Trilho linear 500 kg de carga útil
TRK500
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- A unidade de deslocação longitudinal K-Track KRT500 é constituída por uma construção robusta em aço soldado, na qual estão montadas 2 guias lineares de precisão e 1 cremalheira. O carro é acionado por um servomotor Kawasaki de 2,0 kW, que está integrado como o 7º eixo no controlador do robô. O servo motor é sem escovas e tem um codificador absoluto de 17 bits.
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- Especificações K-Track TRK500A para pequenos robôs com uma massa móvel de até 500 kg:
- Servomotor de 2 kW com uma caixa de redução 10:1
- Velocidade máxima 2.0 m/s
- Aceleração 5 m/s2
- Precisão de repetição ±0,05 mm
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- Especificações K-Track TRK500B para robôs médios com uma massa móvel de até 500 kg:
- Servomotor de 2 kW com uma caixa de redução 14:1
- Velocidade máxima 1,4 m/s
- Aceleração 3,5 m/s2
- Precisão de repetição ±0,05 mm
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- Escopo de entrega do K-Track TRK500:
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- 1 Estrutura de deslocação longitudinal
- 2 guias de precisão
- 1 cremalheira e pinhão
- 1 redutor para o servomotor
- 1 corrente de energia
- 1 carro com base, no qual o robot é montado
- 1 servo motor Kawasaki 2.0kW
- O controlo do servo motor está integrado no controlador do robô
- Cabos flexíveis do robot L_max = 30m para montagem na cadeia de energia
- Pedestais opcionais, pilares de suporte e carrinhos escravos, placa de aço para robôs médios (versão TRK500B)
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- A deslocação longitudinal pode ser ampliada com módulos de 2m ou 1m.
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- Os seguintes robots Kawasaki podem ser montados no K-Track TRK500:
- Série BA, série RA, série RS, série RD.