Posicionador de soldadura de duplo eixo com eixo rotativo horizontal e eixo rotativo vertical e carga útil de 500 kg
PST500E-F2H
- Posicionador de duplo eixo para uso geral
- Eixo de rotação horizontal + eixo de rotação vertical
- Eixo externo Kawasaki (controlador E0x)
| Carga útil máxima | 500 kg |
| Graus de liberdade | 2 eixos |
| Binário nominal JT1 | 1960 Nm |
| Binário máximo JT1 | 4900 Nm |
| Binário nominal JT2 | 600 Nm |
| Binário máximo JT2 | 1500 Nm |
| Faixa de giro JT1 | +/-180° |
| Faixa de giro JT2 | +/-360° |
| Velocidade máxima de rotação JT1 | 120°/s |
| Velocidade máxima de rotação Jt2 | 150°/s |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Deslocamento máximo do COG em relação ao eixo de rotação JT2 | 100 mm |
| Deslocamento máximo COG da superfície do flange | 50 mm |
| Momento de inércia máximo da massa JT1 | 1150 kgm2 |
| Momento máximo de massa de inércia JT2 | 107 kgm2 |
| Massa | 460,0000 |
| Altura por defeito do eixo de rotação JT1 | 355 mm |
| Instalação | Piso |
| Cor | NCS S 0510-G50Y & RAL9011 |
| Utilidades incorporadas | Sistema de transferência de solo por soldadura |
| Corrente nominal de soldadura - 100% ciclo de trabalho | 500 A |
| Condições ambientais | 0÷40°C (Humidade) 35÷85%, sem orvalho |