ROBOT INNOVANT À COUPLE ÉLEVÉ AU POIGNET
Le modèle MG15HL est un robot très rigide à large plage de mouvement avec une capacité de charge utile ultra-élevée de 1 500 kg et une portée maximale de 4 005 mm. Le mécanisme de liaison hybride breveté de Kawasaki pour JT2 (bras sorti) et JT3 (bras haut-bas) permet d'atteindre une capacité de charge utile maximale sans l'utilisation de contrepoids encombrants et limitants. Le mécanisme de liaison hybride donne au robot le pouvoir de soulever et de manipuler des charges lourdes avec une grande facilité et une grande répétabilité. Les deuxième et troisième axes qui affectent la précision du mouvement utilisent des vis à billes très rigides avec un jeu minimal. Cela réduit la déviation du bras tout en permettant une grande précision de positionnement. La rigidité sans précédent du robot le rend idéal pour les applications à force antagoniste élevée telles que le rivetage, le perçage, l'usinage et l'assemblage par points de friction.