Especificações do Robô
- Robôs SuportadosR Series(E Controller, F Controller)
O sistema robótico guiado por visão 3D da KEYENCE foi concebido para uma capacidade de deteção de objectos sem paralelo e para uma fácil utilização. Este sistema pode ser utilizado na automatização de processos de montagem, despaletização e manutenção de máquinas. Para recolher dados em 3D, a unidade de imagem de quatro câmaras e um projetor capta um total de 136 imagens à medida que o projetor de alta velocidade emite vários padrões de luz listada através do alvo. O utilizador segue um processo de configuração simples, incluindo a calibração automática da câmara-robô. Os dados CAD da peça a ser detectada podem ser carregados para simplificar ainda mais o processo de configuração. Para cada objeto detectado, a ferramenta de Planeamento de Trajectos calcula uma trajetória completa do movimento do robô para recolher e mover eficazmente a peça, evitando todas as colisões com o contentor ou célula. Todo este processo pode ser simulado durante o processo de conceção da célula de trabalho, utilizando o Simulador de Picking incorporado que permite aos utilizadores testar diferentes pinças ou concepções de células e simular os resultados do picking sem instalar ou alterar qualquer hardware físico.
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