TRK1000

A unidade de deslocação longitudinal K-Track KRT1000 é constituída por uma construção robusta em aço soldado, na qual estão montadas 2 guias lineares de precisão e 1 cremalheira. O carro é acionado por um servo motor Kawasaki de 2,0 kW, que está integrado como o 7º eixo no controlador do robô. O servomotor é sem escovas e tem um codificador absoluto.

Especificações do K-Track KRT1000 se a massa em movimento for inferior a 1.200 kg:

- Servomotor de 2 kW com uma caixa de velocidades 10:1
- Velocidade máxima 1,6 m/s
- Aceleração 2 m/s2
- Precisão de repetição ±0,05 mm

Especificações do K-Track KRT1000 se a massa em movimento for inferior a 2.000 kg:

- Servomotor de 2 kW com uma caixa de velocidades 14:1
- Velocidade máxima 1.15 m/s
- Aceleração 1,4 m/s2
- Precisão de repetição ±0,05 mm

Especificações do K-Track KRT1000 se a massa em movimento for inferior a 3.000 kg:

- Servomotor de 2 kW com uma caixa de velocidades 20:1
- Velocidade máxima 0.8 m/s
- Aceleração 1,2 m/s2
- Precisão de repetição ±0,05 mm

Escopo de fornecimento do K-Track KRT1000:

- 1 Estrutura de deslocação longitudinal L=4m, comprimento útil de condução L=3m
- 2 guias de precisão
- 1 cremalheira e pinhão
- 1 caixa de velocidades para o servomotor
- 1 corrente de energia
- 1 carro com base sobre a qual o robot é montado
- 1 servo motor Kawasaki 2.0kW
- O controlo do servomotor está integrado no controlador do robô
- Cabos flexíveis do robot L = 20m para montagem na cadeia de energia

Os seguintes robots Kawasaki podem ser montados no K-Track KRT1000:

• BX100N, BX100L, BX130L, BX200l, BX250L, BX200X, BX300L
• CP180L, CP300L
• ZX130L, ZX165, ZX200, ZX300