Por Zachary Thoma, Diretor Regional de Vendas – Kawasaki Robotics (USA), Inc.
Dar o primeiro passo na automação robótica pode ser intimidante. Se já tiver implementado sistemas no passado, isso pode certamente ajudar a atenuar a vantagem, mas mesmo assim pode ser enervante. Afinal de contas, na maioria dos casos, não se compra um sistema totalmente estudado que tenha sido testado repetidamente da mesma forma que uma quinadora, uma serra de mesa ou um automóvel. O mais provável é estar a comprar um sistema completamente personalizado com vários componentes fabricados por diferentes OEMs.
Os projectos de automação robótica podem ser dispendiosos e, se vendeu este projeto à gestão de topo – ou talvez seja a gestão de topo – então a sua credibilidade também está em risco. Para tirar o máximo partido do seu dinheiro, deve certificar-se de que trabalha com especialistas que compreendem a sua aplicação e indústria. Então, o que é que se deve fazer nestes cenários? Como os Caça-Fantasmas tão bem perguntaram: A quem vais telefonar?
Claro que nada é um risco zero. Mas há coisas que pode fazer quando está a começar para aumentar a sua probabilidade de sucesso. Neste artigo, vou orientá-lo sobre o que esperar, como proceder e como pode limitar o seu risco na sua primeira experiência com a automatização robótica.
Regra 1: Começar pequeno
A primeira regra é simples. Não pegue no seu maior e mais complexo problema (ou dor de cabeça) e comece a automatizá-lo logo de início. Embora eu saiba que isso é tentador, é importante concentrar-se em algo que possa ser mordido e mastigado com um pouco mais de facilidade.
Porquê? Concluir um projeto de automatização robótica é um pouco como construir ou remodelar uma casa. Apresentamos a nossa visão, obtemos um plano e, depois, é suposto tudo ficar pronto. O que se aprende são coisas que não se imaginava que teria de aprender, como o facto de um subcontratante ser melhor ou pior do que outro e por que razões. Aprender em quem se pode confiar para fazer um bom trabalho e a quem telefonar é, por si só, uma curva de aprendizagem. Se começar com um grande projeto, é provável que esteja mais exposto financeiramente, mas também é muito mais provável que fique sobrecarregado com o que não sabia que não sabia
Os pequenos projectos permitem-lhe adotar uma abordagem de menor risco para introduzir a automatização robótica nas suas instalações. Lembre-se: automatizar os seus processos é uma viagem, não uma viagem rápida. Quanto mais o fizer, maior será a probabilidade de os seus processos e outros elementos de fabrico evoluírem ao longo do caminho. Começar com algo pequeno e simples permite-lhe limitar a sua exposição financeira, obter alguma experiência com o processo de trabalho com um integrador e ganhar alguma confiança e conhecimento.
É verdade: o ROI ou a redução da dor por este processo pode não ser tão épico como o grande processo que tem em mente, mas estará muito mais preparado para esse grande processo depois de ter abordado primeiro alguns projectos mais pequenos.
Regra 2: Pode custar mais do que pensa

Não é a coisa mais popular a dizer, mas é a verdade.
Não me interpretem mal, se tiverem uma aplicação simples de paletização ou de manuseamento de materiais, o vosso preço pode ser mais baixo do que esperam. Na minha experiência, a maioria das pessoas tende a ter uma aplicação em mente e uma etiqueta de preço associada a ela. Quando eu era um integrador e me deparava com este tipo de disposição, investigava para ver o que estava a motivar essa ideia do custo. Normalmente, descobria que era bastante arbitrário. Tinha então de orientar gentilmente o cliente para uma expetativa mais realista do custo do sistema.
Regra geral, a menos que tenha uma boa perceção deste tipo de preços, pode esperar que o sistema seja provavelmente mais caro do que pensa. No entanto, se escolher o integrador certo (falaremos mais sobre isso daqui a pouco), é mais provável que o seu dinheiro seja bem gasto. Prepare-se apenas para um pequeno choque quando receber as suas propostas.
É completamente aceitável pedir a um integrador uma estimativa ou uma proposta orçamental antes de ele elaborar um orçamento detalhado. Acredite em mim, eles apreciarão a sua honestidade e respeito pelo seu tempo, tanto quanto você apreciará a informação.
Regra 3: Faça o integrador mostrar-lhe antes de comprar
A menos que a sua aplicação seja extremamente simples, sugiro que peça ao integrador que lhe mostre o máximo de conceito possível (layouts, simulações, etc.) antes de assinar um contrato. Isto é bastante normal na indústria e é algo que se pode esperar razoavelmente.
O integrador tentará normalmente apresentar algo que lhe permita compreender com confiança o que está a planear, sem chegar ao ponto da engenharia avançada ou detalhada. Além disso, a maior parte dos integradores propõe-lhe um âmbito orçamental antes de dedicar algum tempo a desenhos ou esquemas conceptuais. Desde que lhes diga que o orçamento que propuseram está dentro dos seus níveis de tolerância e que está seriamente interessado, eles avançarão pelo caminho mais trabalhoso de uma proposta detalhada. Estas propostas incluem, normalmente, esquemas, algumas representações básicas do conceito da solução, indicadores-chave de desempenho, caraterísticas-chave, etc.
Não existe uma norma rígida para isto, pois é provável que cada integrador adopte o seu próprio tipo de abordagem quanto à quantidade de pormenores que coloca ou não numa proposta e à forma como os organiza. O que realmente procura é um integrador que combine consigo. Assim que começar a analisar as propostas (e é totalmente justo receber até três), os seus instintos dir-lhe-ão quem tem o que é preciso e quem não é a melhor opção para si.
Regra 4: Não se preocupe com as coisas pequenas… mas preocupe-se com algumas coisas pequenas
A menos que a sua aplicação seja extremamente simples, sugiro que peça ao integrador que lhe mostre o máximo de um conceito possível. Especialmente se for o seu primeiro sistema, pode ser fácil ficar preso a algumas das coisas mais simples que, no final, não têm grande importância. Uma das coisas mais importantes que eu costumava ver as pessoas ficarem em apuros era a marca da HMI, PLC, câmara, sensores, etc. que iria estar no sistema.
Embora o pessoal da manutenção possa ter uma opinião forte, e até justificada, sobre este assunto, a probabilidade é que isso não tenha importância nenhuma. Sei que isto pode parecer um sacrilégio vindo de um vendedor de robôs cuja função é diferenciar-se dos outros fabricantes de robôs. No entanto, o conselho é sólido de uma forma ou de outra, e se eu o convenci ao longo do caminho que você deve usar umrobô Kawasaki (que você deve 😊), então eu vou responder a quaisquer perguntas que o integrador tem, e abordar qualquer informação que eles sentem que está faltando.
Mas, quando se trata de premir os botões da HMI, será que o utilizador se vai realmente importar com a marca que tem na moldura de plástico à volta da estrutura? É para isso que serve o serviço das pessoas que o construíram. A menos que fosse à procura, saberia se o sensor prox no transportador era um Turck ou um IFM? Importar-se-ia? São pormenores que, na minha opinião, não valem necessariamente a preocupação.
Por outro lado, pode querer saber como é que a HMI vai ser configurada para escolher diferentes receitas ou alterar as definições do sistema. Este é o tipo de pormenor que vale a pena conhecer com antecedência, uma vez que a interface do utilizador é um local onde as pessoas podem realmente ter alguns arrependimentos ou casos de amor. O sistema será instalado numa estrutura de aço ou de alumínio extrudido? Isso faz alguma diferença para si? Existe alguma vantagem em termos de custos? Será o proprietário do design quando o projeto estiver concluído? Estes são os tipos de pormenores em que vale a pena pensar para se certificar de que está satisfeito com todo o sistema quando tudo estiver dito e feito.
Regra 5: Tenha uma mente aberta quando se trata de marcas de hardware

Isto é mais fácil de dizer do que de fazer, em quase todas as facetas da vida. Estou a desenvolver algumas das informações da regra n.º 4 porque acho que é prudente. Diferentes integradores têm diferentes conjuntos de habilidades e familiaridade com diferentes marcas de equipamentos. Quando eu era um integrador, usávamos quase exclusivamente Kawasaki. As principais razões para isso eram três:
– A abertura e a facilidade de programação
– A ausência de bloqueios proprietários e taxas incómodas
– O seu apoio de alto nível
Tudo isto, combinado com um custo extremamente competitivo, criou uma oferta de valor que era, de longe, melhor do que a que poderíamos oferecer com qualquer outra marca de automação robótica. Dito isto, por vezes, íamos ter com um cliente que insistia que tínhamos de utilizar a sua marca específica de robô, PLC ou outro hardware. Explicávamos-lhe que não só podíamos oferecer o sistema muito mais barato com as nossas marcas preferidas, como também tínhamos mais confiança na sua fiabilidade e facilidade de manutenção. Não se trata apenas de custos; acredito firmemente que se obtém aquilo que se paga. O que é fácil esquecer é que também podemos dar por nós a pagar por muita coisa que não recebemos.
Trata-se de maximizar o valor. Houve alturas em que a insistência do cliente numa determinada marca levou a prazos de entrega mais longos, à falta de compatibilidade com versões anteriores ou mesmo à perda de excelentes funcionalidades de valor acrescentado que estavam em linha com o hardware que recomendámos originalmente.
Se, por algum motivo, está realmente empenhado numa determinada marca, não estou aqui para lhe dizer que não o deve fazer. Afinal, adoraria que toda a gente usasse Kawasaki, e penso que posso justificar por que razão o devem fazer. O que estou aqui para vos dizer é para terem uma mente aberta quando se trata destas coisas. Se estão presos a uma determinada marca e o vosso integrador não se sente à vontade com ela, coloquem o ónus num representante como eu para que, em vosso nome, possa aliviar essa falta de conforto com o integrador. É isso que nós fazemos. Mas se o seu integrador lhe estiver a sugerir uma marca que desconhece ou com a qual talvez não esteja familiarizado, ouça-o. Não sabe o que não sabe, e pode ficar surpreendido com algumas das vantagens de valor acrescentado que estão disponíveis numa marca que é nova para si.
Quer saber mais?
Tudo isto é apenas um arranhão na superfície das coisas a considerar quando se inicia na automatização. Provavelmente, uma pessoa poderia escrever um livro inteiro apenas sobre este assunto. Se quiser encurtar o caminho, ligue para os especialistas da Kawasaki Robotics. Algo me diz que o podemos ajudar.
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