Por Mike Dawson, Diretor de Serviços e Operações
Quando chega a altura de efetuar uma manutenção robótica programada, a parceria com o seu fornecedor de robôs pode oferecer um caminho fácil para um processo bem sucedido e eficiente. Com a orientação de um especialista, uma empresa aprenderá a planear o tempo de inatividade, a reconhecer os problemas do equipamento nos robôs antes do encerramento e a familiarizar-se com a manutenção preventiva (PM) dos robôs.
Durante o processo de paragem, a manutenção dos robôs e a PM são normalmente efectuadas. Para as empresas inexperientes (aquelas que integraram os seus primeiros robôs nos últimos dois a três anos), a Kawasaki Robotics recomenda o investimento inicial para a formação em PM no local por um membro experiente da equipa de manutenção.
Considere o preço de uma manutenção que corre mal, efectuada por um técnico inexperiente. Por exemplo, se os sensores de pressão não forem tratados durante a manutenção, os vedantes podem rebentar, o que custa, em média, 3.000 a 4.000 dólares para substituir. Pagar a taxa inicial de 1.500 dólares para contratar um técnico profissional teria poupado muito dinheiro neste caso.
A Kawasaki Robotics, que assiste entre 3.000 e 5.000 paragens por ano só nos Estados Unidos e no Canadá, oferece sessões de formação prática para ajudar as equipas de manutenção em todo o mundo a simplificar o conceito de robô completo. A formação capacita as equipas de manutenção para saberem quando é altura de resolver problemas ou substituir uma peça ou, pelo menos, para saberem as perguntas
certas a fazer durante uma chamada telefónica para o apoio. Com uma formação valiosa e envolvente, estas equipas de manutenção podem comunicar dados de alta qualidade, o que permite não só um tempo de resposta mais rápido por parte da assistência, mas também uma resposta mais precisa ao problema em questão.
Quando uma empresa tiver efectuado a manutenção dos seus robôs com a assistência do fabricante durante cerca de dois anos e meio a três anos, a instalação tornar-se-á suficientemente independente e confiante para efetuar a sua própria manutenção robótica. Nessa altura, o fabricante do robô ainda está disponível para dar apoio e responder a questões que possam surgir.
Planeamento da manutenção robótica
Antes do dia do encerramento, é crucial que as partes envolvidas planeiem e programem a manutenção. Por exemplo, uma primeira visita da equipa de apoio aos robôs pode implicar a recolha de dados para a manutenção preditiva, tais como o número e os modelos dos robôs, os processos executados e o tempo de funcionamento dos robôs. O conhecimento destas informações permite que a equipa de manutenção regresse com as peças e componentes adequados no dia do encerramento. Quando a desmontagem começa, é muito possível que sejam descobertos problemas nos robôs, como componentes partidos, que possam necessitar destas peças sobresselentes.
Para a manutenção de robôs, é fundamental começar com uma nova bateria de codificador ou a bateria de codificador atual deve estar dentro das especificações para a data de validade. A bateria do codificador guarda os dados das impressões digitais que comandam a sua existência. Se a bateria estiver descarregada quando o equipamento é desligado, podem surgir problemas de recuperação e arranque que podem exigir a reprogramação do robot.
Problemas comuns
No momento do encerramento, a Kawasaki Robotics sugere a inspeção de problemas específicos do robô que, muitas vezes, surgem de forma inconveniente durante este período. Quando todo o equipamento está desligado, é uma boa oportunidade para inspecionar os robôs com um pente fino – uma tarefa que não é fácil de realizar quando os robôs estão em funcionamento. A folga do robô e os danos nos arneses são dois problemas principais que são frequentemente descobertos.
Para inspecionar a folga, um ligeiro movimento do braço do robô desligado pode revelar uma folga na área do pulso. Isto indica a necessidade de reparação, que pode ser concluída nesse momento ou pode ser agendada para manutenção mais tarde, para uma correção mais aprofundada.
Para os arneses do robô, os técnicos devem fazer uma inspeção minuciosa para garantir que não existem marcas de fricção, rasgos ou riscos nos componentes dos fios.
Intervalos de manutenção
Após a conclusão de uma paragem, um fornecedor de robôs pode criar um programa de manutenção preditiva de acordo com as necessidades de manutenção de uma empresa. Isto pode incluir um ano de intervalos de manutenção para mudar a massa lubrificante e mudar as correias dos robots, entre outros itens de manutenção. A criação de um calendário também ajuda a determinar as necessidades dos robots no próximo ciclo de PM.
Pronto para uma paragem bem sucedida? Fale com a Kawasaki Robotics.
Se está a precisar de uma manutenção robótica, recorra a profissionais que sabem como o pôr de novo a funcionar rapidamente. Contacte a Kawasaki Robotics para colocar a sua data de encerramento no calendário.