A Kawasaki Robotics apresenta o novo robot de soldadura por arco BA006N com pulso oco para cablagem através do braço. Este robô de aplicação específica utiliza a mais recente tecnologia para rivalizar com a qualidade de um trabalhador humano qualificado e apresenta flexibilidade e velocidade de operação para uma vasta gama de aplicações de soldadura por arco. O modelo compacto de seis eixos apresenta um alcance máximo de 1.445 mm, uma capacidade de carga útil de 6 kg e uma repetibilidade de ±0,05 mm. É ideal para células robotizadas densamente povoadas, ou células autónomas, onde o espaço disponível é mínimo.
O diâmetro interior de 45 mm da estrutura oca do pulso do robô BA006N é compatível com o equipamento dos fabricantes de tochas e pode ser equipado com cablagem de pacote de vestuário para minimizar potenciais interferências com outro equipamento de processamento e fabrico. O design deslocado do braço superior acomoda facilmente o equipamento de alimentação de arame. Isto proporciona uma maior flexibilidade de funcionamento e permite que a junta 6 funcione a velocidades mais elevadas, aumentando a produtividade. Para além de evitar o encravamento de cabos durante o processo, este facto acelera a programação no local e elimina as “variáveis de posicionamento dos cabos”, tornando a programação offline mais eficiente e a manutenção mais rápida.
O robô está equipado de série com software específico de soldadura por arco para permitir uma programação rápida e fácil do percurso do processo. A funcionalidade de soldadura adaptativa está disponível para modificar a posição do robot, o padrão de tecelagem e a velocidade durante a soldadura para preencher juntas variáveis. A Kawasaki oferece software de programação offline específico para soldadura por arco para gerar automaticamente programas de robots a partir de dados CAD 3D. O software KCONG da Kawasaki reduz significativamente o tempo de aprendizagem do robot e diminui os custos de produção.
Os tempos de paragem podem ser reduzidos significativamente através da utilização da função de sequência de arranque standard e dedicada, que melhora o estabelecimento do arco. Além disso, para falhas no processo de soldadura, o robot inclui uma função de sequência de reinício para realizar automaticamente a soldadura de sobreposição e retomar a operação. Os robots de soldadura por arco da Kawasaki também incluem uma função de um botão “arco ligado/arco desligado” para permitir que os operadores desliguem e liguem a soldadura de forma fácil e rápida durante o processo de soldadura automática. Este controlo manual do arco ajuda os operadores a lidar com anomalias nas peças.
As opções avançadas de soldadura por arco disponíveis com o robot de soldadura por arco BA006N incluem: servo-torch, deteção de toque, padrão de tecelagem especial, sensor de modificação de percurso em tempo real (RTPM), deteção de ponto de arranque, função de soldadura multicamada e sensor de controlo automático de tensão (AVC).
A inteligência integrada, a flexibilidade e a elevada precisão do robot BA006N proporcionam rendimento e qualidade para uma vasta gama de aplicações de soldadura por arco e podem ajudar os fabricantes a manterem-se um passo à frente da concorrência.