Τα ρομπότ, η ρομποτική και ο αυτοματισμός χρησιμοποιούνται συχνά για να περιγράψουν το ίδιο αντικείμενο αλλά έχουν διαφορετικές έννοιες. Τα ρομπότ είναι ρομποτικοί βραχίονες που συναντάμε σε ένα εργοστάσιο, ενώ η ρομποτική είναι η τεχνολογία που περιλαμβάνει τη σύλληψη, το σχεδιασμό, την κατασκευή και τη λειτουργία των ρομπότ στην παραγωγή. Ο αυτοματισμός ορίζεται ως η τεχνολογία που χρησιμοποιεί μηχανικά, ηλεκτρονικά και υπολογιστικά συστήματα στη λειτουργία και τον έλεγχο της παραγωγής. Ένα αυτοματοποιημένο ρομποτικό σύστημα  χρησιμοποιεί πολλά εξαρτήματα για να ολοκληρώσει αυτόνομα μια εργασία.

• Χειρισμός υλικών. Μετακίνηση ενός αντικειμένου από ένα μέρος σε ένα άλλο, όπως ακριβώς υποδηλώνει και το όνομά τους.
• Συναρμολόγηση. Εργασίες που απαιτούν ένα ρομπότ να συναρμολογήσει κάτι. Αυτό μπορεί να σημαίνει τη συναρμολόγηση πολλαπλών εξαρτημάτων, όπως ένα κιβώτιο ταχυτήτων ή μια ηλεκτρονική πλακέτα.
• Επεξεργασία. Εργασίες όπως η βαφή, η συγκόλληση τύπου arc, συγκόλληση τύπου spot  και η λείανση.

Λάβετε υπόψη τα παρακάτω:

• Το ωφέλιμο φορτίο είναι το βάρος που μπορεί να σηκώσει ένας ρομποτικός βραχίονας.
• Η εμβέλεια είναι το πόσο μακριά μπορεί να φτάσει κάθετα και οριζόντια ο βραχίονας του ρομπότ σας, γεγονός που συμβάλλει στον καθορισμό του χώρου εργασίας του ρομπότ και του σχεδιασμού της εφαρμογής.
• Ο τύπος του ρομπότ που καθορίζεται από τους άξονες και τις περιστροφικές η γραμμικές κινήσεις. Τα ρομπότ διατίθενται με έναν έως επτά άξονες: Καρτεσιανά, SCARA, Δέλτα, συνεργατικά (collaborative) και αρθρωτά ρομπότ.

Ένα ρομπότ χρειάζεται πρόσθετο εξοπλισμό για να είναι λειτουργικό και να εκτελεί εργασίες. Ακολουθούν παρακάτω μερικά παραδείγματα:

• Γνωστά και ως αρπάγες η tool τοποθετούνται στο άκρο του βραχίονα και είναι από τα σημαντικότερα σε μια εφαρμογή.
• Ο Controller και το Teach pendant που μας επιτρέπουν να ελέγχουμε, να χειριζόμαστε και να προγραμματίζουμε το ρομπότ.
• Ο περιφερειακός εξοπλισμός που περιλαμβάνει ένα ευρύ φάσμα, όπως μεταφορείς εισόδου/εξόδου, διατάξεις τοποθέτησης εξαρτημάτων, συστήματα όρασης και άλλα.
• Οι αισθητήρες μεταφέρουν στο ρομπότ πληροφορίες για την παρουσία/απουσία αντικείμενων. Για παράδειγμα όταν ένα αντικείμενο έχει φτάσει σε μια συγκεκριμένη θέση σε έναν μεταφορέα, ο αισθητήρας ανιχνεύει το εξάρτημα, ώστε το ρομπότ να εκτελέσει μια κίνηση παραλαβής.
• Η ασφάλεια είναι το πιο σημαντικό μέρος κάθε αυτοματοποιημένης ρομποτικής εφαρμογής. Υπάρχει ένα ευρύ φάσμα επιλογών ασφαλείας από πλήρη περίφραξη ως αισθητήρες.

Κάθε κατασκευαστής ρομπότ χρησιμοποιεί τη δική του γλώσσα προγραμματισμού, ωστόσο η δική μας είναι η πιο φιλική στον προγραμματιστή. Η πλατφόρμα προγραμματισμού της Kawasaki Robotics αποτελείται από τρεις ισχυρές και ευέλικτες γλώσσες προγραμματισμού για την πιο απλή έως πολύπλοκη εφαρμογή χωρίς περιορίζουμε τις δυνατότητές σας.

• Kawasaki Block-Step μια γλώσσα προγραμματισμού που έχει δημιουργηθεί για αρχάριους και τους καθημερινούς χειριστές. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τις περισσότερες εφαρμογές.
• Kawasaki AS Language μια γλώσσα προγραμματισμού που απευθύνεται σε χρήστες που έχουν ήδη βασική εμπειρία στον προγραμματισμό. Τους επιτρέπει να προγραμματίζουν από τις πιο απλές μέχρι και τις πιο προηγμένες εφαρμογές.
• KRNX είναι για τους πιο προχωρημένους προγραμματιστές μας. Χρησιμοποιεί ένα σύστημα API που επιτρέπει τον έλεγχο του ρομπότ από εξωτερικά προγράμματα κίνησης σε πραγματικό χρόνο.

Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες είναι ιδανικοί για εργασίες που δεν είναι ιδανικές για τον άνθρωπο. Παρακάτω μερικές από αυτές:

• Κουραστικές και επαναλαμβανόμενες εργασίες
• Εφαρμογές σε περιβάλλοντα με πολύ σκόνη, μπογιές και επικινδυνά υλικά
• Επικίνδυνες εργασίες που θέτουν τους εργαζόμενους σε κίνδυνο τραυματισμού
• Υψηλή ακρίβεια για προϊόντα που απαιτούν άψογο φινίρισμα ή μετρήσεις υψηλής ακρίβειας

Για μια σωστή εφαρμογή, τα ρομποτικά συστήματα παρέχουν πληθώρα πλεονεκτημάτων για τον τελικό χρήστη. Ένα ρομπότ μπορεί να λειτουργεί ασταμάτητα με καθορισμένη ταχύτητα χωρίς επίβλεψη, γεγονός που σας δίνει τη δυνατότητα να αυξήσετε τον όγκο παραγωγής.  

Ένα άλλο πλεονέκτημα μιας αυτοματοποιημένης ρομποτικής εφαρμογής είναι η συνέπεια. Τα ρομπότ λειτουργούν με υψηλή επαναληψιμότητα και ακρίβεια και αυτό αντανακλάται στη βελτιωμένη ποιότητα των εξαρτημάτων. Επιτρέποντας στα ρομπότ να διεκπεραιώνουν εργασίες που δεν είναι φιλικές προς τον άνθρωπο, οι εργοδότες μπορούν να επανεκπαιδεύσουν το εργατικό δυναμικό τους για πιο ικανοποιητική εργασία σε ένα ασφαλέστερο περιβάλλον.

Κατά τη μετάβαση από μια χειροκίνητη σε μια αυτοματοποιημένη διαδικασία, μπορεί να χρειαστεί να κάνετε κάποιες αλλαγές στο σχεδιασμό του προϊόντος σας και στα μέσα που χρησιμοποιείτε. Αυτή η επένδυση θα δικαιολογηθεί από την εξοικονόμηση κόστους που θα δείτε μόλις η εφαρμογή τεθεί σε λειτουργία.

Είναι σημαντικό να επιλέξετε ένα ολοκληρωμένο σύστημα το οποίο θα τροφοδοτεί το ρομπότ από την αρχή. Χρειάζεστε έμπειρους ειδικούς οι οποίοι είναι εξειδικευμένοι στην σχεδίαση και στην κατασκευή ρομποτικών εφαρμογών. Μην ξεχνάτε όμως ότι εσείς είστε οι ειδικοί στον σχεδιασμό και στην κατασκευή του προϊόντος σας. Έτσι η τεχνογνωσία σας σε συνδυασμό με την εμπειρία τους οδηγούν σε μια επιτυχημένη εφαρμογή.