{"id":77,"date":"2021-12-06T12:00:00","date_gmt":"2021-12-06T17:00:00","guid":{"rendered":"urn:uuid:9e8e0fb9-da44-43c4-a0bd-dc5d9d953808"},"modified":"2025-06-26T04:19:12","modified_gmt":"2025-06-26T07:19:12","slug":"historia_1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/br\/blog\/historia_1\/","title":{"rendered":"Da ideia \u00e0 instala\u00e7\u00e3o – Como implementar o seu primeiro rob\u00f4 industrial"},"content":{"rendered":"\n

Os rob\u00f4s industriais nasceram para realizar tarefas laboriosas para os humanos, incluindo processos repetitivos e perigosos e o manuseamento de objectos pesados, entre outros. Inicialmente, os rob\u00f4s foram implementados na ind\u00fastria autom\u00f3vel, mas desde ent\u00e3o expandiram-se para outras, incluindo o fabrico de m\u00e1quinas e aparelhos, a agricultura, a silvicultura, a engenharia civil, as ind\u00fastrias m\u00e9dica\/farmac\u00eautica, alimentar e cosm\u00e9tica, entre outras. Os rob\u00f4s provaram ser particularmente \u00fateis para linhas com ciclos de produto curtos, produ\u00e7\u00e3o de pequenos lotes de bens e produ\u00e7\u00e3o de quantidades mistas. \u00c0 medida que estas necessidades aumentam, as capacidades dos rob\u00f4s est\u00e3o a expandir-se.<\/p>\n\n\n\n

\"Ilustra\u00e7\u00e3o<\/figure>\n\n\n\n

Mas quando se trata de implementar efetivamente um rob\u00f4, surgem muitas quest\u00f5es. “Que tarefas podem ser deixadas para o rob\u00f4?” “Que passos tenho de dar?” “Com quem devo falar em primeiro lugar?” Aqui est\u00e3o algumas das melhores formas de levar os rob\u00f4s industriais do conceito \u00e0 realidade.<\/p>\n\n\n\n

Consultar profissionais<\/h2>\n\n\n\n

Est\u00e1 a come\u00e7ar da estaca zero: Ainda n\u00e3o foram introduzidos quaisquer rob\u00f4s. Est\u00e1 interessado na automatiza\u00e7\u00e3o, mas n\u00e3o tem a certeza de quais as tarefas a automatizar. No in\u00edcio, pode ser dif\u00edcil avaliar se uma determinada tarefa pode, ou deve, ser automatizada ou n\u00e3o. Nesta situa\u00e7\u00e3o, existem recursos para o tranquilizar aquando da introdu\u00e7\u00e3o de um novo sistema robotizado. Em muitos casos, uma empresa de engenharia especializada denominada Integrador de Sistemas Rob\u00f3ticos (SIer) \u00e9 respons\u00e1vel pelo planeamento, conce\u00e7\u00e3o e implementa\u00e7\u00e3o de sistemas rob\u00f3ticos. Em geral, o SIer interage entre o utilizador e o fabricante do rob\u00f4, actuando como uma liga\u00e7\u00e3o entre eles, e lidera o caminho para a instala\u00e7\u00e3o do sistema. A Kawasaki \u00e9 um fabricante de rob\u00f4s valioso que pode at\u00e9 desempenhar o papel de integrador de sistemas de rob\u00f4s.<\/p>\n\n\n\n

\"Ilustra\u00e7\u00e3o<\/figure>\n\n\n\n

Vejamos o fluxo desde a introdu\u00e7\u00e3o dos robots at\u00e9 \u00e0 instala\u00e7\u00e3o. (Um exemplo de um fluxo b\u00e1sico \u00e9 apresentado na Fig. 1.) Nas fases iniciais, o integrador do sistema efectuar\u00e1 reuni\u00f5es preliminares e observa\u00e7\u00f5es no terreno para obter uma melhor compreens\u00e3o. \u00c9 importante saber o que os utilizadores finais procuram e o que est\u00e1 a acontecer na ind\u00fastria, bem como os requisitos b\u00e1sicos como or\u00e7amento, calend\u00e1rio, requisitos de tempo de ciclo, especifica\u00e7\u00f5es, variedade, espa\u00e7o de trabalho, etc. A constru\u00e7\u00e3o de um sistema rob\u00f3tico \u00e9 um esfor\u00e7o de colabora\u00e7\u00e3o entre o utilizador final, o integrador de sistemas e o fabricante do rob\u00f4, e uma compreens\u00e3o completa dos requisitos \u00e9 essencial para o sucesso.<\/p>\n\n\n\n

Criar um ambiente favor\u00e1vel ao rob\u00f4<\/h2>\n\n\n\n

De seguida, \u00e9 necess\u00e1rio compreender se a automatiza\u00e7\u00e3o deve ou n\u00e3o ser utilizada. Os rob\u00f4s s\u00e3o melhores nalgumas tarefas do que noutras. Por exemplo, \u00e9 f\u00e1cil realizar tarefas repetitivas que requerem elevados graus de precis\u00e3o ou trabalhos aborrecidos, sujos e perigosos que n\u00e3o s\u00e3o ideais para serem executados por humanos. Mas quando se trata de aplica\u00e7\u00f5es complexas que exigem sentidos humanos como a vis\u00e3o, o tato delicado, o olfato e o paladar, pode ser necess\u00e1rio equipamento e sensores adicionais, o que pode tornar um sistema mais complicado e dispendioso. \u00c9 importante considerar se um rob\u00f4 \u00e9 realmente adequado para o processo que est\u00e1 a pensar automatizar e se um rob\u00f4 pode demonstrar a sua pot\u00eancia, produtividade e rela\u00e7\u00e3o custo-efic\u00e1cia.<\/p>\n\n\n\n

Mesmo no caso comum de uma melhoria parcial dos processos de produ\u00e7\u00e3o, o primeiro passo consiste em selecionar as tarefas que devem ser executadas por humanos e os processos que devem ser executados por rob\u00f4s, tendo em conta os pontos de vista acima referidos.<\/p>\n\n\n\n

Depois de restringir os processos a automatizar pelo robot, os elementos de trabalho s\u00e3o desmontados de uma forma que fa\u00e7a sentido para o robot. Por exemplo, uma pessoa pode pensar numa tarefa da seguinte forma: Retirar o parafuso e coloc\u00e1-lo no produto sobre o gabarito. Quando terminar o aperto, coloque o produto acabado na caixa seguinte. Mas, no caso de um rob\u00f4, \u00e9 necess\u00e1rio subdividir cada tarefa:
Passo 1: Retirar o parafuso
Passo 2: Colocar o produto no gabarito
Passo 3: Colocar o parafuso no local designado
Passo 4: Apertar o parafuso
Passo 5: Escolher o produto acabado
Passo 6: Colocar o produto acabado na caixa<\/p>\n\n\n\n

\"Uma<\/figure>\n\n\n\n

Nesta altura, \u00e9 f\u00e1cil n\u00e3o reparar nos pormenores dos movimentos do trabalhador humano. Por exemplo, virar as pe\u00e7as do avesso quando as coloca numa prateleira, verificar visualmente se o produto tem objectos estranhos ou bater na superf\u00edcie para verificar o desempenho da veda\u00e7\u00e3o s\u00e3o movimentos simples mas importantes. Quando um rob\u00f4 \u00e9 criado para fazer o trabalho pormenorizado que os trabalhadores fazem quase inconscientemente, \u00e9 necess\u00e1rio construir um sistema n\u00e3o s\u00f3 para programar cada opera\u00e7\u00e3o, mas tamb\u00e9m para ligar as ferramentas utilizadas e os processos anteriores e posteriores.<\/p>\n\n\n\n

Ao mesmo tempo, \u00e9 essencial criar um ambiente em que os rob\u00f4s possam funcionar.
Por exemplo, se n\u00e3o houver espa\u00e7o de armazenamento para o equipamento necess\u00e1rio antes e depois do processo automatizado, n\u00e3o h\u00e1 problema no espa\u00e7o de funcionamento do pr\u00f3prio rob\u00f4, mas o processo pode sofrer atrasos. \u00c9 muito importante projetar imaginando n\u00e3o s\u00f3 um processo automatizado, mas tamb\u00e9m tendo em mente um fluxo de processo realista, como por exemplo, se este equipamento est\u00e1 ligado sem problemas \u00e0s tarefas que v\u00eam antes e seguem diretamente esse processo. Isto requer uma perspetiva macrosc\u00f3pica com uma vis\u00e3o panor\u00e2mica de como passar suavemente elementos complexos como trabalhadores, robots, pe\u00e7as, produtos, espa\u00e7o e tempo de montante para jusante.<\/p>\n\n\n\n

\"\nUm
Figura 1. Gr\u00e1fico do processo de introdu\u00e7\u00e3o do rob\u00f4<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Acompanhamento ap\u00f3s a instala\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n

Uma vez definidos os pormenores do sistema do princ\u00edpio ao fim, \u00e9 efectuada uma avalia\u00e7\u00e3o de riscos com base na conce\u00e7\u00e3o b\u00e1sica. Uma vez confirmada a seguran\u00e7a do rob\u00f4, passa-se ao fabrico e \u00e0 programa\u00e7\u00e3o do sistema do rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n

Ap\u00f3s a conclus\u00e3o do desenho do projeto de todo o sistema de rob\u00f4s, este passa pelo fabrico, teste, entrega e instala\u00e7\u00e3o e, em seguida, avan\u00e7a para a fase de funcionamento da produ\u00e7\u00e3o. Mas mesmo com uma implementa\u00e7\u00e3o bem sucedida, o trabalho de um fabricante de rob\u00f4s ou de um integrador de sistemas ainda n\u00e3o terminou. A empresa tem uma longa rela\u00e7\u00e3o com os utilizadores finais que utilizam o sistema, incluindo inspec\u00e7\u00f5es regulares, apoio ao cliente e assist\u00eancia em caso de falhas. A Kawasaki Heavy Industries tem um centro de atendimento dedicado para responder a quaisquer quest\u00f5es que os utilizadores finais tenham ap\u00f3s a instala\u00e7\u00e3o. Existe tamb\u00e9m um servi\u00e7o de assist\u00eancia 24 horas para problemas que surjam fora do hor\u00e1rio de expediente. Outra raz\u00e3o para a popularidade da Kawasaki entre os utilizadores \u00e9 o seu extenso acompanhamento e servi\u00e7o ao cliente.<\/p>\n\n\n\n

A equipa de servi\u00e7o p\u00f3s-venda da Kawasaki Heavy Industries foi criada h\u00e1 mais de 30 anos. E em 1986, estabeleceu a Kawasaki Robot Service Co., Ltd. (anteriormente Kawasaki Robotics, Ltd.), uma empresa especializada em manuten\u00e7\u00e3o e servi\u00e7o p\u00f3s-venda. Por detr\u00e1s dos rob\u00f4s Kawasaki, existe sempre uma equipa de especialistas que acompanha a vida do rob\u00f4, desde a instala\u00e7\u00e3o \u00e0 opera\u00e7\u00e3o, manuten\u00e7\u00e3o e renova\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

\"Imagem<\/figure>\n\n\n\n

Existem muitas raz\u00f5es pelas quais os clientes escolhem a Kawasaki como parceiro na introdu\u00e7\u00e3o de sistemas robotizados. Uma das raz\u00f5es para isso \u00e9 que, como uma empresa que come\u00e7ou como fabricante e tem ra\u00edzes profundas nesta ind\u00fastria, est\u00e1 totalmente equipada para apoiar a introdu\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s nos clientes. Por exemplo, a f\u00e1brica de Nishi-Kobe tem um dos maiores showrooms de rob\u00f4s do Jap\u00e3o. Existem rob\u00f4s articulados verticalmente, rob\u00f4s de liga\u00e7\u00e3o paralela, rob\u00f4s limpos e at\u00e9 cobots duAro e sistemas Successor. No showroom, \u00e9 poss\u00edvel ver ambientes de trabalho replicados para cada tipo de rob\u00f4, como soldadura, pintura e triagem de lancheiras numa linha de produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Muitos utilizadores pretendem implementar rob\u00f4s para ajudar a combater a escassez de m\u00e3o de obra. Ou podem querer aumentar a efici\u00eancia da produ\u00e7\u00e3o e diversificar a sua linha de produtos. Outra raz\u00e3o comum \u00e9 evitar erros humanos e melhorar a qualidade do produto, ou proteger os trabalhadores de trabalhos duros e perigosos. Cada empresa tem o seu pr\u00f3prio incentivo para pensar nos robots. Os rob\u00f4s industriais s\u00e3o certamente a melhor solu\u00e7\u00e3o para estes problemas, mas a substitui\u00e7\u00e3o de humanos por rob\u00f4s n\u00e3o \u00e9 suficiente. N\u00e3o existe um rob\u00f4 sem um profissional que o acompanhe e apoie do princ\u00edpio ao fim. Os sistemas de automa\u00e7\u00e3o s\u00f3 podem funcionar sem problemas quando contam com integradores de sistemas de rob\u00f4s e fabricantes de rob\u00f4s.<\/p>\n\n\n\n

[Colunas]
Introduzir rob\u00f4s industriais mais rapidamente!
In\u00edcio da opera\u00e7\u00e3o K-AddOn<\/h2>\n\n\n\n

Os robots industriais n\u00e3o podem trabalhar sozinhos. Precisam de se ligar a equipamentos perif\u00e9ricos, tais como pin\u00e7as e sistemas de vis\u00e3o, para que todo o sistema possa funcionar. Para ligar sem problemas os dispositivos dos v\u00e1rios fabricantes, \u00e9 necess\u00e1rio ligar e interligar os respectivos tipos de software. A plataforma K-AddOn foi lan\u00e7ada pela Kawasaki para acelerar o tempo necess\u00e1rio para ligar o robot ao seu equipamento perif\u00e9rico e ajudar a garantir uma implementa\u00e7\u00e3o sem problemas. Ao abrir a interface dos rob\u00f4s industriais e colaborativos fabricados pela Kawasaki Heavy Industries aos fabricantes de equipamento perif\u00e9rico, o integrador do sistema de rob\u00f4s e o utilizador final podem reduzir o custo de verifica\u00e7\u00e3o da liga\u00e7\u00e3o do equipamento necess\u00e1rio no momento da instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

\"Um<\/figure>\n\n\n\n
\n

Produtos Kawasaki Robot K-AddOn<\/a><\/p>\n\n\n\n

\n
\n

Pronto para dar o pr\u00f3ximo passo em dire\u00e7\u00e3o \u00e0 automa\u00e7\u00e3o?<\/a><\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Os rob\u00f4s industriais nasceram para realizar tarefas laboriosas para os seres humanos, incluindo processos repetitivos e perigosos e o manuseamento de objectos pesados, entre outros. Inicialmente, os rob\u00f4s foram implementados para a ind\u00fastria autom\u00f3vel, mas desde ent\u00e3o expandiram-se para outras, incluindo o fabrico de m\u00e1quinas e aparelhos, a agricultura, a silvicultura, a engenharia civil, as ind\u00fastrias m\u00e9dica\/farmac\u00eautica, alimentar e cosm\u00e9tica – entre outras. Os robots provaram ser particularmente \u00fateis para linhas com ciclos de produto curtos, produ\u00e7\u00e3o de pequenos lotes de bens e produ\u00e7\u00e3o de quantidades mistas. \u00c0 medida que estas necessidades aumentam, as capacidades dos rob\u00f4s&#8217 est\u00e3o a expandir-se. 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