00e7\u00e3o em grande escala.<\/p>\n\n\n\n

10. Ecr\u00e3 HMI, padr\u00e3o<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Todas as consolas de aprendizagem Kawasaki v\u00eam equipadas de s\u00e9rie com um ecr\u00e3 HMI. Normalmente, trata-se de um dispositivo dispendioso, como um PC externo ou um ecr\u00e3 t\u00e1til de mesa no exterior de uma c\u00e9lula. Mas aqui, essa funcionalidade est\u00e1 na pr\u00f3pria consola de programa\u00e7\u00e3o com o ecr\u00e3 t\u00e1til da consola de programa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Pronto para um mundo de programa\u00e7\u00e3o totalmente novo? Fale connosco!<\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

O software Kawasaki pode ser a op\u00e7\u00e3o mais aberta e cheia de possibilidades do mercado. Para ver todas as coisas adicionais de que os nossos robots s\u00e3o capazes gra\u00e7as \u00e0 sua programa\u00e7\u00e3o, fale connosco sobre <\/a><\/ins>a sua aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Quer seja novo na Kawasaki Robotics ou tenha anos de experi\u00eancia, temos algumas dicas a ter em conta quando trabalha com o nosso software.<\/p>\n","protected":false},"author":86,"featured_media":8518,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ep_exclude_from_search":false,"footnotes":""},"categories":[812],"tags":[],"class_list":["post-7263","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-introduction-to-robots"],"yoast_head":"\n10 dicas de software de rob\u00f3tica que os novos utilizadores precisam de saber<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Ao trabalhar com a Kawasaki Robotics pela primeira vez, descobrir\u00e1 um mundo totalmente novo de acesso gra\u00e7as a um software diferente e mais livre.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" 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