Por Brandon Day, Engenheiro Sénior de Fabrico Robótico de Metais
A integração de robôs em muitas aplicações de soldadura faz sentido, uma vez que a soldadura não é propícia a condições de trabalho agradáveis para os seres humanos. Não só é um processo quente e sujo, como também emite substâncias químicas nocivas para a saúde, como o crómio hexavalente, ao soldar aços inoxidáveis e outros materiais que contêm crómio. Embora estas preocupações com a saúde possam parecer razões suficientes para implementar um robot, existem outras considerações.
Para garantir que a automatização por robot é benéfica para uma aplicação, a Kawasaki Robotics North America recomenda a avaliação destas quatro questões para obter o melhor retorno do investimento:
1. Qual é o tamanho da peça?
As peças pequenas que cabem no interior da célula de soldadura são ideais para a soldadura por robot, mas é possível utilizar peças de maiores dimensões.
2. Qual é a dimensão do volume?
O melhor cenário para a soldadura por robot é um volume elevado (milhares de peças por dia, centenas de milhares por ano). Além disso, considere se a aplicação inclui volumes suficientemente elevados para criar o retorno necessário para pagar a máquina num período de tempo respeitável.
3. As tolerâncias são suficientemente apertadas?
As tolerâncias apertadas nas peças são necessárias para proporcionar uma repetibilidade exacta. O robot solda sempre exatamente no mesmo ponto; por isso, demasiada tolerância fará com que a solda falhe frequentemente.
4. A mão de obra é um problema?
A escassez de trabalhadores pode exigir a integração de robôs numa aplicação de soldadura.
Embora os robôs ofereçam precisão, repetibilidade e poupança de mão de obra e de custos, os soldadores humanos continuam a ser uma necessidade. O seu conhecimento da arte – incluindo os pormenores como ângulos da tocha, gases, metrologia, metalurgia – é necessário para programar corretamente os robôs para estas aplicações. Uma vez que cada grande fabricante tem as suas próprias especificações de soldadura, é fundamental que todas as instalações
que efectuam soldadura tenham um especialista na equipa que possa interpretar estas diferentes especificações.
Programação de robots facilitada
Quando são adicionados robots a uma aplicação, em vez de serem eles próprios a fazer a soldadura, os soldadores podem aprender a programar os robots. A progressão para este conjunto de competências mais elevadas conduz não só a uma posição mais bem paga, em que um soldador gere várias células robotizadas, mas também a um ambiente de trabalho mais saudável.
A Kawasaki Robotics North America facilita a aprendizagem rápida e completa da programação de soldadura por robot a qualquer pessoa com conhecimentos básicos de soldadura, incluindo engenheiros, técnicos e programadores. O fornecedor de robôs oferece um curso de formação de três dias e meio, “Arc Operations and Programming”, no seu centro de formação em Wixom, Michigan.
O curso foi concebido para operações básicas de soldadura por arco e robô, programação e formação em segurança. Inclui tópicos como a operação de controlos, a seleção de menus adequados para a programação, o posicionamento do robô através da utilização de um controlo pendente e procedimentos de criação de programas e técnicas de modificação. Após a conclusão do curso, os alunos saberão como operar o sistema de robô nos modos manual e automático, criar um programa de etapas de bloco usando condições de solda, ensinar um caminho usando etapas de solda e não solda e modificar programas.