F04

Los controladores F01/02/03/04 son controladores de nueva generación con especificaciones universales. Mediante la combinación de una unidad de transformador opcional, puede utilizarse en países de todo el mundo en los que la tensión de alimentación primaria sea diferente.
El volumen y la masa del controlador se han reducido considerablemente en un 30% con respecto a los controladores universales anteriores (E01/02/03/04), hasta un tamaño que puede almacenarse en un rack de 19 pulgadas. Como controladores para robots medianos y grandes, son los más pequeños y ligeros del sector.
Además, el rendimiento de la CPU más reciente se ha mejorado considerablemente, y también están disponibles varias opciones, como la visión 2D integrada. Junto con el teach pendant GenII, es un controlador nuevo y fácil de usar.

El más pequeño y ligero del sector

Como modelo sucesor del controlador E0x, el controlador F se ha renovado y evolucionado, consiguiendo una reducción del 30% tanto en volumen como en masa.
Este controlador compacto puede utilizarse incluso para robots grandes con 700 kg de carga útil.

Ahorro de energía

El controlador F03 está equipado de serie con una función regenerativa de potencia y contribuye significativamente al ahorro de energía al utilizar eficazmente la energía regenerativa. La función de regeneración de energía está disponible para los controladores 02/F04 como opción*1.
*1 ・・・ Esta opción necesita espacio para 2 unidades de amplificación de eje externas.

Soporte Universal

Se trata de especificaciones universales que pueden utilizarse en países de todo el mundo mediante el uso de una unidad transformadora opcional en regiones con diferente tensión de alimentación primaria y normas de seguridad.

Gran capacidad de ampliación y compatibilidad con redes

El rendimiento mejorado de la CPU y la I/F mejorada proporcionan una amplia gama de necesidades de usuario y capacidad de ampliación.

  • Equipado de serie con 2 puertos LAN que admiten hasta 1000 BASE-T.
  • Se puede añadir un puerto LAN incorporando la función de concentrador de conmutación. (opcional)
  • Visión 2D incorporada. (opcional)
  • Conexión Bluetooth entre la tableta y el controlador. (opcional)
  • Compatible con varios buses de campo.
  • Compatible con el nuevo teach pendant GenII.

Alta seguridad

El circuito de seguridad del controlador F01/02/03/04 cumple la norma ISO 13849-1 PLe, Categoría 4, IEC 61508 SIL 3.
Además, se puede añadir la unidad de seguridad funcional opcional «Cubic-S» para soportar funciones de seguridad de alto valor añadido, como la función de supervisión de espacio y la función de supervisión de velocidad (* 2).
* 2 ・・・ El nivel de seguridad de la función de supervisión de espacio, la función de supervisión de velocidad, etc. cumple la norma ISO 13849-1 PLd, Categoría 3, IEC 61508 SIL2.

Teach Pendant Gen II

La nueva consola de programación Gen II pesa sólo 690 gramos, la más ligera del sector. Su volumen es un 26% menor que el del modelo anterior. Además de una mayor funcionalidad y facilidad de mantenimiento, como la memoria USB, la extensión de la longitud del cable y los conectores desmontables, ahora es posible configurar la visualización en 3D y la función de visión en 2D gracias al aumento del número de colores de la pantalla LCD de 256 a 260.000.