Specifiche del Robot
- Robot SupportatiR Series(E Controller, F Controller)
Il sistema di robotica guidata dalla visione 3D di KEYENCE è progettato per una capacità di rilevamento degli oggetti senza pari e facilità d'uso. Questo sistema può essere utilizzato nell'automazione dei processi di assemblaggio, depallettizzazione e asservimento macchine. Per raccogliere dati 3D, l'unità di imaging a quattro telecamere e un proiettore acquisisce 136 immagini totali mentre il proiettore ad alta velocità emette più schemi di luce a strisce sul bersaglio. L'utente segue un semplice processo di configurazione, inclusa la calibrazione automatica della fotocamera del robot. I dati CAD della parte da rilevare possono essere caricati per semplificare ulteriormente il processo di installazione. Per ogni oggetto rilevato, lo strumento di pianificazione del percorso calcola un percorso completo del movimento del robot per prelevare e spostare in modo efficiente la parte evitando tutte le collisioni con il contenitore o la cella. L'intero processo può essere simulato durante il processo di progettazione della cella di lavoro, utilizzando il simulatore di prelievo integrato che consente agli utenti di testare diversi modelli di pinze o celle e simulare i risultati di prelievo senza installare o modificare alcun hardware fisico.
K-AddOn Keyence 3D Vision Robotica guidata (CV-X480D)
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