Por Zachary Thoma, Diretor Regional de Vendas – Kawasaki Robotics (USA), Inc.
A indústria da automação está repleta de mitos. Com toda a justiça, isto não é muito diferente de qualquer outra indústria. Qualquer pessoa que já tenha casado pode provavelmente atestar as pressões que pode ter sentido para gastar uma tonelada de dinheiro no seu casamento. Ironicamente, pelo menos na minha experiência, as coisas em que as pessoas gastam dinheiro nos seus casamentos parecem ser as coisas de que menos se lembram. No entanto, a indústria dos casamentos continua a movimentar 57,9 mil milhões de dólares só nos Estados Unidos.
Sem sabermos, todos nós absorvemos coisas que influenciam o que pensamos que queremos. Para o bem e para o mal, a nossa indústria tem os seus próprios contos de fadas em que os robôs funcionam em perfeita sintonia com múltiplos end-effectors de alta tecnologia, sem colisões e com uma elegante IA a guiar o caminho em tempo real – sem que se veja um único fio.
Como antigo integrador de robótica, posso dizer-lhe que as pessoas tinham frequentemente esta imagem nos olhos quando entravam no meu escritório. Depois de saber mais sobre a sua aplicação – e o seu orçamento – comecei a fazer perguntas difíceis. Explicava-lhes o custo provável desse tipo de sistema, bem como o desenvolvimento intensivo e as horas de trabalho necessárias.
Foi nessa altura que as perguntas começaram a surgir:
- “Porque é que custa tanto?”
- “O sistema de visão não diz simplesmente ao robot para onde ir?”
- “Porque é que demora tanto tempo?”
- “Não têm ninguém que saiba fazer isso?”
- “Pensei que os robots colaborativos não precisavam de uma vedação?”
Todas estas perguntas são válidas, e faz sentido que alguém novo na automação robótica as faça. Apesar de lhes ter assegurado que estas coisas podem ser feitas, também lhes expliquei que estes sistemas são todos muito personalizados, muito envolvidos e normalmente muito trabalhosos.
Tudo isto pode parecer bastante desanimador. No entanto, é exatamente o oposto. Estes exercícios são uma forma de descascar a cebola, não só para compreender o cliente e as suas necessidades, mas também para o munir da informação e dos conhecimentos corretos necessários para levar o seu projeto para o mercado. Isto prepara o terreno para uma verdadeira parceria, em que estamos plenamente conscientes das expectativas, necessidades e capacidades de cada um.
É nesta base que gostaria de partilhar convosco os cinco principais mitos que encontrei até agora nos meus 20 anos de carreira em automação:
MITO Nº. 5: O robô faz tudo sozinho
É certo que o robot é muitas vezes a peça central do sistema. Provavelmente faz mais trabalho visível e acionável do que qualquer outro componente. Dito isto, os PLCs conduzem , de facto, a maioria das células robóticas complexas interligadas com uma miríade de hardware e equipamento. Coisas como sensores, balanças, dispositivos, actuadores, cortinas de luz, etc… Todas estas coisas comunicam e orquestram a funcionalidade real da célula. A própria programação do percurso do robot é normalmente bastante simples. A comunicação I/O e a interligação de todos estes dispositivos num sistema fluido e (maioritariamente) à prova de erros é onde a borracha encontra a estrada, e é onde os integradores tendem a passar a maior parte do seu tempo.
MITO Nº. 4: O robô sabe o que fazer por si próprio
Este é um mito perigoso. Não posso dizê-lo de forma mais clara do que isto: os robots são máquinas. Não sabem absolutamente nada que não lhes seja dito. Sem informação suficiente, orientação, programação de trajectórias, interface de E/S, verificação de erros, etc., o robô é essencialmente um dispositivo de imobilização de embarcações flutuantes, também conhecido como âncora de barco.
Pense no robô como um braço de seis eixos utilizado para qualquer aplicação ou tarefa que lhe seja adequada. A razão para os seis eixos é que parece ser o número mágico necessário para entrar e sair de espaços e completar movimentos de uma forma que seja mais útil para, bem, praticamente tudo. O fabricante do robô quer basicamente fornecer uma máquina de placa em branco que…
- … seja praticamente adaptável
- … recebe dados de outras peças de tecnologia
- … realiza tarefas programadas
- … trabalhe dentro das leis da física sem se magoar a si próprio ou a qualquer outra pessoa
Só isto não é tarefa fácil.
MITO Nº. 3: Os robôs tiram empregos
Este é um pouco controverso. Para ser justo, há cenários em que a colocação de robots ao serviço causou despedimentos. No entanto, isto é muito mais a exceção do que a regra. Particularmente no mercado de trabalho atual, os fabricantes colocam robôs para executar trabalhos inseguros, fisicamente desgastantes ou monótonos que têm dificuldade em encontrar alguém que possa – ou queira – fazer. Na maior parte dos casos, a utilização de robôs poupa os trabalhadores e os operadores deste tipo de trabalho, transferindo-os para trabalhos mais humanos. O novo equipamento pode até melhorar as suas competências para operar a célula robótica. (Uma tarefa muito mais lucrativa, comercializável e agradável do que, por exemplo, empilhar caixas de 50 lb. em paletes durante todo o dia). Em muitos casos, o aumento da produção resulta, de facto, na contratação de mais pessoas.
MITO Nº. 2: Os sistemas de visão resolvem tudo
Houve um tempo em que apenas as entidades de fabricação mais avançadas e de elite usavam visão mecânica, devido ao custo e à complexidade da programação. Esses dias já passaram. Os sistemas de visão são agora económicos, mais fáceis de programar e abundantemente utilizados em instalações desde grandes fabricantes de automóveis a oficinas mecânicas familiares.
Dito tudo isso, a principal conclusão do mito nº 4 ainda se aplica. A câmara é apenas mais uma ferramenta que não sabe absolutamente nada que não lhe seja dito. Uma câmara inteligente, na sua forma mais básica, é apenas uma lente e um processador. Os fabricantes concebem as câmaras para perceberem determinadas caraterísticas e detalhes enquanto enviam e recebem sinais, mas alguém tem de dizer à câmara tudo o que ela precisa de fazer.
As pessoas que fabricam serras circulares e martelos não pretendem que essas ferramentas construam casas sozinhas. É preciso um utilizador experiente para fazer com que essas ferramentas trabalhem a seu favor para realizar uma tarefa específica. Os sistemas de visão não são diferentes.
MITO Nº. 1: Os robôs colaborativos não precisam de uma vedação
Os robôs colaborativos chegaram ao mercado com a força do foguetão Saturno da NASA. Embora ainda sejam um segmento muito pequeno do mercado global de robótica, estabeleceram uma nova narrativa sobre a quem se destina a automação robótica, como é fácil de executar e como é acessível. Como tal, mais pessoas começaram a abordar a robótica de uma forma que nunca tinham visto antes. As pessoas vêem frequentemente este valor no facto de não precisarem de uma vedação à volta do robô. Mas… (enquanto bato com o cachimbo no queixo). É. Isso. É mesmo. Verdadeiro?
A resposta simples é não, não é verdade.
Eis a razão: não existem robôs colaborativos, apenas aplicações colaborativas. O que torna uma aplicação colaborativa não é o facto de o robô conseguir detetar a sua presença, parar num instante ou evitar que os seus dedos sejam entalados. O que torna uma aplicação colaborativa é o facto de poder ser executada em segurança, com o equipamento adequado, na presença de humanos e sem proteção. Se acelerar um robô colaborativo para além do limite máximo atual para operações colaborativas, deixa de ter uma aplicação segura.
Além disso, pode pensar-se que o utilizador não se importará se o robô funcionar um pouco mais devagar. Ou, que a sua aplicação é uma exceção e não necessita de proteção. Não imagina o número de pessoas que já vi comprar um robô colaborativo com o sonho de um dia ter uma instalação sem vedações. Depois, colocam o robô em funcionamento e descobrem, através do seu gestor de segurança, que precisam, de facto, de uma vedação.
Também já vi este cenário acontecer: Os robôs colaborativos são comprados e instalados. A seguir, um diretor de engenharia vai ao local e vê-o a funcionar a um ritmo de caracol. Fica imediatamente frustrado com a capacidade que está a perder por não ter uma vedação.
Quer saber mais?
Bem, aqui está: os meus cinco principais mitos sobre automação robótica. Se tiver alguma dúvida ou quiser continuar esta conversa, não hesite em enviar-me um e-mail.
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