Roboteid, robootikat ja automatiseerimist kasutatakse peaaegu vaheldumisi, kuid neil on erinev tähendus. Robotid on tegelikud robotkäed, mida näete tehaseseadetes, ja robootika on tehnoloogia, mis hõlmab robotite kontseptsiooni, kavandamist, ehitamist ja tootmist. Automatiseerimine on defineeritud kui tehnoloogia, mis kasutab tootmise juhtimiseks mehaanilisi, elektroonilisi ja arvutipõhiseid süsteeme. Automatiseeritud robotsüsteem kasutab ülesande iseseisvaks täitmiseks paljusid komponente.

• Materjali käitlemise protsessid hõlmavad eseme teisaldamist ühest kohast teise, nagu nimigi ütleb.
• Montaažiülesannete jaoks on vaja robotit, et midagi kokku panna. See võib tähendada mitme osa, näiteks käigukasti või trükkplaadi kokkupanemist.
• Töötlemisrakendused hõlmavad selliseid ülesandeid nagu värvimine, kaarkeevitus, punktkeevitus, poleerimine ja lihvimine.

Võtke arvesse järgmisi punkte:

• Kasulik koormus on raskus, mida robotkäsi suudab tõsta. Ärge unustage kasuliku koormuse arvutusse kaasata ka otsaefektori ja sulgurite raskust.
• Ulatus on see, kui kaugele teie roboti käsi ulatub vertikaalselt ja horisontaalselt, mis aitab määratleda roboti tööruumi ja rakenduse disaini.
• Tüübi määravad mehaanilised, pöörlevad ja/või lineaarsed liigendid, mis annavad roboti käele liikumise. Robotitel on üks kuni seitse telge: Cartesian, SCARA, Delta, Collaborative ja Articulated robotid.

Robot vajab tööks ja ülesannete täitmiseks lisavarustust. Siin on mõned näited.

• Otseefektereid tuntakse ka haaratsi või käe otsa tööriistana. See on paigaldatud roboti käe otsa ja on rakenduse keskne.
• Lahtri juhtelemendid hõlmavad kontrollerit, mis juhib kõiki raku toiminguid. Õpetusripats võimaldab kasutajal robotit programmeerida ja juhtida.
• Välisseadmed hõlmavad laias valikus esemeid, nagu sisse-/väljastuskonveierid, osade positsioneerijad, kinnitused, nägemissüsteemid ja palju muud.
• Andurid edastavad osade olemasolu/puudumisteabe robotile. Näiteks: kui detail on jõudnud konveieril teatud asendisse, tuvastab andur detaili, et robot saaks sooritada korjamisliigutust.
• Ohutus on iga automatiseeritud robotraku kõige olulisem osa. Ohutusmeetodid kaitsevad töötajaid töötava robotrakuga seotud ohtude eest. Turvavarustuse jaoks on lai valik valikuid alates täielikust turvapiirdest kuni anduriteni, mis ei vaja tegelikku riistvara.

Iga robotitootja kasutab oma programmeerimiskeelt, kuid meie oma on inseneri parim sõber. Kawasaki Roboticsi programmeerimisplatvorm koosneb kolmest võimsast, intuitiivsest ja paindlikust programmeerimiskeelest kõige elementaarsemate ja keerukamate rakenduste jaoks – me ei piira teie potentsiaali.

• Kawasaki Block-Step Language on meie programmeerimiskeel algajatele ja seda saab kasutada enamiku rakenduste jaoks. See on mõeldud igapäevaseks kasutamiseks ja seda saab vajadusel kasutada punktide parandamiseks.
• Kawasaki AS Language on suunatud kasutajatele, kellel on juba olemas peamine programmeerimiskogemus. See võimaldab neil kirjutada lihtsaid või keerulisi liikumisteid ja juhtida loogikat. AS Language avatud struktuur võimaldab kasutajatel programmeerida ka kõige arenenumaid rakendusi.
• KRNX on mõeldud meie arenenumatele programmeerijatele. See kasutab API-d, mis võimaldab väliselt loodud liikumisprogrammidel robotit juhtida.

Tööstuslikud robotkäed sobivad ideaalselt ülesanneteks, mis pole inimestele ideaalsed. Siin on kriteeriumide loend:

• Tuim: tüütud ja korduvad ülesanded
• Määrdunud: kasutamine keskkonnas, kus on palju tolmu, värvi või liigset prahti
• Ohtlik: ohtlikud protsessid, mis võivad töötajatele tekitada vigastusi
• Kõrge täpsus: toodetele, mis nõuavad veatut viimistlust või ülitäpseid mõõtmisi

Õige rakenduse jaoks pakuvad robotsüsteemid lõppkasutajale hulgaliselt eeliseid. Robot suudab ilma järelvalveta kindlal kiirusel vahetpidamata töötada, mis annab võimaluse tootmismahtusid suurendada.   

Robotautomaatika teine eelis on järjepidevus. Robotid töötavad suure korratavuse ja täpsusega ning see kajastub osade paranenud kvaliteedis. Ja lubades robotitel hakkama saada mitte-inimsõbralike ülesannetega, saavad tööandjad oma tööjõudu ümber koolitada, et teha tööd turvalisemas keskkonnas, kui nimetada vaid mõnda.

Käsitsi töölt automaatsele protsessile üleminekul peate võib-olla tegema mõned muudatused kujunduses, tööriistades ja kinnitustes, et veenduda, kas see sobib automatiseerimiseks. See investeering on õigustatud kulude kokkuhoiu tõttu, mida näete pärast seda, kui teie tootmine on töökorras.

Oluline on valida süsteemiintegraator, kes varustab robotsüsteemi eest algusest peale. Soovite teha koostööd pikaajaliste ekspertidega, kellel on robotisüsteemi kontseptsiooni, projekteerimise, ehitamise ja kasutusele võtu alased teadmised. Kuid ärge unustage, et olete oma toote valmistamise ekspert – edukate rakenduste tulemuseks on teie teadmiste ja nende kogemuste kombinatsioon.