Logistics involve a wide range of activities from intra-facility logistics of parts and products to wide-area distribution systems. The product shipping and the loading and unloading of truck cargo are often performed manually, and labor shortages are becoming a serious problem.
It is expected that the demand for the robotic automation of logistics will continue to increase.
應用
來料搬送
將材料、零件和產品從一個地方移動到另一個地方的過程，材料處理幾乎在所有行業中進行，而不僅僅是在製造業中。
對於物料搬運，工業機器人最常用於各種用途，包括小零件的高速運輸和人類無法搬運的重物的搬運。
堆棧
在托盤上堆放箱子、袋子、瓶子和其他產品的過程，碼垛通常用於製造業以及物流業的運輸。另一方面，卸垛是相反的過程，產品按順序從托盤上卸下。
取放
拾取，也稱為“拾取和放置”，是從傳送帶上抓取工件並高速分揀的過程。
為此，使用了稱為平行連桿型（或三角型）的獨特形狀的機器人。