Robotter, robotter og automatisering – hvad er forskellen?

Robotter, robotteknologi og automatisering bruges næsten i flæng, men har forskellige betydninger. Robotter er de faktiske robotarme, du ser i en fabriksindstilling, og robotteknologi er den teknologi, der involverer udformning, design, konstruktion og drift af robotter i fremstillingen. Automatisering er defineret som en teknologi, der anvender mekaniske, elektroniske og computerbaserede systemer til drift og kontrol af produktionen. Et automatiseret robotsystem bruger mange komponenter til selvstændigt at udføre en opgave.

Hvad er de vigtigste typer robotapplikationer?

• Material handling processes involve moving an item from one place to another, just as the name suggests.
• Assembly tasks require a robot to put something together. That could mean assembling multiple parts, like a gear box or a printed circuit board.
• Processing applications include tasks like painting, arc welding, spot welding, polishing, and grinding.

Hvordan vælger jeg den rigtige robotarm til min applikation?

Take the following items into account:

• Payload is the amount of weight a robot arm can lift. Don’t forget to include the weight of the end effector and bracketing, if needed, into the payload calculation.
• Reach is how far your robot arm can reach vertically and horizontally, which helps define the robot workspace and the application design.
• Type is defined by the mechanical joints, rotary and/or linear, that impart movement to the robot arm. Robots come with one to seven axes: Cartesian, SCARA, Delta, Collaborative and Articulated robots.

Hvilke komponenter går ind i en automatiseret robotcelle?

En robot har brug for ekstra udstyr for at kunne fungere og udføre opgaver. Her er et par eksempler:

• End effectors are also known as a gripper or end-of-arm tool. It’s mounted to the end of the robot arm and is central to the application.
• Cell controls include a controller that controls all operations of the cell. A teach pendant allows the user to program and operate the robot.
• Peripheral equipment encompasses a wide range of items, such as infeed/outfeed conveyors, part positioners, fixtures, vision systems and more.
• Sensors relay presence/absence information of parts to the robot. For example: When a part has reached a certain position on a conveyor, the sensor detects the part so the robot can execute a pick-up motion.
• Safety is the most important part of any automated robotic cell. Safety methods protect personnel from hazards associated with the robot cell in operation. There are a wide range of options for safety equipment, from full safety fencing to sensors that require no actual hardware.

Hvordan programmeres robotter?

Hver robotproducent bruger sit eget programmeringssprog, men vores er en ingeniørs bedste ven. Kawasaki Robotics’ programmeringsplatform består af tre kraftfulde, intuitive og fleksible programmeringssprog til den mest basale til komplekse applikation – vi begrænser ikke dit potentiale.

• Kawasaki Block-Step Language is our beginner programming language and can be used for most applications. It’s for the everyday operator and can be used to touch up points if necessary.
• Kawasaki AS Language is geared toward users who already have basic programming experience. It allows them to write simple or complex motion paths and control logic. The open structure of AS Language allows users to program even the most advanced applications.
• KRNX is for our more advanced programmers. It uses an API that lets externally generated motion programs control the robot.

Hvilke typer applikationer er ideelle til automatisering?

Industrielle robotarme er ideelle til opgaver, der ikke er ideelle for mennesker. Her er en liste over kriterier:

• Dull: Tedious and repetitive tasks
• Dirty: Applications in environments with lots of dust, paint or excessive debris
• Dangerous: Hazardous processes that put employees at risk of injury
• High precision: For products that require a flawless finish or highly accurate measurements

Hvad er fordelene ved robotautomatisering?

For den rigtige anvendelse giver robotsystemer et væld af fordele for slutbrugeren. En robot kan køre non-stop med en defineret hastighed uden overvågning, hvilket giver dig mulighed for at øge produktionsmængderne.

En anden fordel ved robotautomatisering er konsistens. Robotter kører med høj repeterbarhed og nøjagtighed, og det afspejles i den forbedrede delkvalitet. Og ved at tillade robotter at håndtere ikke-menneskevenlige opgaver, kan arbejdsgivere omkvalificere deres arbejdsstyrke til mere tilfredsstillende arbejde i et sikrere miljø, for blot at nævne nogle få.

Hvilke foranstaltninger kan jeg tage for at sikre, at mit automatiserede robotsystem lykkes?

Når du skifter fra en manuel til en automatiseret proces, skal du muligvis foretage nogle ændringer i dit deldesign, værktøj og inventar for at sikre, at det er egnet til automatisering. Denne investering vil være begrundet i de omkostningsbesparelser, du ser, når din celle er oppe at køre.

Det er vigtigt at vælge en systemintegrator, der vil forsyne robotsystemet fra start. Du ønsker at samarbejde med fastansatte eksperter, der har ekspertise i at designe, designe, konstruere og idriftsætte robotsystemet. Men glem ikke, at du er eksperten i at fremstille dit produkt – det er kombinationen af din ekspertise og deres erfaring, der resulterer i succesfulde applikationer.