Por Zachary Thoma, Diretor Regional de Vendas da Kawasaki Robotics
Deparo-me com esta questão com bastante frequência ao longo da minha semana e pensei em estacioná-la na cadeira e escrever um guia completo. Se está a perguntar-se qual é a diferença entre a automatização fixa e a automatização flexível – e qual é a mais adequada para si – prepare-se para se deslocar um pouco.
O que é a automatização fixa?
Simplificando: a automação fixa, também conhecida como automação rígida, é a automação sem um robô. Abrange tudo o que geralmente não é flexível para mudar a orientação, adaptar-se a várias SKUs ou ser programável como uma única unidade.
Em vez disso, a automação fixa é um sistema que utiliza servos, servidores autónomos, actuadores lineares ou rotativos, sensores separados e controladores lógicos programáveis (PLCs), todos integrados num único sistema.
Vantagens da automatização fixa
Quer ser mais rápido do que qualquer outra coisa? A automação fixa é para si. Tende a ser mais rápida do que qualquer outra opção. Nós, os especialistas em robótica, não gostamos de admitir que é mais rápida do que os robots, mas é verdade. Vá a feiras comerciais e veja os actuadores, que se movem a velocidades alucinantes. Estou a falar de ciclos inferiores a um segundo.
Para além da velocidade, os actuadores e os servos estão disponíveis e são relativamente baratos. Muitas das pegadas também são estandardizadas e é fácil ligar e jogar com muitos componentes diferentes de automação fixa.
Mais algumas vantagens: simplicidade e robustez. Um bom programador de PLC não tem de se esforçar muito para que a automação fixa faça o que tem de fazer. Não é demasiado complexo. E em termos de robustez, a quebra de uma peça geralmente não é um grande problema, porque provavelmente tem a peça sobresselente na prateleira.
Resumindo: boa variedade de produtos à escolha, custo relativamente baixo, simples e robusto, e velocidade e precisão que melhoram o humor. A automatização fixa é uma óptima opção para alguns. Mas não para todos, porque:
Pontos fracos da automatização fixa
Muito simples: não é flexível. Poderá ser capaz de mover um pouco as coisas, mas se a flexibilidade for uma necessidade fundamental para a sua aplicação, terá de procurar noutro lado.
Acabámos de mencionar que a automação fixa é bastante fácil de programar, mas a construção do próprio sistema de automação fixa pode ser tremendamente complexa. Para além disso, não existe um manual para esse sistema. As únicas pessoas que sabem como foi configurado são as pessoas que o construíram em primeiro lugar.
A flexibilidade é, honestamente, a maior desvantagem da automatização fixa. Mas, como não poderia deixar de ser, existe uma opção fantástica para quem deseja essa flexibilidade.
Vantagens da automatização flexível
Por esta altura, já adivinhou qual é o principal benefício, mas vou dizê-lo na mesma: a flexibilidade. Ter a capacidade de utilizar um robô em diferentes produtos é uma enorme vantagem e, para ambientes de grande mistura e baixo volume, é absolutamente enorme.
À medida que os anos foram avançando e os robots foram melhorando, a sua durabilidade e robustez tornaram-se semelhantes à automação fixa. Não têm tendência a partir-se, a menos que ocorra um acidente ou negligência. A sua repetibilidade é boa, mas não tão forte como a de alguns actuadores. A automação flexível tem demasiadas coisas a puxar outras coisas e, pelo que sei, a física é imbatível.
NO ENTANTO. Para a sua aplicação, pode não precisar tanto de repetibilidade como de flexibilidade. Conclua um trabalho e pode facilmente deslocar o robô flexível para a tarefa seguinte. É um divisor de águas para as instalações HMLV.
Pontos fracos da automatização flexível
Mesmo os robôs mais brilhantes e topo de gama são verdadeiras âncoras até que alguém lhes diga o que fazer. E programar esse robô para tirar partido da sua flexibilidade dá muito trabalho.
Mas a boa notícia é que, quando se diz ao robô o que fazer, ele vai fazer esse trabalho de forma consistente e sem queixas durante o tempo que for necessário. Um parceiro de robótica que valha o seu tempo e orçamento também fornecerá todos os materiais de formação de que necessita para acelerar a curva de aprendizagem.
E, claro, se a velocidade for importante, a automatização flexível pode não ser a mais adequada para si. Uma boa regra de ouro: se quiser mover algo mais pesado do que 1,5 kg em menos de 5 segundos, a automatização flexível é provavelmente demasiado lenta.
Onde utilizar a automatização fixa
Utilize a automação fixa em longas séries de produtos consecutivos de SKU único ou SKU duplo que funcionam durante um tempo REAL fazendo a mesma coisa, repetidamente.
Alguns exemplos: fila após fila interminável de filtros de óleo ou embalagens de alimentos que saem de uma linha de transporte. Apanhe-os e coloque-os aqui.
Uma possibilidade muito real: pode precisar de ambos
Implementámos muitos sistemas em que a automação flexível trabalha em conjunto com a automação fixa. Muitas instalações obtêm grandes benefícios ao fazerem aquilo em que cada sistema é bom: obtêm a velocidade e a rentabilidade da automação fixa, combinadas com a natureza flexível dos robots.
Encerramento
Talvez já saiba esta resposta com base na sua aplicação, mas aqui está a questão-chave: o que precisa: velocidade e repetibilidade, ou flexibilidade? Essa resposta dir-lhe-á se deve optar pela automação fixa ou pela automação flexível.
Se tiver perguntas adicionais ou quiser saber mais sobre uma oferta de aplicação específica da Kawasaki Robotics, contacte-nos em qualquer altura. Não gostamos de nada mais do que falar sobre este assunto.