{"id":77,"date":"2022-01-21T12:48:49","date_gmt":"2022-01-21T03:48:49","guid":{"rendered":"urn:uuid:9e8e0fb9-da44-43c4-a0bd-dc5d9d953808"},"modified":"2025-06-26T07:36:32","modified_gmt":"2025-06-26T06:36:32","slug":"story_1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kawasakirobotics.com\/de\/blog\/story_1\/","title":{"rendered":"Die Grundlagen kennen! Wichtige Aspekte bei der Automatisierung- Abschnitt zur Anschaffung eines ersten Industrieroboters"},"content":{"rendered":"\n

Urspr\u00fcnglich dienten die Industrieroboter als Maschinen, die den Menschen bei sich wiederholenden, gef\u00e4hrlichen oder schweren Arbeiten, wie beispielsweise dem Transport von schweren G\u00fctern, ersetzten. Fr\u00fcher kamen sie in Schl\u00fcsselindustrien wie der Automobil-, Maschinen- und Elektronikindustrie zum Einsatz. Heute werden sie in der Land- und Forstwirtschaft, bei Erdarbeiten, in der Medizin und Pflege sowie in der Lebensmittel\u2011, Pharma\u2011 und Kosmetikindustrie vielfach angewendet. Heute, wo sich der Lebenszyklus von Produkten immer weiter verk\u00fcrzt und eine hohe Nachfrage nach stark diversifizierten Produkten in kleiner St\u00fcckzahl (\u201eHigh mix low volume\u201c) und einer in Variet\u00e4t und Menge flexiblen Produktion besteht, kommt die Vielseitigkeit und flexible Nutzbarkeit von Robotern in immer mehr Branchen zur Anwendung. Die Anspr\u00fcche an Industrieroboter, die flexibel zum notwendigen Zeitpunkt am notwendigen Ort eingesetzt werden k\u00f6nnen, sind gro\u00df.<\/p>\n\n\n\n

\"Abbildung<\/figure>\n\n\n\n

Viele Fragen tauchen jedoch auf, wenn man sich dazu entscheidet, einen Roboter anzuschaffen. \u201eF\u00fcr welche Arbeiten k\u00f6nnen wir den Roboter einsetzen?\u201c \u201eWelche Vorbereitungen sind daf\u00fcr notwendig?\u201c \u201eUnd an wen kann ich mich eigentlich wenden, wenn ich Rat ben\u00f6tige?“ Lauter Fragen, die im Kopf auftauchen, wenn man erstmals an die Anschaffung eines Roboters denkt. Um diese Sorgen und N\u00f6te auszur\u00e4umen, m\u00f6chten wir den konkreten Ablauf und die Aspekte bei der Anschaffung eines Industrieroboters erl\u00e4utern.<\/p>\n\n\n\n

Der \u201eAnschaffungsprofi\u201c, den man als erstes um Rat fragen sollte<\/h2>\n\n\n\n

Noch nie einen Roboter angeschafft. Man ist zwar interessiert, hat jedoch keine Ahnung, welche Arbeiten sich damit automatisieren lassen. Die Einsch\u00e4tzung, ob sich eine Arbeit \u00fcberhaupt automatisieren l\u00e4sst oder nicht, ist schwierig \u2014 an solchen Stellen wird ein genauer Plan erstellt, damit ein Robotersystem problemlos in den Betrieb integriert werden kann. Oft sind es spezialisierte Ingenieure, sogenannte Robotersystemintegratoren (Roboter-SIer), die den kompletten Prozess von der Idee eines Robotersystems bis hin zur Planung und Einf\u00fchrung \u00fcbernehmen. Die SIer sind sozusagen die Profis bei der Einf\u00fchrung eines Roboters, die generell zwischen dem Anwender und dem Roboterhersteller vermitteln und den Prozess bis zur Einf\u00fchrung des Systems als Bindeglied begleiten und leiten. \u00dcbrigens ist Kawasaki Heavy Industries ein Roboterhersteller mit Mehrwert, der alle Schritte einschlie\u00dflich der Aufgaben von Robotersystemintegratoren im eigenen Unternehmen \u00fcbernehmen kann.<\/p>\n\n\n\n

\"Darstellung<\/figure>\n\n\n\n

Schauen wir uns einmal an, wie der konkrete Ablauf von der Anschaffung eines Roboters bis zur fertigen Automatisierung aussieht. Der grundlegende Ablauf ist im \u201eDiagramm f\u00fcr den Robotereinf\u00fchrungsprozess\u201c beispielhaft zusammengefasst. Wir gehen davon aus, dass bereits eine vorausgehende Beratung und eine Besichtigung vor Ort durch einen Robotersystemintegrator erfolgt sind. Hier ist es wichtig, die grundlegenden Bedingungen gemeinsam zu kl\u00e4ren, also was der Anwender m\u00f6chte, wie die Bedingungen vor Ort sind, wie die Kostenplanung und der Zeitplan aussehen und wie sich Zykluszeit, Spezifikationen, Produktart und R\u00e4umlichkeiten gestalten. Auch Details k\u00f6nnen hier schon besprochen werden. Beim Aufbau eines Robotersystems ist es mehr als alles andere Voraussetzung, dass man \u201eseinen Partner kennt\u201c, denn es handelt sich hier um die Umsetzung eines gemeinsamen Projekts durch den Anwender, den Systemintegrator und den Roboterhersteller.<\/p>\n\n\n\n

Eine Arbeitsumgebung f\u00fcr den Roboter schaffen<\/h2>\n\n\n\n

Wir greifen uns anschlie\u00dfend Arbeitsschritte heraus, die automatisiert werden k\u00f6nnen. Tats\u00e4chlich gibt es Arbeiten, f\u00fcr die ein Roboter sehr gut geeignet ist, und andere, f\u00fcr die er weniger gut geeignet ist. Gut ist er beispielsweise darin, eine bestimmte Bewegung mit einer bestimmten Pr\u00e4zision zu wiederholen. F\u00fcr Arbeiten, bei denen gute Augen, feines Gesp\u00fcr bzw. der Geruchs- oder Geschmackssinn, also die f\u00fcnf Sinne, gefordert sind, wird das System schnell zu kompliziert oder zu teuer, da verschiedenste Sensoren wie beispielsweise optische Sensoren (Vision-Sensor) erforderlich sind und Peripherieger\u00e4te angeschafft werden und eine geeignete Umgebung geschaffen werden muss. Man muss \u00fcberlegen und pr\u00fcfen, ob ein Roboter f\u00fcr einen Arbeitsschritt wirklich geeignet ist und sein Potenzial voll entfalten kann. Dabei spielen auch die Effizienz, Produktivit\u00e4t und das Kosten-Nutzen-Verh\u00e4ltnis eine Rolle.<\/p>\n\n\n\n

Auch bei der partiellen Verbesserung von Produktionsschritten, dem h\u00e4ufigsten Anwendungsfall, besteht der erste Schritt darin, die Arbeitsschritte unter Ber\u00fccksichtigung der vorgenannten Aspekte in Arbeitsschritte, f\u00fcr die sich der Mensch besser eignet, und in jene, die der Roboter \u00fcbernehmen kann, einzuteilen.<\/p>\n\n\n\n

Nachdem die Arbeitsschritte ermittelt wurden, die f\u00fcr eine Automatisierung durch einen Roboter infrage kommen, werden die Elemente einer Arbeit daraufhin \u201eanalysiert\u201c, welche Arbeit der Roboter tats\u00e4chlich \u00fcbernehmen kann. Aus menschlicher Sicht sieht eine einzelne Arbeitseinheit m\u00f6glicherweise folgenderma\u00dfen aus: \u201eEine Schraube nehmen und in das Produkt an der Spannvorrichtung einsetzen. Nach dem Anziehen das fertige Produkt in die Kiste auf der Seite legen.\u201c Bei einem Roboter muss die Arbeit jeweils in kleinere Schritte unterteilt werden, zum Beispiel: \u201eeine Schraube nehmen\u201c, \u201eProdukt in die Spannvorrichtung einsetzen\u201c, \u201edie Schraube am korrekten Ort einsetzen\u201c, \u201edie Schraube anziehen\u201c und \u201edas fertige Produkt nehmen und in die Kiste auf der Seite legen\u201c.<\/p>\n\n\n\n

\"Eine<\/figure>\n\n\n\n

Was man hierbei oft \u00fcbersieht, sind die Dinge, die der Mensch beil\u00e4ufig tut. Das kann zum Beispiel sein, ein Bauteil zu wenden, wenn man es in ein Regal legt, per Sichtpr\u00fcfung zu pr\u00fcfen, ob in ein Produkt Fremdk\u00f6rper eingedrungen sind, oder auf eine Oberfl\u00e4che zu klopfen, um die Dichtheit zu pr\u00fcfen. Solche kleinen Arbeitsschritte, die von menschlichen Arbeitern ganz selbstverst\u00e4ndlich ausgef\u00fchrt werden, m\u00fcssen im Falle eines Roboters Schritt f\u00fcr Schritt einmal programmiert werden. Zudem muss auch das System dementsprechend aufgebaut werden, bis hin zu den verwendeten Werkzeugen und der Verkn\u00fcpfung mit den Schritten vor und nach dem Arbeitsschritt.<\/p>\n\n\n\n

Zeitgleich mit der Analyse der Elemente eines Arbeitsschrittes ist es unerl\u00e4sslich, eine \u201eArbeitsumgebung\u201c f\u00fcr den Roboter zu schaffen. Beispielsweise kann es vorkommen, dass es in Bezug auf den Arbeitsraum des Roboters selbst keine Probleme gibt, es jedoch zum Stocken eines Arbeitsschritts kommen kann, wenn kein Lagerraum vorhanden ist, in den die Lieferteile vor\u00fcbergehend gelegt werden k\u00f6nnen. Bei der Frage, wohin Lieferteile in welchem Zeitraum vor\u00fcbergehend gelegt werden, ist es also sehr wichtig, zu planen und sich den Ablauf des tats\u00e4chlichen Arbeitsschrittes mit allen verkn\u00fcpften Schritten davor und danach und nicht nur den automatisierten Arbeitsschritt selbst vorzustellen. Hier wird eine \u201eMakroperspektive\u201c mit \u00dcberblick dar\u00fcber ermittelt, wie die komplexen Elemente wie Arbeiter, Roboter, Bauteil, Produkt, Raum und Zeit im Ablauf vorher und Ablauf nachher reibungslos zusammenspielen.<\/p>\n\n\n\n

\"Ein
Figure 1. Diagramm f\u00fcr den Robotereinf\u00fchrungsprozess<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Wichtige Pr\u00fcfpunkte bei der Nachfolgepr\u00fcfung nach der Einf\u00fchrung<\/h2>\n\n\n\n

Welche Roboterart wird wo aufgestellt? Welche Rolle erf\u00fcllt ein Roboter? Wie l\u00e4uft die gesamte Aufgabe ab? Nachdem auf Grundlage solcher Fragen eine Storyline angefertigt wurde, wird auf Grundlage dieses Grundlagenplans eine Risikobewertung vorgenommen. Wenn dann sichergestellt wurde, dass es bei der Sicherheit keine Beanstandungen gibt, geht es weiter mit der Herstellung des Robotersystems und der Programmierung.<\/p>\n\n\n\n

Schlie\u00dflich wird ein Plan des gesamten Robotersystems angefertigt und mit den Phasen Herstellung, Pr\u00fcfung, Auslieferung und Montage sowie dem eigentlichen Betrieb begonnen. Doch selbst wenn die Einf\u00fchrung problemlos geklappt hat, ist die Arbeit des Roboterherstellers und des Systemintegrators noch nicht beendet. Die partnerschaftliche Beziehung mit dem Unternehmen, das einen Roboter angeschafft hat, w\u00e4hrt lange fort. Dies reicht von regelm\u00e4\u00dfigen Inspektionen bis hin zur Unterst\u00fctzung bei Reparaturen im Fall von M\u00e4ngeln oder Sch\u00e4den. \u00dcbrigens unterh\u00e4lt Kawasaki Heavy Industries eine allgemeine Hotline f\u00fcr Kunden nach der Anschaffung eines Roboters. Da wir zudem auch eine 24-Stunden-Hotline eingerichtet haben, k\u00f6nnen wir Kunden rund um die Uhr bei St\u00f6rungen helfen. Denn wir wollen den Anwender auch dann unterst\u00fctzen, wenn wir unsere After-Sales- und Service-Verpflichtungen erf\u00fcllt haben.<\/p>\n\n\n\n

Der spezielle After-Sales-Kundendienst von Kawasaki Heavy Industries wurde vor \u00fcber 30 Jahren ins Leben gerufen. Die Kawasaki Robot Service, Ltd. (vormals Kawasaki Robotics, Ltd.) wurde 1986 als Unternehmen speziell f\u00fcr die Instandhaltung und den After-Sales-Service gegr\u00fcndet. Bei Kawasaki Roboter steht ein Team aus Spezialisten bereit, das die Roboter \u00fcber ihren gesamten Lebenszyklus, von der Einf\u00fchrung bis hin zum Betrieb, der Instandsetzung und Aktualisierung, begleitet.<\/p>\n\n\n\n

\"Konzeptbild<\/figure>\n\n\n\n

Es gibt viele Gr\u00fcnde, Kawasaki Heavy Industries als Partner bei der Anschaffung von Robotersystemen zu w\u00e4hlen. Einer der Gr\u00fcnde ist, dass wir als Unternehmen, das in der Produktion zu Hause ist, ein perfektes System unterhalten, mit dem wir dem Kunden bei der Einf\u00fchrung von Robotern echte Unterst\u00fctzung bieten k\u00f6nnen. In unserem Werk Nishi-Kobe beispielsweise verf\u00fcgen wir \u00fcber einen Showroom mit der gr\u00f6\u00dften Anzahl an Robotern in Japan. Dort stellen wir Kawasaki Roboter wie Vertikal-Knickarmroboter, Roboter mit Parallelkinematik, Reinraumroboter sowie den duAro und den Successor aus. Vor Ort werden Anwendungsszenarien wie beispielsweise Schwei\u00dfen, Lackieren und das Zubereiten von Lunchboxen realit\u00e4tsgetreu pr\u00e4sentiert. \u201eIch wusste gar nicht, dass ein Roboter so was tun kann.\u201c Wir unterhalten hier permanent Anlagen, an denen der Kunde eine konkrete Vorstellung erhalten kann, auch wenn keine Messe ist.<\/p>\n\n\n\n

Man m\u00f6chte das Personalproblem l\u00f6sen. Man m\u00f6chte noch mehr und effizienter Produkte herstellen. Man m\u00f6chte menschliche Fehler umgehen und die Qualit\u00e4t stabilisieren. Man m\u00f6chte sein Personal vor harten und gef\u00e4hrlichen Arbeiten sch\u00fctzen. Jedes Unternehmen hat seine eigenen Gr\u00fcnde f\u00fcr die Erw\u00e4gung, einen Roboter anzuschaffen. Gewiss sind Industrieroboter f\u00fcr derlei Fragen die geeignetste L\u00f6sung, doch reicht es nicht aus, den Menschen einfach durch einen Roboter zu ersetzen. Wenn man sich nicht auf Profis verl\u00e4sst, die einem beim gesamten Prozess von Anfang bis Ende zur Seite stehen, wird der Traum vom Roboter m\u00f6glicherweise nicht wahr. Ein Automatisierungssystem l\u00e4uft in Zusammenarbeit mit einem Robotersystemintegrator und einem Roboterhersteller reibungslos.<\/p>\n\n\n\n

[Spalte]
Noch schneller zum ersten Industrieroboter!
\u201eK-AddOn\u201c jetzt verf\u00fcgbar<\/h2>\n\n\n\n

Ein Industrieroboter kann alleine nicht laufen. Er ist an Peripherieger\u00e4te wie eine Hand und ein Vision-System angeschlossen und kann erst als gesamtes System seine Arbeit verrichten. Damit die gemeinsam verwendeten Komponenten verschiedener Hersteller reibungslos zusammenspielen, sind Arbeiten zur Verkn\u00fcpfung der jeweiligen Softwareprogramme erforderlich. Um den Anschluss des Roboters an Peripherieger\u00e4te zu beschleunigen und eine reibungslose Inbetriebnahme zu erm\u00f6glichen, bietet Kawasaki Heavy Industries ab sofort die Plattform \u201eK-AddOn\u201c an. Da Kawasaki Heavy Industries den Herstellern von Peripherieger\u00e4ten die Schnittstelle f\u00fcr Industrieroboter und kollaborative Roboter zug\u00e4nglich gemacht hat, k\u00f6nnen Robotersystemintegratoren und Kunden die erforderlichen Validierungskosten f\u00fcr den Anschluss von Komponenten bei der Anschaffung senken.<\/p>\n\n\n\n

\"\tA<\/figure>\n\n\n\n
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K-AddOn Produkte f\u00fcr Kawasaki Roboter<\/a><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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SPRECHEN SIE UNS AN.<\/a><\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Urspr\u00fcnglich dienten die Industrieroboter als Maschinen, die den Menschen bei sich wiederholenden, gef\u00e4hrlichen oder schweren Arbeiten, wie beispielsweise dem Transport von schweren G\u00fctern, ersetzten. Fr\u00fcher kamen sie in Schl\u00fcsselindustrien wie der Automobil-, Maschinen- und Elektronikindustrie zum Einsatz. Heute werden sie in der Land- und Forstwirtschaft, bei Erdarbeiten, in der Medizin und Pflege sowie in der Lebensmittel\u2011, Pharma\u2011 und Kosmetikindustrie vielfach angewendet. Heute, wo sich der Lebenszyklus von Produkten immer weiter verk\u00fcrzt und eine hohe Nachfrage nach stark diversifizierten Produkten in kleiner St\u00fcckzahl (\u201eHigh mix low volume\u201c) und einer in Variet\u00e4t und Menge flexiblen Produktion besteht, kommt die Vielseitigkeit und flexible Nutzbarkeit von Robotern in immer mehr Branchen zur Anwendung. 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