作者：布蘭登-戴，高級工程師 機器人金屬製造
鑑於焊接不利於人類創造舒適的工作條件，在許多焊接應用中使用整合機器人是有道理的。焊接過程不僅又熱又髒，還會釋放出有害健康的化學物質，例如在焊接不銹鋼和其他含鉻材料時甚至會釋放出六價鉻。
為確保機器人自動化對應用有益，川崎機器人北美公司建議評估以下四個問題，以獲得最佳投資回報：
1.部件尺寸大小？
適合焊接單元的小工件是機器人焊接的理想選擇，但也可以使用較大尺寸的工件。
2.體積有多大？
機器人焊接的最佳情況是大量（每天數千件，每年數十萬件）。此外，也要考慮應用的產量是否足以創造必要的回報，以便在合理的時間內付清機器的費用。
3.公差是否夠小？
嚴格檢視部件上的公差是提供精確重複性的必要條件。機器人每次都會在完全相同的位置上進行焊接，因此，過大的公差會導致經常焊接失誤。
4.人力是個問題？
如果工人短缺，可能需要在焊接應用中整合機器人。
雖然機器人可以提供準確性、可重複性並節省勞動力和成本，但人類焊工仍然是必要的。他們需要掌握焊接技術，包括焊槍角度、氣體、計量學、冶金學等方面的知識，才能為這些應用正確編程。由於每個主要製造商都有自己的焊接規範，因此，對於每個進行焊接的設備來說，擁有一名能夠解釋這些不同規範的專家是至關重要的。
讓機器人編程變簡單
在應用中加入機器人後，焊工可以學習機器人編程，而不是自己進行焊接。
Kawasaki Robotics North America 讓任何有基本焊接知識的人，包括工程師、技術員和程式設計師，都能輕鬆、快速、全面地學習機器人焊接程式設計。這家機器人供應商在其位於密西根州威克索姆的培訓中心開設了為期三天半的 “電弧操作與編程 “培訓課程。
本課程專為基本的機器人和電弧焊接操作、程式設計和安全培訓而設計。課程內容包括操作控制、選擇適當的程式選單、使用插件控制機器人定位、程式創建步驟和修改技巧等。完成課程後，學員將了解如何在手動和自動模式下操作機器人系統使之運作，使用焊接條件創建步驟程序，使用焊接和非焊接步驟教導路徑，以及修改程序。