A Kawasaki Robotics apresenta o duAro2, um robô SCARA colaborativo de braço duplo com uma maior capacidade de carga útil e curso vertical. O novo modelo vem juntar-se à oferta de cobots da Kawasaki para as Américas e torna a linha de robôs duAro adaptável a uma gama mais ampla de processos de fabrico.
O robô duAro2 está equipado com as mesmas qualidades inovadoras do robô SCARA colaborativo de braço duplo original da Kawasaki, o duAro, com um curso vertical alargado e maior carga útil. Os robôs duAro são uma solução robótica rentável para aplicações de montagem, manuseamento de materiais, inspeção, manutenção de máquinas, embalagem e distribuição. A sua funcionalidade de fácil aprendizagem e o seu design móvel e colaborativo tornam-nos ideais para ciclos de produto curtos e mudanças frequentes.
Enquanto o modelo inaugural duAro1 da série é especializado em movimentos horizontais, o duAro2 melhora as suas capacidades, alargando o alcance do curso vertical dos seus braços em 400 mm (de 150 para 550 mm) e aumentando a carga útil máxima dos seus braços em 1 kg por braço (de 2 para 3 kg por braço, 6 kg no total).
O conjunto do pulso foi redesenhado, permitindo que os braços do robot se dobrem como os de um ser humano. Este design de articulação aumenta o curso vertical, mantendo a amplitude geral de movimento compacta, e permite que o duAro2 seja utilizado numa variedade ainda maior de aplicações, tais como embalagem e carregamento em prateleiras. A nova opção de separar os braços do duAro2 do controlador aumenta ainda mais a versatilidade de instalação do cobot, tornando-o adaptável a uma grande variedade de necessidades em locais de fabrico, como a instalação em transportadores.
Para um desempenho ótimo, o robô duAro2 funciona com um dos controladores da série F da Kawasaki, líder na indústria, que foi construído especificamente para os robôs duAro. O controlador F61 apresenta opções para conetividade Bluetooth, sincronização de tapete rolante suportada por codificador e visão 2D integrada, entre outras. Anteriormente, o controlador D61 exigia um computador separado dedicado ao processamento de imagem para utilizar a funcionalidade de visão. Agora, o F61 pode lidar sozinho com o processamento de imagem utilizando uma câmara e software opcionais, tornando-o uma solução económica e eficiente.
Esta arquitetura de controlador também permite opções de instalação mais flexíveis. O controlador pode ser alojado no interior do armário fino com rodas do duAro2 (opção de instalação integrada) ou isoladamente, ligado ao robot através de cabos (opção de instalação separada). Na opção separada, os braços são destacados, permitindo a utilização dos robots duAro em quase todas as disposições.
O robô duAro1 da Kawasaki é praticamente idêntico ao duAro inaugural, sendo que as únicas diferenças são o facto de o duAro1 ter um tamanho de armário reduzido e funcionar com o controlador F61 em vez do D61. O novo modelo também estará disponível para compra como separado ou integrado para maior flexibilidade de instalação.
CARACTERÍSTICAS
Maior curso vertical e capacidade de carga útil
O curso vertical alargado do duAro2 (150 a 550 mm) e o aumento da carga útil (de 2 a kg por braço, 6 kg no total) permitem que o robô seja utilizado para uma maior variedade de aplicações.
Flexibilidade de instalação
O carrinho fino permite a instalação em espaços apertados. As opções de instalação para um controlador integrado ou separado ajudam o duAro2 a adaptar-se a uma variedade de layouts.
Design inovador
Os robôs duAro, com os seus dois braços coaxiais operados por um controlador, podem caber num espaço de uma só pessoa. Para além de permitir a operação independente dos braços, a configuração de eixo único permite que os robôs executem facilmente movimentos coordenados dos braços, tal como um ser humano.
Operações colaborativas
Motores de baixa potência, um corpo macio, monitorização de velocidade, força e zona de trabalho, e uma função de desaceleração permitem que os robôs duAro colaborem em segurança com os humanos em operações de trabalho. No caso improvável de uma colisão, a função de deteção de colisão pára instantaneamente o movimento do robô.
Ensino fácil
A função de ensino de passagem permite ao utilizador ensinar facilmente as tarefas do robô guiando manualmente os seus braços. As operações de ensino também podem ser transmitidas através de um tablet que pode ser ligado a vários robots.
Especificações principais
| Modelo | duAro2 |
| Data de lançamento – Américas | 13 de março de 2019 |
| Tipo de braço | Articulado horizontal |
| Graus de liberdade | 4 eixos x 2 braços |
| Carga útil máxima | 3 kg x 2 braços |
| Repetibilidade posicional | ±0,05 mm |
| Peso do produto (separado, integrado) | 100 kg, 210 kg |