O sensor de força de 6 eixos é um sensor que detecta simultaneamente a força (F) ao longo de três eixos (XYZ) e o momento específico (M) ao longo de cada eixo.
A instalação do sensor de força pode dar a um robô uma sensação de força com nuances.
Tal como os sensores de visão tridimensional e a IA, o sensor de força é considerado um produto importante no domínio da tecnologia de inteligência dos robots.