Robôs, robótica e automação – qual é a diferença?

Robôs, robótica e automação são utilizados quase indistintamente, mas têm significados diferentes. Os robôs são os braços robóticos que se vêem numa fábrica e a robótica é a tecnologia que envolve a conceção, o design, a construção e o funcionamento dos robôs na produção. A automatização é definida como uma tecnologia que utiliza sistemas mecânicos, electrónicos e informáticos no funcionamento e controlo da produção. Um sistema de robô automatizado utiliza muitos componentes para realizar uma tarefa de forma autónoma.

Quais são os principais tipos de aplicações dos robots?

• Os processosde manuseamento de materiais envolvem a movimentação de um item de um local para outro, tal como o nome sugere.
• As tarefasde montagem requerem que um robô junte algo. Isto pode significar a montagem de várias peças, como uma caixa de velocidades ou uma placa de circuito impresso.
• As aplicaçõesde processamento incluem tarefas como pintura, soldadura por arco, soldadura por pontos, polimento e retificação.

Como é que escolho o braço robótico certo para a minha aplicação?

Tenha em conta os seguintes itens:

• Acarga útil é a quantidade de peso que um braço de robô pode levantar. Não se esqueça de incluir o peso da garra e do suporte, se necessário, no cálculo da carga útil.
• O alcance é a distância que o braço do robô pode alcançar vertical e horizontalmente, o que ajuda a definir o espaço de trabalho do robô e a conceção da aplicação.
• O tipo é definido pelas juntas mecânicas, rotativas e/ou lineares, que conferem movimento ao braço do robô. Os robôs são fornecidos com um a sete eixos: Robôs cartesianos, SCARA, Delta, colaborativos e articulados.

Que componentes fazem parte de uma célula robótica automatizada?

Um robô precisa de equipamento adicional para estar operacional e realizar tarefas. Eis alguns exemplos:

• Os efectores de extremidade são também conhecidos como pinças ou ferramentas de extremidade do braço. É montado na extremidade do braço do robô e é central para a aplicação.
• Os controlos da célula incluem um controlador que executa todas as operações da célula. Uma consola de aprendizagem permite ao utilizador programar e operar o robô.
• O equipamento periférico engloba uma vasta gama de itens, tais como transportadores de entrada/saída, posicionadores de peças, dispositivos de fixação, sistemas de visão e muito mais.
• Os sensores transmitem ao robot informações sobre a presença/ausência de peças. Por exemplo: Quando uma peça atinge uma determinada posição num transportador, o sensor detecta a peça para que o robô possa executar um movimento de recolha.
• A segurança é a parte mais importante de qualquer célula robótica automatizada. Os métodos de segurança protegem o pessoal dos perigos associados à célula robotizada em funcionamento. Existe uma vasta gama de opções de equipamento de segurança, desde vedações de segurança completas a sensores que não necessitam de hardware.

Como é que os robôs são programados?

Cada fabricante de robôs utiliza a sua própria linguagem de programação, mas a nossa é a melhor amiga do engenheiro. A plataforma de programação da Kawasaki Robotics é composta por três linguagens de programação poderosas, intuitivas e flexíveis para as aplicações mais básicas e complexas – não limitamos o seu potencial.

• A linguagem Kawasaki Block-Step é a nossa linguagem de programação mais simples e pode ser utilizada para a maioria das aplicações. Destina-se ao operador quotidiano e pode ser utilizada para retocar pontos, se necessário.
• ALinguagem AS da Kawasaki é a nossa linguagem de programação mais complexa, que permite aos utilizadores escreverem percursos de movimento simples ou complexos e lógica de controlo. A estrutura aberta da linguagem AS permite aos utilizadores programar até as aplicações mais avançadas.
• KRNX é para os nossos programadores mais avançados. Utiliza uma API que permite que programas de movimento gerados externamente controlem o robot.

Que tipos de aplicações são ideais para a automatização?

Os braços robóticos industriais são ideais para tarefas que não são ideais para os humanos. Eis uma lista de critérios:

• Monótonas: Tarefas tediosas e repetitivas
• Sujas: Aplicações em ambientes com muito pó, tinta ou detritos em excesso
• Perigosas: Processos perigosos que colocam os trabalhadores em risco de ferimentos
• Alta precisão: Para produtos que requerem um acabamento impecável ou medições altamente exactas

Quais são as vantagens da automação robótica?

Para a aplicação certa, os sistemas robóticos proporcionam uma grande variedade de vantagens para o utilizador final. Um robô pode funcionar ininterruptamente a uma velocidade definida sem supervisão, o que lhe dá a oportunidade de aumentar os volumes de produção.

Outra vantagem da automatização robótica é a consistência. Os robôs funcionam com elevada repetibilidade e precisão, o que se reflecte na melhoria da qualidade das peças. Além disso, ao permitir que os robôs executem tarefas não relacionadas com o ser humano, os empregadores podem requalificar a sua força de trabalho para um trabalho mais gratificante num ambiente mais seguro.

Que medidas posso tomar para garantir que o meu sistema de robots automatizados é bem sucedido?

Ao fazer a transição de um processo manual para um processo automatizado, poderá ter de efetuar algumas alterações ao design da peça, às ferramentas e aos acessórios para garantir que são adequados para a automatização. Este investimento será justificado pelas poupanças de custos que verá quando a sua célula estiver a funcionar.

É importante selecionar um integrador de sistemas que forneça o sistema de robôs desde o início. É aconselhável estabelecer uma parceria com especialistas experientes que tenham conhecimentos especializados na conceção, desenho, construção e colocação em funcionamento do sistema de robôs. Mas não se esqueça de que é o especialista no fabrico do seu produto – é a combinação dos seus conhecimentos e da experiência deles que resulta em aplicações bem sucedidas.