Posicionador de soldadura de duplo eixo com eixo rotativo horizontal, eixo rotativo vertical e carga útil de 125 kg
PST125-F2
- Posicionador de duplo eixo para uso geral
- Eixo de rotação horizontal + eixo de rotação vertical
- Eixo externo Kawasaki (controlador E0x)
| Carga útil máxima | 125 kg |
| Graus de liberdade | 2 eixos |
| Binário nominal JT1 | 490 Nm |
| Binário máximo JT1 | 1200 Nm |
| Binário nominal JT2 | 265 Nm |
| Binário máximo JT2 | 660 Nm |
| Faixa de giro JT1 | +/-180° |
| Faixa de giro JT2 | +/-360° |
| Velocidade máxima de rotação JT1 | 150°/s |
| Velocidade máxima de rotação Jt2 | 180°/s |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Deslocamento máximo do COG em relação ao eixo de rotação JT2 | 140 mm |
| Deslocamento máx. COG da superfície da flange | 200 mm |
| Momento de inércia máximo da massa JT1 | 182 kgm2 |
| Momento máximo de massa de inércia JT2 | 80 kgm2 |
| Massa | 214.0000 |
| Altura por defeito do eixo de rotação JT1 | 709 mm |
| Instalação | Piso |
| Cor | NCS S 0510-G50Y & RAL9011 |
| Utilidades incorporadas | Sistema de transferência de solo por soldadura |
| Corrente nominal de soldadura - 100% ciclo de trabalho | 500 A |
| Condições ambientais | 0÷40°C (Humidade) 35÷85%, sem orvalho |