如果每次處理一個箱子或一個袋子，通常的處理能力為每小時約1,200件（具體數量會根據機器人型號有所不同）。不過，有些機器人型號的處理能力可達每小時1,800件。若機器人同時處理多個箱子或袋子（例如一次處理整層的紙箱），其處理能力將進一步提高。

所需工具會依據處理的產品種類而有所不同，但最常見的工具包括以下兩種：
– 用於箱子的真空吸盤
– 用於袋裝產品的叉式夾具
真空吸盤多為市售品，可直接購得；而叉式夾具則通常需要根據客戶需求進行客製化設計與製作。

是的，碼垛機器人可以對應無數種類的產品。但若是產品之間的差異較大，可能需要更換或調整夾具（工具）來應對不同的搬運需求。

幾乎所有類型的產品都可以進行碼垛作業。不過，需根據不同產品的特性來調整或更換夾具（工具）。常見的產品紙箱、袋裝產品、金屬罐、木材、電纜捲盤和開放式纸箱。

雖然川崎的所有機器人皆可應用於碼垛，但RD系列與CP系列的機器人因具備高速性能與碼垛專用功能，能讓碼垛作業更加高效與便捷。選擇時可根據作業需求與安裝空間考量。

・CP 系列機器人擁有較長的作業半徑，可對應最多 6 個棧板，處理能力可達每小時 1,800 件。
・RD 機器人的佔地面積小，節省空間，適用於2～3個棧板的處理需求，處理能力為每小時 800 件。
・如果棧板高度超過標準的 2.2 公尺，建議使用CP機器人。

CP系列與RD系列機器人分別採用4軸與5軸設計，由於軸數較少，其機構上不會到達特異點，因此不需特別對應。
對於其他型號的機器人（6 軸機），川崎提供一項名為 PALMODE 的免費碼垛功能，讓機器人在經過特異點時以直線動作方式處理。

是的，川崎提供可立即使用的免費碼垛範例程式。
此外，也可根據客戶的實際應用進行客製化調整。使用者只需輸入所需的碼垛模式，並教導機器人堆疊與取放的位置，即可完成設定。

可以，川崎的所有機器人機種皆可搭載於走行裝置上使用。

想要縮短碼垛作業的週期時間，可以從以下兩個方向著手，一是縮短輸送帶與棧板之間的距離，二是使用高速動作的夾具或工具，進而提升作業速度。

針對棧板空／滿的情況，有多種解決方案，其中最常見的做法如下：
-使用两個棧板，這樣在堆高機操作員取下滿載棧板更換時，機器人仍可持續工作，大幅減少等待時間，幾乎無須停機。
-使用棧板棧板輸送機自動將滿載棧板送出，並將空棧板送入。