取放(揀選)

揀選。

揀選機器人被廣泛應用於各行各業,包括食品、藥品、化妝品、電氣和電子元件以及機器零件。它們可以快速抓取並分類在輸送帶上高速移動的小型工件。

拾取」是指當小零件或食品在輸送帶上流動時,抓取它們並將它們分類到預定位置的過程。為了準確有效地執行這項任務,機器人必須能夠高速運作。分揀機器人應用範圍廣泛,不僅可作為單機使用,也可在多台機器人連結成的系統中使用。

近年來,世界各地的工廠和倉庫對於具有更高功能性、可靠性和耐用性的拾取機器人的需求快速增長,以滿足對更短交貨時間和更高效庫存管理的需求。透過將過去以手動方式進行的揀選工作自動化,生產力大幅提升。

對於在輸送帶上高速移動的小型食品和零件進行分揀會面臨幾項挑戰。特別是在下列情況下,機器人很難跟上

  • 工件隨機定位時
  • 表面光亮或反光時

即使在這些情況下,拾取機器人也必須能夠準確抓取工件並快速裝載。如果操作的重複性不高,週期時間可能會增加,導致生產成本上升和客戶不滿。

也有客戶表示拾取機器人操作困難,但川崎機器人只需簡單操作即可完成拾取作業。

川崎的揀選機器人之所以優越,是因為其「高速運行」和「高精度圖像識別技術」

  • 高速運行:機器人僅需 0.2 秒即可識別和處理攝像頭影像,並快速準確地抓取目標工件。這可讓機器人處理輸送帶上的高速拾取作業。
  • 高度精確的影像辨識與抓取精度:機器人可精確辨識工件的位置與姿勢,並重複執行穩定的抓取動作,因此可確保高重複性與品質。

此外,川崎機器人不依賴於任何特定的視覺技術,可以靈活地連接到最適合應用的視覺系統。例如,它們可適用於適合簡單 2D 攝影機識別的場地,或需要配備 AI 的高效能 3D 視覺系統的場地。

這使得使用單一機器人進行操作,以及靈活支援結合多台機器人的先進篩選系統的構建成為可能。

憑藉其開放式架構和先進的技術,川崎機器人可對快速移動的工件進行精確的拾取。
高速性能、毫不妥協的工作效率以及最先進的視覺技術,使其成為所有拾取應用的理想選擇。

向川崎重工諮詢自動化問題,您可以從以下優勢中獲益:

提高生產力
利用已在眾多裝置中導入的高性能機器人提高生產力。

■可靈活擴充的軟體
-開放式系統設計,不受限於特定技術,在業界罕見。
-透過與 SIer 夥伴合作,可與設備 (2D/3D 視訊、週邊設備) 連結。

■ 彈性支援
-使用 AI 提供從簡單任務到複雜流程的廣泛支援。
可根據客戶需求客製化。

■ 易於諮詢的企業文化
川崎重工的員工以靈活合作的態度處理專案,重視開放溝通。

我們與川崎共同建立的系統,不僅是自動化,更是合作夥伴關係,為客戶的生產線提供最佳價值。

常見問題解答。

機器人每小時可以處理多少產品?

可處理的產品數量主要取決於應用、產品類型和使用的工具。

  • 一台6 軸機器人每小時最多可取放 800-1000 個零件。
  • YF 系列的 4 軸取放機械手的加工速度更快,每小時可加工 4000-6000 個零件。
機器人在加工我們的產品時可以使用哪些工具?

常用的工具包括

  • 真空吸墊:適合表面平整光滑的產品
  • 夾具、電動和氣動夾爪:用於成型抓取
  • 磁性夾爪:處理金屬零件的理想工具
我們該如何選擇適合應用的機器人?

選擇機器人時需要考慮的要點如下

  • 觸及範圍:機器人可移動產品的距離
  • 有效負載:機器人可搬運的產品重量(工具 + 產品的總重量)
如果機器人安裝在非標準環境中,會發生什麼情況?

川崎機器人有以下特殊版本,適用於特殊環境

  • 用於食品
  • 用於無塵室
  • 用於防爆

可確保在各種惡劣環境下安全穩定地運行。

應如何將產品提供給機器人?

最簡單的方法是將產品放置在夾具(如托盤或桌子)上的特定位置
如果產品的位置不固定,可以使用2D 或 3D 攝影機,讓機器人自動辨識位置。

機器人可以辨識正在運轉的輸送帶上的產品嗎?

可以,川崎控制器可以追蹤外部輸送帶上的產品位置。
機器人可以處理移動中的產品,準確辨識,就像操作員手動操作一樣。

什麼是 2D 和 3D 視覺?

這是一種機器人使用攝影機擷取影像並辨識產品位置的技術。

  • 2D 視覺:用於辨識產品在平坦表面(例如輸送帶或桌上)上排成一列而沒有重疊的情況。
  • 3D 視覺:可辨識盒子、托盤或輸送帶上重疊的產品
機器人如何示教?

川崎機器人使用AS 程式語言

  • 邏輯在 PC 上的編輯器中建立。
  • 然後使用示教器實際移動機器人,並記錄其位置。
我可以建立工作流程的模擬嗎?

可以,可以使用川崎的模擬軟體

  • 在將程式載入實際控制器之前,可以用 3D 重現系統,以檢查機器人的操作。
  • 透過此模擬,您可以檢查伸展量和週期時間,以及程式故障。

如果您在揀選自動化方面遇到問題,請諮詢川崎重工。我們將共同尋找解決方案。