Der Bereich der Logistik deckt ein breites Spektrum ab, das sich von der Logistik von Bauteilen und Produkten im Werk bis hin zur Logistik großflächiger Liefersysteme erstreckt. Der Versand von Produkten und das Be- und Entladen von Lkws erfolgt häufig von Hand, wodurch ein Mangel an Arbeitskräften ein tiefgreifendes Problem darstellt.
Daher ist davon auszugehen, dass die Nachfrage im Bereich der Automatisierung der Logistik durch Roboter auch in Zukunft weiter steigen wird.
Anwendungen
Materialhandhabung
Als Handhabung bezeichnet man einen Arbeitsvorgang, bei dem Material, Bauteile oder Produkte von einem Ort an einen anderen Ort verbracht werden. Diesen Arbeitsvorgang findet man nicht nur im verarbeitenden Gewerbe, sondern in nahezu allen Industriezweigen vor.
In vielen Industriezweigen kommen dabei Industrieroboter besonders häufig zum Einsatz, wenn es um den zügigen Transport kleiner Bauteile oder die Handhabung großer Bauteile geht, die aufgrund ihres hohen Gewichts nicht von Menschenhand transportiert werden können.
Palettieren
Unter der Palettierung versteht man einen Arbeitsvorgang, der beim Versand und in der Logistik des verarbeitenden Gewerbes häufig anzutreffen ist und bei dem beispielsweise Kisten, Beutel oder Flaschen auf eine Palette gepackt werden. Das Gegenstück hierzu ist die Depalettierung, bei der Produkte geordnet von einer Palette abgeladen werden.
Pick & Place
Das Picking, auch als „Pick-and-Place“ bezeichnet, ist ein Vorgang, bei dem auf einem Förderband befindliche Werkstücke mit hoher Geschwindigkeit aufgenommen und sortiert werden.
Hierbei werden Roboter einer speziellen Bauart eingesetzt, die man als Parallelkinematik bezeichnet. Diese Roboter werden auch Delta-Roboter genannt.