取放(揀選)

揀選

揀選機器人廣泛應運用於食品、製藥、化妝品、電氣電子、機械零件等行業,能夠抓取並分類輸送帶上的小型工件。

「揀選」是指抓取並分類傳送帶上快速移動的小零件及食品的任務。雖然我們使用揀選機器人是為了準確地做到高速運行這一點,但包含使用複數機器人的系統等,它可以應用於各種用途。隨著客戶和消費者對交貨時間和庫存管理的要求不斷提高,世界各地的工廠和倉庫對功能強大、可靠耐用的揀選機器人的需求也日益增長。比起多年來手動執行的揀選任務,透過自動化可以提高生產力。

有些機器人很難追蹤在高速移動的輸送帶上的小食品。隨機放置的工件或閃亮、反光的產品也會使機器人難以處理。

揀選機器人必須能夠準確地拾取工件、快速裝載,並執行重複性較高的任務。如果機器人無法跟上,週期時間就會增加,可能會導致生產成本增加和降低客戶滿意度。

客戶端可能會覺得讓機器人學習如何去作業很困難,但川崎的機器人可以讓揀選工作順利進行。

川崎重工的揀選機器人脫穎而出的原因可以概括為兩點:速度和影像辨識。川崎機器人在0.2秒內辨識並處理影像,並正確拾取工件。

川崎揀選機器人速度快、精度高、可靠性高,非常適合各種應用,包括使用多個揀選機器人的系統。此外,川崎機器人以不拘泥於任何特定技術而聞名。無論您需要易於使用的 2D 攝影機還是高性能視覺系統,我們的機器人都可以與您選擇的最新支援 AI 的高性能視覺製造商協同工作。

由於其開放式架構和先進的技術,川崎機器人可以準確地拾取高速移動的工件。其高速性能、卓越的效率和先進的視覺使其成為任何揀選應用的理想選擇。

擁有良好實績的川崎機器人可以協助提高生產力。我們的開放式架構軟體在業界是獨一無二的。我們與軟體可以和 SIer 合作以滿足您的特定需求,並憑藉川崎的即時控制能力和技術不可知性為您提供最佳解決方案。

我們的SIer合作夥伴精通系統建置技術,可確保您充分利用我們軟體所需的功能。它可以處理任何應用程序,從簡單到使用人工智慧的複雜應用程式。

最後,如同川崎機器人,我們的員工力求靈活應對,並擁有開放、協作的企業文化。這對所有相關人員來說都是很重要的。

10 個常見問題的答案

機器人每小時可以加工多少個產品?

它因應用程式、產品和工具的不同而有很大差異。 6 軸機器人每小時可拾取和放置多達 800-1000 個零件。
對於更高速的應用,我們的 YF 系列 4 軸拾取機器人每小時可以處理 4000-6000 個零件。

機器人可以使用什麼工具來處理我們的產品?

常用的工具包括:

  • 真空吸盤適用於表面平坦、光滑的產品
  • 夾鉗式、電動式、氣動式
  • 用於金屬零件的磁性夾爪
如何為我的應用選擇合適的機器人?

機器人選用主要規格如下:

  • 到達範圍:機器人可以將產品移動多遠
  • 酬載能力:機器人可以承載的產品重量(工具重量+產品重量)
如果機器人安裝在非標準環境中呢?

川崎機器人提供適用於特殊環境(例如食品、無塵室和防爆環境)的特殊規格機器人。

應該如何將產品餵給機器人?

最簡單的方法是將產品放置在特定位置和固定裝置上(例如托盤或桌子)。
如果位置不恆定,機器人可以配備2D或3D攝影機來定位產品。

機器人能辨識移動傳送帶上的產品嗎?

是的,川崎控制器可以追蹤外部傳送帶上產品的位置。機器人可以像人類一樣追蹤產品。

什麼是2D和3D視覺?

機器人控制攝影機拍照並識別產品的位置。
2D視覺可以在產品排列在平面(傳送帶、桌子等)且不重疊的情況下辨識產品。
3D 視覺讓您看到更多。當物品在箱子、托盤或傳送帶上重疊時使用它。

如何教示機器人?

川崎機器人使用 AS 程式語言。
該邏輯是使用 PC 上的編輯器建立的。
然後使用示教器移動機器人並記錄其位置。

我可以建立工作流程的模擬嗎?

是的,川崎的模擬軟體可以做到這一點。
客戶可以在將機器人程式加載到實際控制器之前,以 3D 形式創建他們的系統並進行測試。
這使您可以檢查覆蓋範圍、循環時間並排除程式故障。

如果您的揀貨作業因缺乏熟練勞動力或需要加快速度而受到影響,請聯繫川崎重工。我們豐富的工業機器人產品線將解決您的揀選問題。