Da in der Schiffbauindustrie große Stahlplatten und Bauteile gehandhabt werden, ist die Automatisierung durch Roboter im Allgemeinen dort nicht weit fortgeschritten. Da Kawasaki auch als Hersteller in der Schwerindustrie tätig ist und im Zuge dessen große Tankschiffe und LNG-Tanker herstellt, hat sich das Unternehmen ein beachtliches Know-how erarbeitet und Erfolge bei der robotergestützten Automatisierung großer Systeme für das Lichtbogenschweißen von dicken Stahlblechen und Schiffshüllenteilen gefeiert.
Anwendungen
Montage
Als Montage bezeichnet man einen Arbeitsvorgang, bei dem eine Komponente oder ein Produkt durch den Zusammenbau mehrerer Bauteile hergestellt wird. Dieser Arbeitsvorgang kommt selbstverständlich nicht nur in der Maschinen- und Elektroindustrie, sondern in allen möglichen Bereichen des verarbeitenden Gewerbes vor.
Des Weiteren deckt dieser Begriff verschiedene Arbeitsvorgänge von der Montage kleiner Präzisionsbauteile bis hin zur Montage großer und schwerer Bauteile ab.
Materialhandhabung
Als Handhabung bezeichnet man einen Arbeitsvorgang, bei dem Material, Bauteile oder Produkte von einem Ort an einen anderen Ort verbracht werden. Diesen Arbeitsvorgang findet man nicht nur im verarbeitenden Gewerbe, sondern in nahezu allen Industriezweigen vor.
In vielen Industriezweigen kommen dabei Industrieroboter besonders häufig zum Einsatz, wenn es um den zügigen Transport kleiner Bauteile oder die Handhabung großer Bauteile geht, die aufgrund ihres hohen Gewichts nicht von Menschenhand transportiert werden können.
Lackieren
Das Lackieren bezeichnet einen Vorgang, bei dem auf die Oberfläche eines Produkts ein Lack aufgetragen wird und sich somit eine Lackschicht auf dieser Oberfläche bildet.
Da Lacke meist sehr flüchtig sind, werden beim Lackieren in der Regel explosionsgeschützte Roboter oder Lackiermaschinen eingesetzt.
Versiegeln / Dosieren
Beim Versiegeln bzw. Abdichten wird ein Dichtungsmittel oder Klebstoff aufgetragen, um beispielsweise die Luftdichtigkeit zwischen zwei Werkstoffen zu erhöhen oder Zwischenräume zu füllen.
Das Versiegeln bzw. Abdichten kommt bei vielen Produkten wie beispielsweise Pkws und elektrischen Haushaltsgeräten zum Einsatz.
Materialabtrag
Das Schleifen/Entgraten ist ein Vorgang, mit dem beispielsweise bei Gusswaren, bei geschmiedeten Produkten und nach Schweißarbeiten überstehende Kanten, Auffaserungen oder Splitter (Grate) von der jeweiligen Oberfläche entfernt werden.
Da das Entfernen von Graten, beispielsweise mit einer Schleifmaschine, in der Regel nicht nur anstrengend ist, sondern auch gefährlich sein kann, bietet sich der Einsatz von Robotern für diesen Arbeitsvorgang an.
Lichtbogenschweißen
Das Lichtbogenschweißen ist ein Schweißverfahren, bei dem eine Bogenentladung verwendet wird, um metallische Werkstoffe miteinander zu verbinden. Dieses Verfahren wird häufig in der Maschinen- und Metallindustrie sowie in der Automobilindustrie eingesetzt. Roboter und Lichtbogenschweißmaschinen kommen zum Einsatz, um das Material durch Aufschmelzen zu verbinden.