F60
![F controllers](https://kawasakirobotics.com/tachyon/sites/36/2022/02/f-controller.png?fit=450%2C405)
業界最緊湊、最輕便的設計
組件集成、尺寸和重量的減少以及組件佈局的優化,使尺寸減少了大約 77%,重量減少了 72%,從而實現了更緊湊的整體設計。這樣就可以安裝在 19 英寸的機架、堆疊安裝和其他此類佈置中,大大減少了控制器安裝所需的空間。此外,僅 8.3 公斤的重量使單個員工更容易攜帶該裝置。
(上圖為新款F60與之前E7X系列控制器的對比。)
節能
通過機器人操作產生的再生能量被重複利用以減少能量損失,並且重新設計組件和控制以減少控制電路的電力消耗。這些改進和其他改進導致總能量減少約。 10% *1 並有助於提高整體節能和降低二氧化碳排放量。
*1 : 在我們使用 RS010N 機器人的標準運動模式中
通用支持
以前,有不同的控制器規格來支持日本/亞洲、歐洲和美國的各自標準。現在,功能安全技術已被採用,採用通用安全電路。新控制器具有支持每個國家標準的通用全球規格。
出色的可擴展性
・ 可選的藍牙接口可使用平板電腦進行連接,無需額外設置/自定義
・ 最多可連接 4 個 32 通道 I/O 單元用於遠程 I/O
・ 可以在緊湊型機櫃內包括最多 2 個軸的外部電機控制放大器和 Cubic-S 安全監控功能 * 2
*2 : Cubic-S 的機櫃將部分擴展。
*Some specifications of the controller for the wafer transfer robot are different. Please contact our sales department for details.