용접이 인간의 쾌적한 작업 환경에 도움이 되지 않는다는 점을 고려하면 많은 용접 애플리케이션에 로봇을 통합하는 것은 합리적입니다. 용접은 뜨겁고 더러운 공정일 뿐만 아니라 다음과 같은 건강에 해로운 화학 물질을 배출합니다.

로봇과 인간의 구조는 같은가요? 로봇과 인간은 공통된 특징을 공유합니다. 인간과 기계 로봇은 서로 반대되는 것처럼 보이지만 실제로는 링크(뼈)와 관절이라는 동일한 기본 구조를 공유합니다. 주로 로봇 팔로 구성되는 산업용 로봇의 기본 골격은 링크와 관절의 조합입니다. 사람의 신체에 비유하면 팔꿈치, 어깨 등 자유롭게 구부리고 움직일 수 있는 부분이 관절이고, 관절을 연결하는 뼈가 로봇의 링크에 해당합니다. 움직이는 관절의 원리 [&헬립;]