機台上下料

裝載。
卸貨。


在使用 CNC 機床的工廠中,確保操作員的安全和提高工作效率往往是問題所在,而安裝這種機器人可以解決這些問題。
具體來說,該機器人可將以前由人工完成的工作自動化,例如裝卸零件、加工後移動零件以及處理材料,從而提高生產效率和安全性。

機器人上下料具有以下優點

  • 提高生產力:比人工處理更快速、更精確
  • 降低成本:可長期降低人工成本
  • 確保工人安全:將人從危險的工作中解放出來,提高安全性
  • 重新分配到增值任務:簡單的任務可由機器人執行,讓工人專注於更重要的任務。

除了 CNC 機床之外,該系統還可廣泛應用於各種機器,包括注塑機、壓縮機和清洗機。
川崎提供多樣化的機器人,包括輕量級機器人和內建纜線的高效能機器人。

在使用 CNC 機床的工廠(即所謂的「工作車間」)中,很難看到一週或一個月後的工作排程。
此外,通常需要進行小批量或高組合低產量的生產,而且工作性質可能會經常改變。
上下料機器人必須具備足夠的彈性,才能快速回應這些波動。

此外,簡單易用的操作介面也很重要,讓沒有多少自動化經驗的操作員也能輕鬆操作。
這樣才能確保生產系統的順暢。

川崎多年來一直致力於開發和銷售世界級的上下料機械人。
我們纖薄的空心結構手臂和高度可靠的支撐系統使我們成為許多場所的首選。

此外,無論技術水準高低,它都擁有靈活且可擴充的程式設計環境

  • 基本操作
  • AI 整合
  • 系統整合

均可輕鬆執行。此外,透過利用自身的線上資源和工具,
客戶和合作夥伴可順利實現自動化流程。

  • 附加軟體功能
  • 提供使用手冊
  • 培訓
  • 遠端服務

購買之後,這些服務範圍廣泛,幫助客戶取得成功。
隨時都有代表為所有客戶提供誠實的支援。

在裝卸作業中,縮短週期時間至關重要。
因為產品移動所花費的時間並沒有直接創造價值。
處理速度的快慢直接影響生產力。

川崎機器人具有以下特點

  • 高速換刀
  • 伺服控制抓手支援
  • 可客製化的操作螢幕
  • 簡易的區塊程式設計

對於複雜的任務,也可使用「AS 語言」進行精細控制。
除了標準介面外,還支援可客製化的機床自動化連線。

川崎的上下料機器人系列以靈活、可擴充的軟體和最先進的技術為基礎。

常見問題解答

機床上下料時,機器人的主要功能是什麼?

上下料作業通常需要在有限空間內進行複雜的動作。使用機身纖薄、內建導線的機械手臂,可以讓示教(動作設定)變得更容易。大部分川崎 R 系列機器人的手臂都內建 IO 電纜、氣管和乙太網路電纜,非常適合進行上下料工作。

機器人可以控制機床嗎?

是的,機器人可以直接與 PLC 和機床通訊。我們的控制器標準配備離散輸入/輸出連接,以及現場總線通訊選項(如乙太網路 IP)。這樣就可以傳送訊號,用於打開和關閉機床門和卡盤、啟動壓床等。

機器人上下料工件允許多少台 CNC 機床(或其他機床)?

通常情況下,機器人與一或兩台機床一起工作,但如果時間允許,也可以與更多的機床一起工作。

哪些機床可進行自動上下料?

典型的例子包括

  • CNC 機床
  • 車床
  • 壓力煞車機
  • 沖壓機
  • 襯套壓力機
每次循環之後,操作員都會快速清潔夾具 – 機器人也可以這樣做嗎?

是的,這是可能的。通常的做法是,機器人在每個循環之後吹送空氣,以清除夾具上的切屑、灰塵和切削液。不過,這會稍微增加週期時間。

使用機器人時需要哪些安全措施?

安全措施應由經驗豐富的自動化 SIer 設計和驗證,但常見的措施包括

  • 將機器人和機床圍起來。
  • 增加安全感應器,偵測接近的工人並自動停止機器人。
壓力煞車應用需要哪些特殊功能?

川崎機器人具有「固定工具」示教功能。只要將機器人工具沿著沖床邊緣旋轉,即可輕鬆完成示教。
我們的控制器還支援多達三個外部軸,並可使用外部伺服馬達對機器人進行運動控制。

工作單元周圍的空間有限,機器人可以安裝在機床上方嗎?

是的,可以 – R 系列機器人可以安裝在地面、牆面或天花板上。

將工件送入機器人的常用方法有哪些?

常用的方法如下。

  • 在輸送帶上使用視覺系統偵測工件位置,不使用料盤或夾具。
  • 使用附有料盤或治具的輸送帶,以維持固定的工件位置

川崎機械手的上下料系統可確保穩定的運行和高生產率。
易於操作的介面和靈活的編程環境使該系統可以引入到各種生產線中。
我們提供最佳的解決方案,滿足您的需求,幫助您將生產效率最大化。