F02

F01/02/03/04-controllerne er en ny generation af controllere med universelle specifikationer. Ved at kombinere en valgfri transformatorenhed kan den bruges i lande rundt om i verden, hvor den primære strømforsyningsspænding er forskellig.
Controllerens volumen og masse er blevet reduceret med 30 % i forhold til de tidligere universelle controllere (E01/02/03/04) til en størrelse, der kan opbevares i et 19-tommers rack. Som controllere til mellemstore og store robotter er de de mindste og letteste i branchen.
Desuden er ydeevnen i den nyeste CPU blevet kraftigt forbedret, og forskellige muligheder som f.eks. indbygget 2D-vision er også tilgængelige. Sammen med teach pendant GenII er det en ny, brugervenlig controller.

Den mindste og letteste i branchen

Som efterfølger til E0x-controlleren er F-controlleren blevet fornyet og udviklet og har opnået en reduktion på 30 % i både volumen og masse.
Denne kompakte controller kan bruges selv til store robotter med 700 kg nyttelast.

Energibesparelse

F03-controlleren er som standard udstyret med en regenerativ funktion og yder et væsentligt bidrag til energibesparelse ved effektivt at udnytte regenerativ energi. Den energiregenererende funktion er tilgængelig for F02/F04-controllerne som ekstraudstyr*1.
*1 ・・・ Dette ekstraudstyr kræver plads til 2 eksterne akseforstærkerenheder.

Universel understøttelse

Det er universelle specifikationer, der kan bruges i lande over hele verden ved at bruge en valgfri transformatorenhed i regioner med forskellige primære strømforsyningsspændinger og sikkerhedsstandarder.

Meget udvidelig og netværksunderstøttet

Forbedret CPU-ydelse og forbedret I/F giver en bred vifte af brugerbehov og udvidelsesmuligheder.

  • Udstyret som standard med 2 LAN-porte, der understøtter op til 1000 BASE-T.
  • LAN-port kan tilføjes ved at indbygge switching hub-funktion. (valgfrit)
  • Indbygget 2D-vision. (valgfrit)
  • Bluetooth-forbindelse mellem tablet og controller. (valgfrit)
  • Understøtter forskellige feltbusser.
  • Kompatibel med den nye teach pendant GenII.

Høj sikkerhed

Sikkerhedskredsløbet i F01/02/03/04-controlleren opfylder ISO 13849-1 PLe, kategori 4, IEC 61508 SIL 3.
Derudover kan den valgfrie funktionelle sikkerhedsenhed “Cubic-S” tilføjes for at understøtte sikkerhedsfunktioner med høj værditilvækst, såsom rumovervågningsfunktion og hastighedsovervågningsfunktion (* 2).
* 2 ・・・ Sikkerhedsniveauet for rumovervågningsfunktion, hastighedsovervågningsfunktion osv. opfylder ISO 13849-1 PLd, kategori 3, IEC 61508 SIL2.

Teach Pendant Gen II

Det nye Gen II-undervisningsophæng vejer kun 690 gram, hvilket er det letteste i branchen. Dens volumen er 26% mindre end den tidligere model. Ud over forbedret funktionalitet og vedligeholdelse, såsom USB-hukommelse, forlængelse af kabellængde og aftagelige stik, er det nu muligt at indstille 3D-display og 2D-vision takket være det øgede antal LCD-farver fra 256 til 260.000.

Data Download