{"id":7268,"date":"2023-10-03T07:52:09","date_gmt":"2023-10-03T11:52:09","guid":{"rendered":"urn:uuid:08f81297-2c5b-4697-b499-3fd2166536d6"},"modified":"2025-02-05T21:57:49","modified_gmt":"2025-02-06T02:57:49","slug":"automacao-flexivel-vs-automacao-fixa-o-que-e-melhor-para-a-sua-aplicacao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/blog\/automacao-flexivel-vs-automacao-fixa-o-que-e-melhor-para-a-sua-aplicacao\/","title":{"rendered":"Automa\u00e7\u00e3o flex\u00edvel versus automa\u00e7\u00e3o fixa: Qual \u00e9 o melhor para a sua aplica\u00e7\u00e3o?"},"content":{"rendered":"\n

Por Zachary Thoma, Diretor Regional de Vendas da Kawasaki Robotics<\/em><\/p>\n\n\n\n

Deparo-me com esta quest\u00e3o com bastante frequ\u00eancia ao longo da minha semana e pensei em estacion\u00e1-la na cadeira e escrever um guia completo. Se est\u00e1 a perguntar-se qual \u00e9 a diferen\u00e7a entre a automatiza\u00e7\u00e3o fixa e a automatiza\u00e7\u00e3o flex\u00edvel – e qual \u00e9 a mais adequada para si – prepare-se para se deslocar um pouco.<\/p>\n\n\n\n

O que \u00e9 a automatiza\u00e7\u00e3o fixa?<\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Simplificando: a automa\u00e7\u00e3o fixa, tamb\u00e9m conhecida como automa\u00e7\u00e3o r\u00edgida, \u00e9 a automa\u00e7\u00e3o sem um rob\u00f4. Abrange tudo o que geralmente n\u00e3o \u00e9 flex\u00edvel para mudar a orienta\u00e7\u00e3o, adaptar-se a v\u00e1rias SKUs ou ser program\u00e1vel como uma \u00fanica unidade.<\/p>\n\n\n\n

Em vez disso, a automa\u00e7\u00e3o fixa \u00e9 um sistema que utiliza servos, servidores aut\u00f3nomos, actuadores lineares ou rotativos, sensores separados e controladores l\u00f3gicos program\u00e1veis (PLCs), todos integrados num \u00fanico sistema.<\/p>\n\n\n\n

Vantagens da automatiza\u00e7\u00e3o fixa<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Quer ser mais r\u00e1pido do que qualquer outra coisa? A automa\u00e7\u00e3o fixa \u00e9 para si. Tende a ser mais r\u00e1pida do que qualquer outra op\u00e7\u00e3o. N\u00f3s, os especialistas em rob\u00f3tica, n\u00e3o gostamos de admitir que \u00e9 mais r\u00e1pida do que os robots, mas \u00e9 verdade. V\u00e1 a feiras comerciais e veja os actuadores, que se movem a velocidades alucinantes. Estou a falar de ciclos inferiores a um segundo.<\/p>\n\n\n\n

Para al\u00e9m da velocidade, os actuadores e os servos est\u00e3o dispon\u00edveis e s\u00e3o relativamente baratos. Muitas das pegadas tamb\u00e9m s\u00e3o estandardizadas e \u00e9 f\u00e1cil ligar e jogar com muitos componentes diferentes de automa\u00e7\u00e3o fixa.<\/p>\n\n\n\n

Mais algumas vantagens: simplicidade e robustez. Um bom programador de PLC n\u00e3o tem de se esfor\u00e7ar muito para que a automa\u00e7\u00e3o fixa fa\u00e7a o que tem de fazer. N\u00e3o \u00e9 demasiado complexo. E em termos de robustez, a quebra de uma pe\u00e7a geralmente n\u00e3o \u00e9 um grande problema, porque provavelmente tem a pe\u00e7a sobresselente na prateleira.<\/p>\n\n\n\n

Resumindo: boa variedade de produtos \u00e0 escolha, custo relativamente baixo, simples e robusto, e velocidade e precis\u00e3o que melhoram o humor. A automatiza\u00e7\u00e3o fixa \u00e9 uma \u00f3ptima op\u00e7\u00e3o para alguns. Mas n\u00e3o para todos, porque:<\/p>\n\n\n\n

Pontos fracos da automatiza\u00e7\u00e3o fixa<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Muito simples: n\u00e3o \u00e9 flex\u00edvel. Poder\u00e1 ser capaz de mover um pouco as coisas, mas se a flexibilidade for uma necessidade fundamental para a sua aplica\u00e7\u00e3o, ter\u00e1 de procurar noutro lado.<\/p>\n\n\n\n

Acab\u00e1mos de mencionar que a automa\u00e7\u00e3o fixa \u00e9 bastante f\u00e1cil de programar, mas a constru\u00e7\u00e3o do pr\u00f3prio sistema de automa\u00e7\u00e3o fixa pode ser tremendamente complexa. Para al\u00e9m disso, n\u00e3o existe um manual para esse sistema. As \u00fanicas pessoas que sabem como foi configurado s\u00e3o as pessoas que o constru\u00edram em primeiro lugar.<\/p>\n\n\n\n

A flexibilidade \u00e9, honestamente, a maior desvantagem da automatiza\u00e7\u00e3o fixa. Mas, como n\u00e3o poderia deixar de ser, existe uma op\u00e7\u00e3o fant\u00e1stica para quem deseja essa flexibilidade.<\/p>\n\n\n\n

Vantagens da automatiza\u00e7\u00e3o flex\u00edvel<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Por esta altura, j\u00e1 adivinhou qual \u00e9 o principal benef\u00edcio, mas vou diz\u00ea-lo na mesma: a flexibilidade. Ter a capacidade de utilizar um rob\u00f4 em diferentes produtos \u00e9 uma enorme vantagem e, para ambientes de grande mistura e baixo volume, \u00e9 absolutamente enorme.<\/p>\n\n\n\n

\u00c0 medida que os anos foram avan\u00e7ando e os robots foram melhorando, a sua durabilidade e robustez tornaram-se semelhantes \u00e0 automa\u00e7\u00e3o fixa. N\u00e3o t\u00eam tend\u00eancia a partir-se, a menos que ocorra um acidente ou neglig\u00eancia. A sua repetibilidade \u00e9 boa, mas n\u00e3o t\u00e3o forte como a de alguns actuadores. A automa\u00e7\u00e3o flex\u00edvel tem demasiadas coisas a puxar outras coisas e, pelo que sei, a f\u00edsica \u00e9 imbat\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n

NO ENTANTO. Para a sua aplica\u00e7\u00e3o, pode n\u00e3o precisar tanto de repetibilidade como de flexibilidade. Conclua um trabalho e pode facilmente deslocar o rob\u00f4 flex\u00edvel para a tarefa seguinte. \u00c9 um divisor de \u00e1guas para as instala\u00e7\u00f5es HMLV.<\/p>\n\n\n\n

Pontos fracos da automatiza\u00e7\u00e3o flex\u00edvel<\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Mesmo os rob\u00f4s mais brilhantes e topo de gama s\u00e3o verdadeiras \u00e2ncoras at\u00e9 que algu\u00e9m lhes diga o que fazer. E programar esse rob\u00f4 para tirar partido da sua flexibilidade d\u00e1 muito trabalho.<\/p>\n\n\n\n

Mas a boa not\u00edcia \u00e9 que, quando se diz ao rob\u00f4 o que fazer, ele vai fazer esse trabalho de forma consistente e sem queixas durante o tempo que for necess\u00e1rio. Um parceiro de rob\u00f3tica que valha o seu tempo e or\u00e7amento tamb\u00e9m fornecer\u00e1 todos os materiais de forma\u00e7\u00e3o de que necessita para acelerar a curva de aprendizagem.<\/p>\n\n\n\n

E, claro, se a velocidade for importante, a automatiza\u00e7\u00e3o flex\u00edvel pode n\u00e3o ser a mais adequada para si. Uma boa regra de ouro: se quiser mover algo mais pesado do que 1,5 kg em menos de 5 segundos, a automatiza\u00e7\u00e3o flex\u00edvel \u00e9 provavelmente demasiado lenta.<\/p>\n\n\n\n

Onde utilizar a automatiza\u00e7\u00e3o fixa<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Utilize a automa\u00e7\u00e3o fixa em longas s\u00e9ries de produtos consecutivos de SKU \u00fanico ou SKU duplo que funcionam durante um tempo REAL fazendo a mesma coisa, repetidamente.<\/p>\n\n\n\n

Alguns exemplos: fila ap\u00f3s fila intermin\u00e1vel de filtros de \u00f3leo ou embalagens de alimentos que saem de uma linha de transporte. Apanhe-os e coloque-os aqui.<\/p>\n\n\n\n

Uma possibilidade muito real: pode precisar de ambos<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Implement\u00e1mos muitos sistemas em que a automa\u00e7\u00e3o flex\u00edvel trabalha em conjunto com a automa\u00e7\u00e3o fixa. Muitas instala\u00e7\u00f5es obt\u00eam grandes benef\u00edcios ao fazerem aquilo em que cada sistema \u00e9 bom: obt\u00eam a velocidade e a rentabilidade da automa\u00e7\u00e3o fixa, combinadas com a natureza flex\u00edvel dos robots.<\/p>\n\n\n\n

Encerramento<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Talvez j\u00e1 saiba esta resposta com base na sua aplica\u00e7\u00e3o, mas aqui est\u00e1 a quest\u00e3o-chave: o que precisa: velocidade e repetibilidade, ou flexibilidade? Essa resposta dir-lhe-\u00e1 se deve optar pela automa\u00e7\u00e3o fixa ou pela automa\u00e7\u00e3o flex\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n

Se tiver perguntas adicionais ou quiser saber mais sobre uma oferta de aplica\u00e7\u00e3o espec\u00edfica da Kawasaki Robotics, contacte-nos em qualquer altura<\/a>. N\u00e3o gostamos de nada mais do que falar sobre este assunto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Cada um deles tem vantagens e pontos fracos. Zachary Thoma, o nosso Diretor Regional de Vendas, tem um guia completo sobre as diferen\u00e7as entre automa\u00e7\u00e3o fixa e flex\u00edvel.<\/p>\n","protected":false},"author":86,"featured_media":8522,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ep_exclude_from_search":false,"footnotes":""},"categories":[812],"tags":[],"class_list":["post-7268","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-introduction-to-robots"],"yoast_head":"\nAutoma\u00e7\u00e3o flex\u00edvel versus automa\u00e7\u00e3o fixa: Qual \u00e9 o melhor para a sua aplica\u00e7\u00e3o?<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"A automa\u00e7\u00e3o fixa e a automa\u00e7\u00e3o flex\u00edvel t\u00eam vantagens e desvantagens. Qual \u00e9 a op\u00e7\u00e3o mais adequada para a sua aplica\u00e7\u00e3o? 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