ج: يتم استخدام الروبوتات والروبوتكس والأتمتة بشكل متبادل تقريبًا ولكن لها معاني مختلفة.

الروبوتات هي أذرع الروبوت الفعلية التي تراها في المصنع ، والروبوتكس هي التكنولوجيا التي تتضمن تصور وتصميم وبناء وتشغيل الروبوتات في التصنيع. يتم تعريف الأتمتة على أنها تقنية تستخدم الأنظمة الميكانيكية والإلكترونية والحاسوبية في التشغيل والتحكم في الإنتاج. يستخدم نظام الروبوت الآلي العديد من المكونات لإكمال مهمة بشكل مستقل.

ج:  عمليات حمل/نقل المواد تتضمن نقل عنصر من مكان إلى آخر ، تمامًا كما يوحي الاسم.

عملية التجميع تتطلب روبوت لوضع شيء ما معًا. قد يعني ذلك تجميع أجزاء متعددة ، مثل صندوق التروس أو لوحة الدوائر المطبوعة.

 تطبيقات المعالجة تشملمهام مثل الطلاء واللحام بالقوس ولحام البقعة والتلميع والجرش.

ج: ضع العناصر التالية في الاعتبار:

– الحمولة هي مقدار الوزن الذي يمكن لذراع الروبوت رفعه. لا تنسَ اضافة وزن القابض النهائي ووضع الأقواس ، إذا لزم الأمر ، في حساب الحمولة.

– مدى الوصول هو المدى الذي يمكن أن يصل إليه ذراع الروبوت رأسيًا وأفقيًا ، مما يساعد على تحديد مساحة عمل الروبوت وتصميم التطبيق.

–النوع يتم تحديد النوع من خلال المفاصل الميكانيكية ، الدوارة و / أو الخطية ، التي تنقل الحركة إلى ذراع الروبوت. تأتي الروبوتات بمحاورمن واحدة إلى سبعة محاور: روبوتات ديكارتية ، و وروبوتات تعاونية ومفصلي و ديلتا و سكارا.

ج:  يحتاج الروبوت إلى معدات إضافية ليكون جاهزًا للتشغيل ولتنفيذ المهام. وفيما يلي بعض الأمثلة على ذلك:

–القابض: تُعرف المستجيبات النهائية أيضًا باسم أداة القابض أو أداة نهاية الذراع. يتم تثبيته في نهاية ذراع الروبوت وهو أساسي في التطبيق.

–وحدة التحكم تشتمل عناصر التحكم في الخلية على وحدة تحكم تتحكم في جميع عمليات الخلية. تسمح ذراع التعليم للمستخدم ببرمجة وتشغيل الروبوت.

–المعدات الطرفية تشمل المعدات الطرفية مجموعة واسعة من العناصر ، مثل السيور الناقلة ، وادواة تحديد المواقع ، والتركيبات ، وأنظمة الرؤية ، والمزيد.

–المستشعرات تنقل المستشعرات معلومات وجود / غياب الأجزاء إلى الروبوت. على سبيل المثال: عندما يصل جزء إلى موضع معين على ناقل ، يكتشف المستشعر الجزء حتى يتمكن الروبوت من تنفيذ حركة التقاط.

– السلامة هي أهم جزء في أي خلية آلية. طرق السلامة تحمي الأفراد من المخاطر المرتبطة بخلية الروبوت أثناء التشغيل. هناك مجموعة واسعة من الخيارات لمعدات السلامة ، من سياج الأمان الكامل إلى المستشعرات التي لا تتطلب أجهزة فعلية.

ج: يستخدم كل مصنع للروبوت لغة البرمجة الخاصة به ، ولكن لغتنا هي أفضل صديق للمهندس. تتكون منصة كواساكي روبوتكس للبرمجة من ثلاث لغات برمجة قوية وبديهية ومرنة للتطبيق الأساسي حتى التطبيقات المعقدة. نحن لا نقيد امكانياتك.

 Kawasaki block-steps –هي لغة البرمجة للمبتدئين ويمكن استخدامها في معظم التطبيقات. لغة

إنها مخصصة للمشغل اليومي ويمكن استخدامها لملامسة النقاط إذا لزم الأمر.

 Kawasaki AS -هي لغة موجهة للمستخدمين الذين لديهم بالفعل خبرة أساسية في البرمجة. لغة

يسمح لك بكتابة مسارات حركة بسيطة أو معقدة والتحكم في المنطق. يسمح الهيكل المفتوح للغة  للمستخدمين ببرمجة حتى أكثر التطبيقات تقدمًا.

 اKRNX –مخصصة للمبرمجين الأكثر تقدمًا لدينا. يستخدم واجهة برمجة تتيح لبرامج الحركة التي تم انشائه

خارجيا من التحكم بالروبوت.

ج: تعتبر أذرع الروبوت الصناعية مثالية للمهام غير المثالية للبشر. فيما يلي قائمة بالمعايير:

– مملة: مهام شاقة ومتكررة.

– القذرة: التطبيقات في البيئات التي يوجد بها الكثير من الغبار أو الطلاء أو الحطام الزائد.

– خطرة: العمليات الخطرة التي تعرض الموظفين لخطر الإصابة.

– دقة عالية: للمنتجات التي تتطلب تشطيبًا لا تشوبه شائبة أو قياسات دقيقة للغاية.

ج: بالنسبة للتطبيق الصحيح ، توفر الأنظمة الآلية ثروة من الفوائد للمستخدم النهائي. يمكن للروبوت أن يعمل بدون توقف بسرعة محددة دون إشراف ، مما يوفر لك الفرصة لزيادة أحجام الإنتاج.

فائدة أخرى للأتمتة الروبوتية هي التناسق. تعمل الروبوتات بإمكانية التكرار والدقة العالية ، وينعكس ذلك في تحسين جودة الاجزاء. ومن خلال السماح للروبوتات بالتعامل مع المهام غير الصديقة للبشر ، يمكن لأصحاب العمل إعادة مهارات قوتهم العاملة إلى عمل أكثر إرضاءً في بيئة أكثر أمانًا ، على سبيل المثال لا الحصر.

ج: عند الانتقال من عملية يدوية إلى عملية مؤتمتة ، قد تضطر إلى إجراء بعض التغييرات على تصميم الأجزاء والأدوات والتركيبات للتأكد من أنها مناسبة للأتمتة. سيتم تبرير هذا الاستثمار في توفير التكاليف التي تراها بمجرد تشغيل النظام.

من المهم تحديد شركة لديها الخبرة في تجميع وبرمجة نظام الروبوت من البداية. تحتاج الدخول في شراكة مع خبراء دائمين لديهم خبرة في وضع تصور لنظام الروبوت وتصميمه وبنائه وتشغيله. لكن لا تنس أنك الخبير في تصنيع منتجك – إنه مزيج من خبرتك وخبراتهم التي تؤدي إلى تطبيقات ناجحة.