A Kawasaki Heavy Industries, Ltd. anunciou o lançamento do “Successor”, um novo sistema de robots que reproduz os movimentos de engenheiros especializados através de colaboração remota. A Kawasaki começará por introduzir o sistema na linha de fabrico de robôs na Kawasaki Nishi-Kobe Works e iniciará vendas limitadas a clientes selecionados no AF2018, seguidas de vendas gerais no AF2019.
O “Successor” é um sistema que inclui dispositivos de controlo remoto recentemente desenvolvidos que permitem a colaboração remota. O controlo remoto tornará possível a aplicação de robôs numa vasta gama de campos e o sistema é compatível com uma vasta gama de robôs Kawasaki. O sistema pode pegar nos movimentos executados pelo operador em dispositivos remotos e convertê-los em operações automatizadas por um robô. Além disso, utilizando a capacidade de IA do sistema, o robot aprende com os movimentos repetidos realizados por engenheiros especializados e reproduz automaticamente movimentos delicados e ajustes finos. Consequentemente, abre a possibilidade de aplicar robôs em domínios em que a robotização tem sido difícil até à data, como os que se seguem:
1. Domínios em que as variações de produtos ou peças são grandes e em que são necessárias competências humanas, tais como processos que exigem sentidos humanos, como a montagem e o equipamento de produtos, bem como peças fundidas e prensadas
2. Domínios em que têm de ser utilizados muitos sensores ou em que linhas e instalações inteiras têm de ser modificadas para se conseguir a automatização sem intervenção humana, ou em que a programação demora demasiado tempo e não compensa o custo e o tempo
3. Domínios relativos a produtos não produzidos em massa, tais como produtos feitos por encomenda e peças individuais, em que as formas dos produtos diferem ligeiramente e os modelos dos produtos são alterados frequentemente
Além disso, o sistema pode pegar nos movimentos que os trabalhadores experientes fizeram com que o robô aprendesse e transmiti-los aos recém-chegados como competências, através de um sistema de feedback que pode reproduzir sensações tácteis, sensações de força, sensações visuais, sensações auditivas, etc.
A Kawasaki está a criar o futuro de uma nova indústria que utilizará eficazmente os robôs, utilizando as capacidades tecnológicas que cultivámos ao longo de um período de 50 anos, desde que começámos a fabricar os primeiros robôs industriais do Japão e continuando até aos dias de hoje.
PRINCIPAIS FUNÇÕES DO “SUCESSOR
O sistema atinge os seguintes objectivos através da utilização de novos dispositivos de controlo remoto (denominados “Communicator”) que permitem a colaboração à distância:
Função de conversão
O robô pode aprender os movimentos que foram executados por humanos através de operações remotas e convertê-los em operações automáticas.
Função híbrida entre operações automáticas/remotas
As operações automatizadas por um robô e as operações remotas por um humano podem ser livremente combinadas, pelo que a robotização será possível em linhas de fabrico onde eram necessários engenheiros especializados e a introdução de robôs era difícil.
Função de controlo múltiplo
Um trabalhador pode operar remotamente vários robôs utilizando um único comunicador.
Função de IA
Utilizando a tecnologia de IA, o robô pode até aprender trabalhos com variações que tenham sido realizados por humanos através de operações remotas e convertê-los em operações automatizadas.
Função de formação
Ao fazer com que os robôs aprendam o trabalho efectuado por engenheiros especializados, as competências podem ser transmitidas aos sucessores através dos robôs.
Anexo: Material de apresentação “Sucessor” – Consulte este documento para mais pormenores.