Por Gilles Renard, Engenheiro de Robótica na Kawasaki Robotics
Nas minhas funções anteriores, trabalhei sobretudo com robôs FANUC. Sentia-me confortável e achava que não precisava de saber muito mais. Depois, juntei-me à Kawasaki e descobri um mundo totalmente novo de acesso graças a uma linguagem de programação diferente e mais livre.
Apercebi-me de que podia fazer com que os nossos robôs fizessem muito mais do que fazia antes. A Kawasaki tem uma linguagem de programação muito aberta que tem muito em comum com o software de computador. Se gosta de ter muitos comandos para criar diferentes funções, vai adorar o software da Kawasaki.
Para começar a usar o software da Kawasaki Robotics, aqui estão 10 dicas que ajudarão a ganhar rapidamente fluência nesta nova e excitante linguagem.
1. Criar programas de robótica offline
O K-ROSET é o nosso software de simulação que permite aos utilizadores resolver problemas, aprender e melhorar. Crie programas de robótica offline e veja uma versão 3D do seu robô a executar o seu programa. A nossa versão LITE do software é uma forma gratuita de começar a utilizar as funcionalidades básicas do K-ROSET. Pode contactar-nos a qualquer momento para obter a versão gratuita.
2. Aceder a notas completas
A Kawasaki Robotics tem uma página web repleta de manuais de robots, manuais de software e conteúdos de formação e marketing. Tudo é verificado pela nossa sede no Japão, pelo que pode ter a certeza de que está completamente atualizado à medida que absorve o material. Para ter acesso, entre em contacto com o seu representante de vendas Kawasaki.
3. Obtenha mais por menos
Os clientes de longa data da Kawasaki Robotics sabem-no bem, mas os recém-chegados ficam muitas vezes surpreendidos ao saberem quantas opções de software estão incluídas sem necessidade de custos adicionais. A deteção de colisão é um grande exemplo de uma dessas opções. Faz exatamente o que se pensa: abranda e pára o robô antes de entrar em contacto, evitando danos.
4. Monitorizar a localização da ferramenta do robô com zonas de trabalho
A ativação automática de uma saída permite ao controlador saber que o robô entrou numa área do sistema, o que se revela útil quando vários robôs estão na mesma zona. Eles podem dizer uns aos outros onde estão.
5. Obtenha mais consistência com o controlo direto da velocidade
O DSC permite-lhe controlar a velocidade de movimento em mm/seg em vez de uma percentagem. Assim, se quiser que o seu robô ande 130 mm/seg quando vai distribuir ou se aproxima de uma posição de recolha, pode fazê-lo. É ótimo para uma velocidade constante e controlada.
Sempre que tiver dúvidas, traga-as à Kawasaki
Todos nós na Kawasaki Robotics só conhecemos uma maneira de fazer negócios: sem stress, em colaboração e com respeito mútuo. À medida que constrói a sua estratégia de automatização de processos robóticos a longo prazo, estamos sempre aqui para ajudar no que pudermos.
6. Resolver Posições de Singularidade
Um dos principais problemas dos robôs industriais de 6 eixos é o alinhamento das juntas 4, 5 e 6. Isto é resolvido com uma única linha de código no programa que bloqueia a articulação 4 a zero graus para trajectórias de movimento específicas. Esta solução não é muito conhecida, mas funciona na perfeição.
Facto curioso: as dicas 3 a 6 estão todas incluídas de série no controlador Kawasaki!
7. Capitalizar a programação de fundo
Todos os programas de robots, independentemente da marca, são feitos linha a linha. Mas na Kawasaki, também usamos lógica de fundo que é executada ao lado dos programas principais. Lidar com a comunicação com o PLC, executar o tratamento de erros no lado, e, em geral, desfrutar de mais lógica global. Quando as pessoas dizem que a programação da Kawasaki é flexível, esta é uma grande razão para isso. É também por isso que normalmente dizemos sim quando um cliente pergunta: “Posso fazer isto?”
8. Em I e Em E
Estas funções monitorizam a entrada em todo o movimento do robô. Para On I, assim que a entrada é activada, o robô executa uma função diferente. On E é o mesmo, exceto que está ligado ao erro. Assim, logo que ocorra um erro no controlador, essa função específica é executada. Se houver uma colisão ou se o programa falhar, esta função fala com o PLC e explica o que aconteceu.
9. Tem uma pen USB ou uma ligação Ethernet? Pegue na cópia de segurança do seu robô.
Todos os programas, definições do sistema e configuração do robô, guardados num único ficheiro de texto. Também não precisa de uma licença especial para ler a cópia de segurança. Basta pegar na unidade, ligá-la e ler todos os programas, registos de erros e configurações do robô que lá se encontram. São cerca de 500 kb por ficheiro de texto. Depois, ligue a cópia de segurança ao seu próximo robot para acelerar a integração em grande escala.
10. Ecrã HMI, padrão
Todas as consolas de aprendizagem Kawasaki vêm equipadas de série com um ecrã HMI. Normalmente, trata-se de um dispositivo dispendioso, como um PC externo ou um ecrã tátil de mesa no exterior de uma célula. Mas aqui, essa funcionalidade está na própria consola de programação com o ecrã tátil da consola de programação.
Pronto para um mundo de programação totalmente novo? Fale connosco!
O software Kawasaki pode ser a opção mais aberta e cheia de possibilidades do mercado. Para ver todas as coisas adicionais de que os nossos robots são capazes graças à sua programação, fale connosco sobre a sua aplicação.