| Carga útil máxima |
500 kg |
| Graus de liberdade |
3 eixos |
| Diâmetro máximo de pormenor |
1300 mm |
| Razão de carga entre as partes |
100:60 |
| Binário nominal JT2/3 |
490 Nm |
| Binário máximo JT2/3 |
Não |
| Gama de viragem JT1 |
+/-182° |
| Faixa de viragem JT2/3 |
+/-360°* |
| Velocidade máxima de rotação JT1 |
60°/s |
| Velocidade máxima de rotação JT2/3 |
150°/s |
| Repetibilidade |
±0,05 mm |
| Deslocamento máximo COG do eixo de rotação JT2/3 |
100 mm |
| Tempo de rotação JT1 (180°) |
3,7 s |
| Momento de inércia máximo da massa JT1 - sem a inércia da estrutura |
4300 kgm2 |
| Momento de massa máximo de inércia JT2/3 |
192 kgm2 |
| Massa |
1350.0000 |
| Altura máxima de carga |
1035 mm |
| Instalação |
Piso |
| Cor |
NCS S 0510-G50Y & RAL9011 |
| Utilidades incorporadas |
Sistema de transferência de solo por soldadura |
| Corrente nominal de soldadura - 100% ciclo de trabalho |
500 A |
| Condições ambientais |
0÷40°C (Humidade) 35÷85%, sem orvalho |