Robotlar, robotik ve otomasyon neredeyse birbirinin yerine kullanılır ancak farklı anlamları vardır. Robotlar, fabrika ortamında gördüğünüz gerçek robot kollarıdır ve robotik, üretimde robotların tasarlanması, yapımı ve çalıştırılmasını içeren teknolojidir. Otomasyon, üretimin işletilmesi ve kontrolünde mekanik, elektronik ve bilgisayar tabanlı sistemleri kullanan bir teknoloji olarak tanımlanır. Otomatik bir robot sistemi, bir görevi otonom olarak tamamlamak için birçok bileşen kullanır.

• Malzeme taşıma süreçleri, adından da anlaşılacağı gibi bir öğenin bir yerden başka bir yere taşınmasını içerir.
• Montaj görevleri, bir robotun bir şeyi bir araya getirmesini gerektirir. Bu, bir dişli kutusu veya baskılı devre kartı gibi birden fazla parçanın bir araya getirilmesi anlamına gelebilir.
• İşleme uygulamaları boyama, ark kaynağı, punta kaynağı, parlatma ve taşlama gibi görevleri içerir.

Aşağıdaki öğeleri dikkate alın:

• Yük, bir robot kolunun kaldırabileceği ağırlık miktarıdır. Robot elindeki iş yapan ekipmanın ve montaj braketinin ağırlığını da taşıma yükü hesaplamasına eklemeyi unutmayın.
• Erişim, robot kolunuzun dikey ve yatay olarak ne kadar uzağa ulaşabileceğidir; bu da robot çalışma alanını ve uygulama tasarımını tanımlamaya yardımcı olur.
• Tip, robot koluna hareket kazandıran döner ve/veya doğrusal mekanik mafsallar tarafından tanımlanır. Robotlar bir ila yedi eksene sahiptir: Kartezyen, SCARA, Delta, İşbirlikçi ve Mafsallı robotlar.

Bir robotun çalışabilmesi ve görevlerini yerine getirebilmesi için ek ekipmanlara ihtiyacı vardır. İşte birkaç örnek:

• Robot kolunun ucuna monte edilen kavrayıcı ve tutucular uygulamanın merkezinde yer alır.
• Hücre kontrolleri, hücrenin tüm işlemlerini kontrol eden bir kontrol ünitesi içerir. Bir öğretme pendantı, kullanıcının robotu programlamasına ve çalıştırmasına olanak tanır.
• Çevresel ekipman, besleme/çıkarma konveyörleri, parça konumlandırıcılar, fikstürler, görüş sistemleri ve daha fazlası gibi çok çeşitli öğeleri kapsar.
• Sensörler, parçaların varlık/yokluk bilgilerini robota iletir. Örneğin: Bir parça konveyör üzerinde belirli bir konuma ulaştığında, sensör parçayı algılar, böylece robot bir alma hareketi gerçekleştirebilir.
• Güvenlik, herhangi bir otomatik robotik hücrenin en önemli parçasıdır. Güvenlik yöntemleri, personeli çalışmakta olan robot hücresiyle ilişkili tehlikelerden korur. Güvenlik ekipmanı için tam güvenlik çitinden gerçek donanım gerektirmeyen sensörlere kadar çok çeşitli seçenekler vardır.

Her robot üreticisi kendi programlama dilini kullanır, ancak bizim dilimiz bir mühendisin en iyi arkadaşıdır. Kawasaki Robotics’in programlama platformu, en basit ve karmaşık uygulamalar için üç güçlü, sezgisel ve esnek programlama dilinden oluşur – potansiyelinizi sınırlamıyoruz.

• Kawasaki Block-Step Language başlangıç programlama dilimizdir ve çoğu uygulama için kullanılabilir. Günlük operatörler içindir ve gerektiğinde noktalara dokunmak için kullanılabilir.
• Kawasaki AS Dili, hali hazırda temel programlama deneyimine sahip kullanıcılara yöneliktir. Basit veya karmaşık hareket yolları ve kontrol mantığı yazmalarını sağlar. AS Language’in açık yapısı, kullanıcıların en gelişmiş uygulamaları bile programlamasına olanak tanır.
• KRNX daha ileri düzey programcılarımız içindir. Harici olarak oluşturulan hareket programlarının robotu kontrol etmesini sağlayan bir API kullanır.

Endüstriyel robot kolları, insanlar için ideal olmayan görevler için idealdir. İşte kriterlerin bir listesi:

• Sıkıcı: Sıkıcı ve tekrarlayan görevler
• Kirli: Çok fazla toz, boya veya aşırı döküntü bulunan ortamlardaki uygulamalar
• Tehlikeli: Çalışanları yaralanma riskiyle karşı karşıya bırakan tehlikeli süreçler
• Yüksek hassasiyet: Kusursuz bir yüzey veya son derece hassas ölçümler gerektiren ürünler için

Doğru uygulama için robotik sistemler son kullanıcıya çok sayıda fayda sağlar. Bir robot, denetim olmaksızın belirli bir hızda durmaksızın çalışabilir, bu da size üretim hacimlerini artırma fırsatı sağlar.  

Robotik otomasyonun bir diğer faydası da tutarlılıktır. Robotlar yüksek tekrarlanabilirlik ve doğrulukla çalışır ve bu da gelişmiş parça kalitesine yansır. Ayrıca, robotların insan dostu olmayan görevleri yerine getirmesine izin vererek, işverenler işgücünü daha güvenli bir ortamda daha tatmin edici işler için yeniden vasıflandırabilir.

Manuel bir süreçten otomatik bir sürece geçerken, otomasyona uygun olduğundan emin olmak için parça tasarımınızda, takımlarınızda ve fikstürlerinizde bazı değişiklikler yapmanız gerekebilir. Bu yatırım, hücreniz kurulup çalışmaya başladığında göreceğiniz maliyet tasarruflarıyla haklı çıkacaktır.

Robot sistemini en başından itibaren tedarik edecek bir sistem entegratörü seçmek önemlidir. Robot sisteminin konseptini oluşturma, tasarlama, inşa etme ve devreye alma konularında uzmanlığa sahip kadrolu uzmanlarla iş ortaklığı yapmak istersiniz. Ancak ürününüzü üretme konusunda uzman olduğunuzu unutmayın – başarılı uygulamalarla sonuçlanan sizin uzmanlığınız ve onların deneyiminin birleşimidir.